控制机器人运输货品的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制机器人运输货品的方法和装置。其中，该方法包括：获取待运输的货品的运输信息；基于运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；获取第一机器人的控制信息，其中，控制信息至少包括：运输待运输的货品的路径信息；将控制信息发送至第一机器人，其中，第一机器人根据控制信息运输待运输的货品。本发明专利技术解决了现有物流运输过程中，需要人工参与货物搬运工作，导致运输效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
控制机器人运输货品的方法和装置
本专利技术涉及物流领域，具体而言，涉及一种控制机器人运输货品的方法和装置。
技术介绍
在物流行业，如何提高货物的运输效率是本领域一直关注的问题。随着智能机器人的发展，通过各种机器人(例如，自主引导车、机械手、机械臂等)来实现货物的搬运、码垛、分拣等工作，大大提高了物流运输的效率。随着无人车、无人机等搬运机器人在提货、运输、配送等物流环节的普及和应用，虽然机器人搬运，在一定程度上减轻了人工搬运的体力劳动，但是现有对搬运机器人的控制主要局限于单台设备的控制，伴随搬运机器人数量的增加，如何对多个搬运机器人进行有效地控制，使得多个搬运机器人协同工作，更高效地运输货物，是实现智能物流的关键点。另外，在多个搬运机器人同时运作的情况下，难免会出现拥堵(例如，道路拥堵或多个搬运机器人同时竞争搬运同一货物)等现象，如果不能及时发现并解决，会影响物流运输效率。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种控制机器人运输货品的方法和装置，以至少解决现有物流运输过程中，需要人工参与货物搬运工作，导致运输效率低的技术问题。根据本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制机器人运输货品的方法，其特征在于，包括：获取待运输的货品的运输信息；基于所述运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；获取所述第一机器人的控制信息，其中，所述控制信息至少包括：运输所述待运输的货品的路径信息；将所述控制信息发送至所述第一机器人，其中，所述第一机器人根据所述控制信息运输所述待运输的货品。

【技术特征摘要】
1.一种控制机器人运输货品的方法，其特征在于，包括：获取待运输的货品的运输信息；基于所述运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；获取所述第一机器人的控制信息，其中，所述控制信息至少包括：运输所述待运输的货品的路径信息；将所述控制信息发送至所述第一机器人，其中，所述第一机器人根据所述控制信息运输所述待运输的货品。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待运输的货品的运输信息，包括：接收供货方通过第一客户端设备上传的至少一个货品的运输信息，其中，所述运输信息包括如下至少之一：货品名称、规格信息、存放地信息、目的地信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人，包括：获取所述至少一个机器人的位置信息；根据每个机器人的位置信息，计算所述每个机器人到达所述待运输的货品的存放地的时间；根据所述每个机器人到达所述待运输的货品的存放地的时间，确定运输所述待运输的货品的第一机器人。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述每个机器人到达所述待运输的货品的存放地的时间，确定运输所述待运输的货品的第一机器人，包括：获取所述每个机器人执行已有任务的路径信息和/或时间信息；根据所述每个机器人到达所述待运输的货品的存放地的时间，以及所述每个机器人执行已有任务的路径信息和/或时间信息，确定运输所述待运输的货品的第一机器人。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人，包括：获取所述至少一个机器人的载货状态；基于所述待运输货品的规格信息，筛选出符合条件的第二机器人；基于所述待运输货品的存放地信息和目的地信息，从所述第二机器人中筛选出所述第一机器人。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收提货方通过第二客户端设备发送的至少一个货品的货品信息；根据每个货品的货品信息查找所述每个货品的存放地信息。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，霍光磊，段洁，王炜杰，韩亮，易梅，
申请(专利权)人：海航创新科技研究有限公司，安徽酷哇机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61