一种RoboCup中型组机器人全景视觉装置设计方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种RoboCup中型组机器人全景视觉装置设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，总结中型组足球机器人各部分结构的功能原理、优缺点；第二步，对足球机器人全景结构的全景反射镜进行设计；第三步，对足球机器人全景结构的全景架进行设计；第四步，对全景视觉装置进行ANSYS分析。本发明专利技术的RoboCup中型组机器人全景视觉装置设计方法，结合RoboCup中型组足球机器人比赛，分析足球机器人的比赛状况，针对RoboCup中型组足球机器人全景结构进行设计，包括全景反射镜的设计以及全景架的设计，使其更加能适合比赛的要求。

A design method of panoramic vision device for RoboCup medium group robot

The invention discloses a RoboCup medium group robot panoramic vision device design method. The method includes the following steps: the first step is to summarize the functional principle and the advantages and disadvantages of each part of the medium group soccer robot; the second step is designed for the panoramic mirror of the panoramic structure of the soccer robot; the third step is to the football machine. The panoramic frame of the panoramic panoramic structure is designed; the fourth step is the ANSYS analysis of the panoramic vision device. The design method of the RoboCup medium group robot panoramic vision device, combined with the RoboCup medium group soccer robot competition, analyzes the game condition of the soccer robot, and designs the panoramic structure of the RoboCup medium group soccer robot, including the design of the panoramic mirror and the design of the panoramic frame, so that it is more suitable for it. The requirements of the game.

【技术实现步骤摘要】
一种RoboCup中型组机器人全景视觉装置设计方法
本专利技术涉及一种RoboCup中型组机器人全景视觉装置设计方法，属于视觉机器人

技术介绍
机器人技术在我们生产和生活中的应用越来越广泛，它一个国家高科技水平和综合国力的重要体现；机器人技术在某些重复性劳动以及高端技术发展等方面正在逐渐替代人发挥着重要的作用，机器人技术是综合了机构学、计算机科学、控制理论、信息和传感器技术等学科以及相关学科的发展前沿，是当前科技研究的热点方向；移动机器人技术是机器人学中的一个重要分支，随着传感器技术、计算机科学、人工智能及其他相关学科的迅速发展，为了更好地把相关学科的研究成果应用到移动机器人方面，用以验证研究成果，机器人足球比赛便成为当前人工智能以及机器人领域的研究热点；随着机器人技术的发展，RoboCup中型组足球机器人比赛逐渐成为检测机器人技术发展水平的重要平台，机器人结构的优劣直接影响到机器人技术的发挥，足球机器人结构包括全景视觉装置、踢球装置、盘球装置、行走机构、控制装置、机器人本体等，每个部分都有其重要功能；机器人全景结构是RoboCup中型组足球机器人的关键部件，为了更好的完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RoboCup中型组机器人全景视觉装置设计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：第一步，通过研究国内外RoboCup中型组足球机器人，总结中型组足球机器人各部分结构的功能原理、优缺点，以及全景结构在足球机器人结构上的重要性；第二步，对足球机器人全景结构的全景反射镜进行设计，a.分析了现有各种全景反射镜的特点，提出组合方式的全景反射镜的设计方案；b.对方案进行设计计算，建立曲线优化模型，通过优化分析确定反射镜的结构参数，建立全景反射镜的三维模型；c.对全景反射镜在比赛场地识取的图像进行仿真验证；第三步，对足球机器人全景结构的全景架进行设计，a.通过分析各种全景架，提出多种设计方案，对提出的...

【技术特征摘要】
1.一种RoboCup中型组机器人全景视觉装置设计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：第一步，通过研究国内外RoboCup中型组足球机器人，总结中型组足球机器人各部分结构的功能原理、优缺点，以及全景结构在足球机器人结构上的重要性；第二步，对足球机器人全景结构的全景反射镜进行设计，a.分析了现有各种全景反射镜的特点，提出组合方式的全景反射镜的设计方案；b.对方案进行设计计算，建立曲线优化模型，通过优化分析确定反射镜的结构参数，建立全景反射镜的三维模型；c.对全景反射镜在比赛场地识取的图像进行仿真验证；第三步，对足球机器人全景结构的全景架进行设计，a.通过分析各种全景架，提出多种设计方案，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴松昊，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23