一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人驾驶扫地车技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法，通过设置于车身顶部的环境监测组件，用于监测灰尘烟雾和火情，车身内部设有水箱，灭火组件和除尘组件的输入端同连于一个水箱，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出车身侧端，车身侧端设有喷洒盘，喷洒盘上设有活动喷洒组件，初始状态下，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出喷洒盘上的固定孔位喷洒，若遇大范围或大面积的灰尘烟雾和火情时，活动喷洒组件工作，带动灭火组件和除尘组件的输出端绕固定孔位的外圈作圆周运动喷洒，从而具备集成多个灭火组件和除尘组件，且灭火组件和除尘组件同时即可固定位置也可活动位置转动喷洒处理的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及无人驾驶扫地车
，尤其涉及一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶扫地车在提升环卫作业智能化水平、解决环卫用工难问题上具有广阔应用前景，无人驾驶扫地车在作业过程中，尤其在景区、厂区等封闭环境中，一般设置的垃圾桶带有烟头回收处，未熄灭的烟蒂等可能在投入一段时间后引起明火，包括其他原因可能会引发的火情，包括在上述封闭环境内，产生的灰尘烟雾，如不及时处理，可能会带来环境污染以及安全隐患。
[0003]对此，现有技术中例如专利号为CN201721649438.8的专利中，公开了一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人，在车体上安装转动清扫刷和灰尘刮板对地面进行清扫，发生火灾时，烟雾感应器和红外线感应器检测到相关信息，通过电磁阀将灭火剂罐中的灭火剂释放出来灭火，然而，还不具备集成多个灭火组件和除尘组件，且灭火组件和除尘组件同时即可固定位置也可活动位置转动喷洒处理的功能，以致灭火或除尘处理效率不高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法，以解决不具备集成多个灭火组件和除尘组件，且灭火组件和除尘组件同时即可固定位置也可活动位置转动喷洒处理的功能的问题。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，设于车身上，包括：
[0006]环境监测组件，设于车身顶部，用于监测灰尘烟雾和火情；/>[0007]水箱，设于车身内部，车身内设有灭火组件和除尘组件，灭火组件和除尘组件的输入端同连于一个水箱，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出车身侧端，用于喷洒灭火或除尘；
[0008]喷洒盘，设于车身侧端，喷洒盘上设有活动喷洒组件，初始状态下，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出喷洒盘上的固定孔位喷洒，活动喷洒组件工作，带动灭火组件和除尘组件的输出端绕固定孔位的外圈作圆周运动喷洒。
[0009]优选地，车身顶部开设有空腔，环境监测组件包括卡接于空腔内的基座，以及立设于基座顶部的摄像头和烟尘传感器。
[0010]优选地，水箱内分隔为储水舱和干舱两部分，干舱内设有干粉罐。
[0011]优选地，储水舱两侧底部设有水泵，水泵的出水口连接有不少于一根的水管，其中至少一根水管上连接有水雾喷头，带有水雾喷头的水管与水泵的出水口之间连接有第一水阀，未带有水雾喷头的水管与水泵的出水口之间连接有第二水阀。
[0012]优选地，干粉罐两侧出口端连接分别有粉管，粉管与干粉罐出口端之间连接有压
力阀。
[0013]优选地，车身顶端设有注水塞，注水塞顶端开设有通孔，用于向水箱内注水补充。
[0014]优选地，车身两侧侧端开设有管槽，喷洒盘卡接设于管槽内，固定孔位底端开设有缺口，活动喷洒组件包括设于固定孔位内的弧形托板，用以抵托灭火组件和除尘组件的输出端，固定孔位外圈周向设有圆槽，圆槽内设有推块，喷洒盘内侧设有动力连接于弧形托板、推块的动力组件，动力组件带动弧形托板、推块绕固定孔位中心转动，灭火组件和除尘组件的输出端沿缺口掉落，以在推块的推动下沿圆槽作圆周运动喷洒。
[0015]优选地，环境监测组件还包括控制模块，用于接收监测信号，控制喷洒灭火或除尘。
[0016]本专利技术还提供了一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置的使用方法，包括如下步骤：
[0017]a：通过环境监测组件对无人驾驶扫地车作业过程中的环境进行监测，由摄像头对周边环境进行实时捕捉，由控制模块进行判断，如遇火情，控制灭火组件首先进行定向喷水灭火；
[0018]b：若无法扑灭火情，打开压力阀，采用干粉罐中储存的粉末对火情进行扑救；
