一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人制造技术

一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人，清洁机器人包括平地及台阶两用省力车，平地及台阶两用省力车包括平地行走机构、台阶行走机构和车体，车体包括至少四个机架，台阶行走机构包括四个台阶攀爬杆以及用于同步驱动四个台阶攀爬杆的传动装置，传动装置包括传动电机、主动链轮链条机构和从动链轮链条机构，平地行走机构包括四个行走轮和两个平地行走电机；清洁机器人还包括安装在车体最外侧的两个机架上的清洁铲机构，每个清洁铲机构均包括清洁铲、固定架、安装杆、第一连杆、第二连杆、滑杆、套杆以及带动清洁铲工作的清洁铲电机。本发明专利技术能够实现平地行走、攀爬台阶，并能够通过清洁铲对顽固污渍进铲除。

A flat and bench dual-purpose labor-saving vehicle and a cleaning robot based on the labor saving vehicle

A clean robot for flat and step dual use and a clean robot based on the power saving vehicle. The cleaning robot comprises a flat ground and a step dual saving vehicle, a flat ground and a step dual saving vehicle, including a flat walking mechanism, a step walking mechanism and a car body, a car body consisting of at least four frames, and a step walking mechanism including four step climbing poles. And the transmission device used to synchronously drive four step climbing poles. The drive device includes the drive motor, the active sprocket chain mechanism and the driven chain wheel chain mechanism. The flat walking mechanism includes four walking wheels and two flat walking motors, and the cleaning robot also includes a clean shovel mounted on the two rack of the most outside of the car body. The mechanism, each cleaning shovel mechanism includes cleaning shovel, fixed frame, mounting rod, first connecting rod, second connecting rod, sliding rod, sleeve rod, and cleaning shovel motor to drive cleaning shovel. The invention can realize walking on the ground and climbing steps, and can remove the stubborn stains by cleaning shovels.

【技术实现步骤摘要】
一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人
本专利技术涉及一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人。
技术介绍
目前，国内在清洁机器人领域展开了大量的研发工作，特别是在移动机器人的运动与导航方面取得了可观的成绩，为研究开发清洁机器人奠定了坚实的技术基础。但只局限于室内家居平面清洁，不能运用到台阶等复杂地面的清洁，在日常生活中，人们经常会见到台阶上有被人们随地扔掉的口香糖等能够粘附在地面的顽固污渍，这些顽固污渍粘附在地面，经长时间的氧化和吸附灰尘，影响美观和楼道卫生。现有清洁地面的顽固污渍一般依靠人力进行铲除工作，耗时耗力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人，提高楼道中口香糖的清洁效率。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案为：一种平地及台阶两用省力车，包括平地行走机构、台阶行走机构和车体，车体包括至少四个机架，每个机架由两根呈一定角度的支撑杆固定连接组成，车体通过依次固定连接四个机架的车体连接轴构成整体结构；台阶行走机构包括四个台阶攀爬杆以及用于同步驱动四个台阶攀爬杆的传动装置，四个台阶攀爬杆设在车体下端的四个外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平地及台阶两用省力车，其特征在于：包括平地行走机构、台阶行走机构和车体，车体包括至少四个机架，每个机架由两根呈一定角度的支撑杆固定连接组成，车体通过依次固定连接四个机架的车体连接轴构成整体结构；台阶行走机构包括四个台阶攀爬杆以及用于同步驱动四个台阶攀爬杆的传动装置，四个台阶攀爬杆设在车体下端的四个外侧壁上；传动装置包括传动电机、主动链轮链条机构和从动链轮链条机构，主动链轮链条机构包括主动链轮、从动链轮和一个传动轴Ⅰ，传动电机和传动轴Ⅰ安装在机架上，传动电机的驱动轴安装在主动链轮的中心，主动链轮和从动链轮外闭环绕有传动链条，从动链轮的中心固定安装在传动轴Ⅰ的中部；从动链轮链条机构包括四个传动...

【技术特征摘要】
1.一种平地及台阶两用省力车，其特征在于：包括平地行走机构、台阶行走机构和车体，车体包括至少四个机架，每个机架由两根呈一定角度的支撑杆固定连接组成，车体通过依次固定连接四个机架的车体连接轴构成整体结构；台阶行走机构包括四个台阶攀爬杆以及用于同步驱动四个台阶攀爬杆的传动装置，四个台阶攀爬杆设在车体下端的四个外侧壁上；传动装置包括传动电机、主动链轮链条机构和从动链轮链条机构，主动链轮链条机构包括主动链轮、从动链轮和一个传动轴Ⅰ，传动电机和传动轴Ⅰ安装在机架上，传动电机的驱动轴安装在主动链轮的中心，主动链轮和从动链轮外闭环绕有传动链条，从动链轮的中心固定安装在传动轴Ⅰ的中部；从动链轮链条机构包括四个传动链轮Ⅰ、四个传动链轮Ⅱ以及与传动轴Ⅰ平行设置的四个传动轴Ⅱ，四个传动轴Ⅱ转动安装在最外侧的两个机架的下端，四个台阶攀爬杆分别安装四个传动轴Ⅱ上；每两个传动链轮Ⅰ固定安装在传动轴Ⅰ的一端，每个传动链轮Ⅱ对应固定安装在每个传动轴Ⅱ上；传动轴Ⅰ每端的两个传动链轮Ⅰ分别与同一端部的两个传动轴Ⅱ上的两个传动链轮Ⅱ的外部闭环绕有传动链条，使传动电机驱动主动链轮链条机构带动从动链轮链条机构工作，进而使四个台阶攀爬杆同步同向攀爬；平地行走机构包括四个行走轮和两个平地行走电机，四个行走轮设在车体下端的四个内侧壁上，两个平地行走电机位于车体的一端，且两个平地行走电机用于驱动其中的两个行走轮。2.根据权利要求1所述的一种平地及台阶两用省力车，其特征在于：所述的台阶攀爬杆包括攀爬杆本体以及通过螺栓和螺母固定安装在攀爬杆本体两端的两个橡胶头，攀爬杆本体的中部设有紧固孔，紧固孔内设有与传动轴Ⅱ上连接的刚性联轴器连接的紧固螺栓，位于攀爬杆本体外侧的紧固螺栓上套设有螺母。3.根据权利要求1所述的一种平地及台阶两用省力车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德荣，常云朋，邹凯，张江威，张天宇，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41