一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手制造技术

本发明专利技术提供进而一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手，包括基座、基座滑块、电机支架、电机固定板、转向伺服电机、行星减速器、花键轴、方向盘抓手、第一角度调节装置和第二角度调节装置。基座固定汽车驾驶室内，基座滑块安装在基座凹槽上，电机支架一端转动连接于基座滑块，另一端与电机固定板铰转动连接，其靠近中间部分与角度调节装置连接，转向伺服电机与行星减速器连接并一起固定在电机固定板上，花键轴无花键一端与行星减速器固连，另一端通过花键与方向盘抓手相连，方向盘抓手与方向盘连接，第一角度调节装置两端分别与电机固定板和电机支架铰接，第二角度调节装置两端分别与基座滑块和电机支架铰接。

A fast steering robot manipulator for steering robot

The invention provides a steering manipulator for a quick installation of a car driving robot, including a base seat, a base slide block, a motor support, a motor fixed plate, a steering servo motor, a planetary reducer, a spline shaft, a steering wheel grip, a first angle adjusting device and a second angle adjusting device. The base slide is fixed on the base groove, the motor support is connected to the base slide block, the other end is connected with the motor fixed plate hinge, which is connected with the angle adjusting device near the middle part, and the servo motor is connected with the planetary reducer and fixed on the motor fixed plate together. The spline shaft without spline is connected with the planetary reducer, the other end is connected with the steering wheel by the spline, and the steering wheel is connected with the steering wheel. The two ends of the first angle adjusting device are articulated with the motor fixed plate and the motor support respectively. The second angle adjustment devices are articulated with the base slide block and the motor support respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手
本专利技术涉及一种机械手技术，特别是一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手。
技术介绍
汽车驾驶机器人转向机械手可作为汽车驾驶机器人的一部分，与汽车驾驶机器人换挡机械手相连接，并协调运作，代替人类完成汽车各种道路试验。国内外对于驾驶机器人的转向机械手均有所研究，专利申请号201110247651.7，名称为“自动驾驶机器人”公开了一种驾驶机器人，其转向机械手包括有锁定机构、动力机构、卡盘机构和机械手机构，卡盘机构与车床的三爪卡盘有结构共通之处，当控制方向盘转动时，电机通过减速器与卡盘机构连接，从而带动盘丝转动，使得三个机械手机构同时作径向运动，以满足驾驶机器人适应直径大小不同的方向盘的要求，该机构能适用于不同方向盘，但结构复杂，成本相对较高。专利申请号201420450442.1，名称为“一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人”公开了一种驾驶机器人，其转向机械手组成包括方向盘夹持机构和旋转机构、动力机构、旋转支架和一定位部，结构复杂，且安装困难。专利申请号201710164083.1，名称为“一种汽车驾驶机器人转向机械手”，公开了一种汽车驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手，其特征在于，包括基座(1)、基座滑块(2)、电机支架(3)、电机固定板(4)、转向伺服电机(5)、行星减速器(6)、花键轴(7)、方向盘抓手(8)、第一角度调节装置(9)、第二角度调节装置(10)；其中基座(1)固定于汽车驾驶室内，基座滑块(2)设置于基座(1)上且沿基座(1)做直线往复运动且静止时通过快拆杆(11)固定于基座(1)上，电机支架(3)底部与基座滑块(2)转动连接，电机固定板(4)与电机支架(3)顶部转动连接，转向伺服电机(5)固定于电机固定板(4)上，行星减速器(6)固定于电机固定板(4)上且输入端与转向伺服电机(5)输出轴连接，花键轴...

【技术特征摘要】
1.一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手，其特征在于，包括基座(1)、基座滑块(2)、电机支架(3)、电机固定板(4)、转向伺服电机(5)、行星减速器(6)、花键轴(7)、方向盘抓手(8)、第一角度调节装置(9)、第二角度调节装置(10)；其中基座(1)固定于汽车驾驶室内，基座滑块(2)设置于基座(1)上且沿基座(1)做直线往复运动且静止时通过快拆杆(11)固定于基座(1)上，电机支架(3)底部与基座滑块(2)转动连接，电机固定板(4)与电机支架(3)顶部转动连接，转向伺服电机(5)固定于电机固定板(4)上，行星减速器(6)固定于电机固定板(4)上且输入端与转向伺服电机(5)输出轴连接，花键轴(7)与行星减速器输出轴固定连接，方向盘抓手(8)与花键轴(7)固定连接，第一角度调节装置(9)连接电机支架(3)上端侧壁和电机固定板(4)，第二角度调节装置(10)连接电机支架(3)下端侧壁和基座滑块(2)，两个角度调节装置均包括支架(9-3)、内螺纹管(9-1)、螺纹管(9-2)、锥齿轮副(9-4)、手轮(9-5)，支架(9-3)转动连接于电机支架(3)的侧壁上，锥齿轮副(9-4)设置于支架(9-3)内，螺纹管(9-2)穿过支架(9-3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，陈守宝，吴俊，王和荣，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32