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一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人，清洁机器人包括平地及台阶两用省力车，平地及台阶两用省力车包括平地行走机构、台阶行走机构和车体，车体包括至少四个机架，台阶行走机构包括四个台阶攀爬杆以及用于同步驱动四个台阶攀爬杆的传动装置，...
该专利属于洛阳理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳理工学院授权不得商用。

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