智能终端触屏游戏机械手制造技术

本发明专利技术提供一种智能终端触屏游戏机械手，在结构上基于仿生原理，采用双指操作模式，由此能够增加屏幕的点击范围和辅助手的灵活性，且易实现、成本低、使用方便。该机械手包括：外壳和位于外壳内部的两组机械指，两组机械指独立开来分别控制，每组机械指均包括两个舵机、一个旋转台、传动机构和一个末端执行杆件；传动机构采用四连杆机构，包括两个电机摇臂和两根钢丝连杆。两个舵机分别用于带动末端执行杆件实现左右(偏航角)和上下(俯仰角)两个方向的运动，从而模仿人手完成手机、平板等智能终端上的触屏游戏。

Intelligent terminal Touch Game manipulator

The invention provides an intelligent terminal touch screen game manipulator, based on the bionic principle in structure, using double finger operation mode, thus can increase the click range of the screen and the flexibility of the auxiliary hand, and it is easy to realize, low cost and easy to use. The manipulator includes: the shell and the two sets of mechanical fingers in the outer shell. The two sets of mechanical fingers are separately controlled separately. Each group of mechanical fingers consists of two steering machines, a rotary table, a transmission mechanism and an end execution rod, and the transmission mechanism uses a four connecting rod mechanism, including two motor rocker arms and two wire rods. The two steering gear is used to drive the end execution rod to realize the movement of the left and right (yaw angle) and the upper and lower (pitching angle), which imitates the hand to complete the touch screen game on the intelligent terminal such as the mobile phone and the flat plate.

【技术实现步骤摘要】
智能终端触屏游戏机械手
本专利技术涉及一种机械手，具体涉及一种用于智能终端触屏游戏的机械手，属于机械设计领域。
技术介绍
随着手机游戏的迅速发展，人们对于游戏外挂辅助设备的需求也越来越高。由于大部分游戏都有大量繁琐而无聊的点击动作，玩家在游戏后期对此类动作要消耗大量的耐心与精力。物理外挂辅助手作为一种解决方案，可以将玩家从这些繁琐而无聊的工作中解脱出来。针对手机、平板等智能设备上的游戏，已经有了许多物理外挂的尝试，但是由于现在游戏更新频繁，添加了新玩法，使得已有的四点触屏操作的物理外挂不再适用，而需要一种能适应多种游戏玩法的物理外挂装置。经过对现有技术的检索，发现申请号为201610018564.7，名称为“自动完成游戏节奏大师的机器人”的专利技术公开了一种能够完成游戏节奏大师的机器人系统，该机器人系统包括两个具有垂直和水平方向运动的双自由度机械手，一个摄像头支架和一部工业级摄像头，至少四个步进电机和驱动器以及图像处理，上位机电脑在获取图像内容后发送指令至下位机驱动机械手完成对屏幕的点击和松开。但是该专利技术有明显的局限性，即采用了专用的工业级摄像头，制作成本较高，另外其机械结构较为本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能终端触屏游戏机械手，其特征在于：采用双指操作模式，包括位于底板上的两组分别独立控制的机械指，两组所述机械指在所述底板上左右对称布置；每组机械指均包括两个舵机和一个末端执行杆件，其中一个舵机用于带动所述末端执行杆件在平行于智能终端屏幕的平面内运动，另一个舵机用于带动所述末端执行杆件在垂直于智能终端屏幕方向上的运动；所述末端执行杆件的端部作为机械指末端用于实现触屏操作。

【技术特征摘要】
1.智能终端触屏游戏机械手，其特征在于：采用双指操作模式，包括位于底板上的两组分别独立控制的机械指，两组所述机械指在所述底板上左右对称布置；每组机械指均包括两个舵机和一个末端执行杆件，其中一个舵机用于带动所述末端执行杆件在平行于智能终端屏幕的平面内运动，另一个舵机用于带动所述末端执行杆件在垂直于智能终端屏幕方向上的运动；所述末端执行杆件的端部作为机械指末端用于实现触屏操作。2.如权利要求1所述的智能终端触屏游戏机械手，其特征在于，令所述机械指中用于带动所述末端执行杆件在平行于智能终端屏幕的平面内运动的舵机为舵机A，另一个舵机为舵机B；所述舵机A通过传动机构带动所述末端执行杆件，所述传动机构为由两个电机摇臂和两根钢丝连杆形成的四连杆机构；具体为：所述舵机A固定在底板上，其输出轴竖直向上与电机摇臂A的中部相连；在所述底板上舵机A相邻的位置设置有旋转台，所述舵机B卧式固定在旋转台上，所述末端执行杆件的一端与所述舵机B的输出轴相连，另一端作为机械指末端用于实现触屏；电机摇臂B固定在舵机B的顶部端面上，所述电机摇臂B与电机摇臂A平行设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，陈润亭，潘弘宇，董宗昊，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11