[0019]c：无人驾驶扫地车作业过程中，烟尘传感器对无人驾驶扫地车在作业过程中扬起的尘土颗粒进行识别，并及时通过控制模块控制除尘组件，利用水泵抽水，通过水雾喷头进行除尘。
[0020]优选地，还包括如下步骤：灰尘烟雾和火情范围较大时，活动喷洒组件工作，带动灭火组件和除尘组件的输出端绕固定孔位的外圈作圆周运动喷洒。
[0021]本专利技术的有益效果：通过设置于车身顶部的环境监测组件，用于监测灰尘烟雾和火情，车身内部设有水箱，同时车身内设有灭火组件和除尘组件，灭火组件和除尘组件的输入端同连于一个水箱，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出车身侧端，车身侧端设有喷洒盘，喷洒盘上设有活动喷洒组件，初始状态下，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出喷洒盘上的固定孔位喷洒，以处理小范围或小面积的灰尘烟雾和火情，若遇大范围或大面积的灰尘烟雾和火情时，活动喷洒组件工作，带动灭火组件和除尘组件的输出端绕固定孔位的外圈作圆周运动喷洒，从而具备集成多个灭火组件和除尘组件，且灭火组件和除尘组件同时即可固定位置也可活动位置转动喷洒处理的功能，更利于节约环保，灭火或除尘处理效率更高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的空腔、管槽的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的水箱的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的水箱的内部结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的干粉罐的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的喷洒盘的结构示意图；
[0029]图7为本专利技术的灭火组件和除尘组件的输出端沿缺口掉落时的结构示意图；
[0030]图8为本专利技术的灭火组件和除尘组件的输出端开始运动时的结构示意图。
[0031]图中标记为：
[0032]1、车身；2、基座；3、喷洒盘；31、固定孔位；32、缺口；4、空腔；5、管槽；6、摄像头；7、注水塞；8、烟尘传感器；9、水箱盖板；10、水箱；11、粉管；12、水雾喷头；13、水管；14、干舱；15、储水舱；16、第一水阀；17、第二水阀；18、干粉罐；19、压力阀；20、固定架；21、水泵；22、弧形托板；23、圆槽；24、推块。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进一步详细说明。
[0034]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，设于车身上，其特征在于，包括：环境监测组件，设于所述车身顶部，用于监测灰尘烟雾和火情；水箱，设于所述车身内部，所述车身内设有灭火组件和除尘组件，所述灭火组件和所述除尘组件的输入端同连于一个所述水箱，所述灭火组件和所述除尘组件的输出端贯穿出所述车身侧端，用于喷洒灭火或除尘；喷洒盘，设于所述车身侧端，所述喷洒盘上设有活动喷洒组件，初始状态下，所述灭火组件和所述除尘组件的输出端贯穿出所述喷洒盘上的固定孔位喷洒，所述活动喷洒组件工作，带动所述灭火组件和所述除尘组件的输出端绕所述固定孔位的外圈作圆周运动喷洒。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，其特征在于，所述车身顶部开设有空腔，所述环境监测组件包括卡接于所述空腔内的基座，以及立设于所述基座顶部的摄像头和烟尘传感器。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，其特征在于，所述水箱内分隔为储水舱和干舱两部分，所述干舱内设有干粉罐。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，其特征在于，所述储水舱两侧底部设有水泵，所述水泵的出水口连接有不少于一根的水管，其中至少一根所述水管上连接有水雾喷头，带有所述水雾喷头的所述水管与所述水泵的出水口之间连接有第一水阀，未带有所述水雾喷头的所述水管与所述水泵的出水口之间连接有第二水阀。5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，其特征在于，所述干粉罐两侧出口端连接分别有粉管，所述粉管与所述干粉罐出口端之间连接有压力阀。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，其特征在于，所述车身顶端设有注水塞，所述注水塞顶端开设有通孔，用于向所述水箱内注水补充。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广鑫，潘家保，何弢，陈雅娟，徐锐，吴波文，叶东东，潘道远，张荣芸，肖平，汪奥，叶锦，武怀彪，汤天成，李瑞，
申请(专利权)人：安徽酷哇机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：