本实用新型提供了一种智能垃圾箱系统，包括：单个或多个两桶位单元箱；两桶位单元箱包括顶棚、背板和箱体；顶棚与背板连接，背板与箱体连接；顶棚为中空结构，顶棚内置控制器和5G通信模块；背板是箱体与顶棚之间的支撑结构，背板包括显示屏及音箱和外置...

本实用新型提供了一种清扫装置及清扫车，包括扫盘支架、气动推杆组件、摆动臂、扫盘体以及控制模块；扫盘支架连接设置在车体上；气动推杆组件的固定端连接设置在扫盘支架上，气动推杆组件的推杆端连接设置在摆动臂的一端上；摆动臂远离气动推杆组件的一端...

本发明涉及车轮辅助脱困技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车车轮辅助脱困装置及其使用方法，通过设置固定连接于车桥上的第一轴瓦，以及连接于车桥上的第二轴瓦，第一轴瓦上设有驱动系统，第二轴瓦上设有液压系统，驱动系统的输出端机械连接于液压系统的...

本发明涉及无人驾驶扫地车技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法，通过设置于车身顶部的环境监测组件，用于监测灰尘烟雾和火情，车身内部设有水箱，灭火组件和除尘组件的输入端同连于一个水箱，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出...

本发明涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及无人驾驶扫地车智能防撞保险杠及其使用方法，包括：前置保险杠、左翼板、右翼板、摆臂、力传感器、距离传感器、控制单元、第三驱动电机、第一驱动电机和第二驱动电机；前置保险杠的右侧安装有第一驱动电机，所...

本实用新型提供了一种网口连接装置，包括：转换电路板、弯角插座、接口固定件以及外接头；所述接口固定件上设置第一通孔，所述外接头通过所述第一通孔安装在所述接口固定件一侧；所述接口固定件另一侧安装所述弯角插座，所述弯角插座一端安装并导入所述外...

本发明提供了一种基于检测车辆轨迹大数据的地图车道线标注方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：通过采集设备对验证路段进行数据采集；步骤S2：根据车辆模型获取行车轨迹信息；步骤S3：建立标注路段中车道线、行车轨迹与验证路段中车道线、行车轨迹的...

本发明提供了一种快速建立高精地图的方法和系统，包括：步骤1：将车道线与路牙投影到世界坐标系；步骤2：对投影线段进行曲线拟合，包括将投影点进行点滤波处理、基于体素的滤波与线段聚合以及有序化处理；步骤3：以拟合后的曲线为基准，对车道线和路牙...

本发明提供了一种基于深度强化学习的图像数据自动化标注方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：步骤1：深度学习算法：用于自动生成目标检测、实例分割粗糙预标注；步骤2：强化学习算法：用于自动修正标注结果、对粗糙预标注结果进行微调。本...

本发明提供了一种自动标定相机外参的方法及系统，包括：步骤1：将图像车道线信息和世界坐标系中车道线信息分别作为输入值和真值，设置损失函数；步骤2：对损失函数进行反向求导，迭代更新相机外参，求解得到最优相机外参。本发明操作简单、场景受限小，...

本发明公开了无人驾驶洒水车的调度方法，包括：步骤1，将城市的地图按照洒水车保有量和行政区进行将城市区域分成多个洒水控制区，每辆洒水车管控一片所述洒水控制区；步骤2，获取城市各个洒水控制区的路面信息；步骤3，根据获取的路面信息对洒水车进行...

本发明公开了洒水车控制方法，所述洒水车控制方法包括：对洒水车前面的环境信息进行实时地检测；根据所述步骤1检测的信息数据来实时控制洒水车的出水量；检测洒水车内部的水位高度。该洒水车控制方法克服现有技术中的洒水车控制方法不够合理，行驶的洒水...

本发明涉及智能洒水车领域，公开一种洒水车的自动控制方法、系统和洒水车，该洒水车的自动控制方法包括：基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；通过如下公式根据材料权...

本发明公开了一种车辆远程控制系统和车辆远程控制方法，车辆远程控制系统包括控制器、移动终端、服务器和车载控制装置：车载控制装置上设置有检测单元；车辆远程控制方法包括以下步骤：1)、服务器根据移动终端发送的查询指令向车载控制装置发送查询请求...

本发明涉及洒水车智能控制领域，公开一种洒水车洒水路线规划方法、系统及洒水车，该洒水车洒水路线规划包括：根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度；基于待洒水道路的起始点和该洒水路径长度规划出多条洒水路...

本发明公开了一种清扫车路径规划方法和路径规划装置，所述清扫车路径规划方法包括以下步骤：1)、以清扫车的起始位置的中心点为第一连接点，以靠近清扫车周边的障碍物的中心点为第二连接点；2)、将所述第一连接点与多个所述第二连接点之间的多个连线形...

本发明涉及洒水车智能控制领域，公开一种洒水车洒水控制方法、系统和洒水车，该洒水车洒水控制方法包括：实时判断洒水车的洒水一侧与行人的最近直线距离是否小于第一预设值，判断结果为是的情况下，控制所述洒水车执行避障洒水状态，判断结果为否的情况下...

本发明公开了基于水量检测情况的洒水车控制方法，包括：步骤1，对洒水车的实时剩余水量和出水量进行检测；步骤2，获取洒水车的实时位置，以及洒水车附近的加水点位置；步骤3，规划行车路线。该控制方法克服现有技术中缺乏对洒水车的有效管理，司机在固...

本发明公开了一种垃圾分类箱和垃圾分类方法，所述垃圾分类方法包括以下步骤：1)、通过摄像单元获取垃圾分类箱中的影像信息并传输至中央处理器；2)、通过所述中央处理器对获取的影像信息进行垃圾识别及分类；3)、旋转垃圾储存箱，通过送料槽将分类后...

本申请公开了一种行李箱的控制方法和应用该方法的行李箱。该方法包括：获取目标对象的位置信息，其中，位置信息包含目标对象与行李箱之间的距离值和目标对象对应的偏离角度，偏离角度为由行李箱的基准点射向目标对象的方向与行李箱的基准方向所形成的夹角...