【技术实现步骤摘要】
运输方法及运输系统
本专利技术揭露了一种运输方法及运输系统,尤指一种具有自动驾驶载具的运输方法及运输系统。
技术介绍
随着科技日新月异,各种自动化的运输机具也越来越普及。许多厂商为了安全以及节省人力,会使用自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV),来辅助物资的运送或是人员的运送。自动导引运输车通常被应用于仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头、机场或是危险场所和特种行业。自动导引运输车与物料输送中常用的其他设备相比,具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。自动导引运输车的活动区域也可不铺设轨道、支架等固定装置,因此不受场地、道路和空间的限制。因此,自动导引运输车应用于物流系统时,能充分地增加生产的自动性和效率,并实现经济及灵活的无人化生产模式。一般的自动导引运输车具有电磁或光学等自动导引装置,能够沿着规定的导引路径行驶。自动导引运输车可用充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过本身电脑来控制其行进路线以及行为,或利用粘贴于地板上的电磁轨道(ElectromagneticPath-followingSystem)来设定 ...
【技术保护点】
一种运输方法,其特征在于,包含:感应装置感应识别装置以产生感应讯号;传送该感应讯号至伺服器;依据该感应讯号,该伺服器辨识该感应讯号对应的个人身份资料;依据该感应讯号对应的该个人身份资料,该伺服器利用资料库即时且最佳化地产生路径排程资料;及该伺服器控制自动驾驶载具前往该路径排程资料中的第一指定地点。
【技术特征摘要】
1.一种运输方法,其特征在于,包含:感应装置感应识别装置以产生感应讯号;传送该感应讯号至伺服器;依据该感应讯号,该伺服器辨识该感应讯号对应的个人身份资料;依据该感应讯号对应的该个人身份资料,该伺服器利用资料库即时且最佳化地产生路径排程资料;及该伺服器控制自动驾驶载具前往该路径排程资料中的第一指定地点。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,该感应装置设置于该自动驾驶载具或感应站上。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包含:该伺服器产生该路径排程资料后,该伺服器接收该路径排程资料内的复数个地点的状态资料;及依据该复数个地点的状态资料,该伺服器产生第一顺序资料;其中该复数个地点的状态资料为外部数据对应的即时变动资料或内部的该资料库所存的统计资料,且该第一指定地点对应该第一顺序资料中优先顺序最高的地点。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包含:该伺服器接收机台的指令讯号;依据该指令讯号,该伺服器产生控制讯号;及该自动驾驶载具依据该控制讯号前往对应该指令讯号的地点。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包含:该自动驾驶载具前往该第一指定地点后,启动计时器;及若该计时器启动时间大于预定闲置时间且该自动驾驶载具仍在待命模式,将该自动驾驶载具的状态由任务中状态变更为空任务状态。6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包含:于该自动驾驶载具前往该第一指定地点后,设定等待时间;其中在该等待时间内,该自动驾驶载具的状态为任务中状态。7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包含:该伺服器接收排程插入讯号,其中该排程插入讯号包含至少一个插入地点;依据该排程插入讯号及该路径排程资料,该伺服器接收该排程插入讯号及该路径排程资料内的复数个地点的状态资料;依据该复数个地点的状态资料,该伺服器产生第二顺序资料;该伺服器更新该路径排程资料,以产生更新后的路径排程资料;及该伺服器控制该自动驾驶载具前往该更新后的路径排程资料中的第二指定地点;其中该复数个地点的状态资料为外部数据对应的即时变动资料或内部的该资料库所存的统计资料,该更新后的路径排程资料包含该路径排程资料及该排程插入讯号内的该些地点,且该第二指定地点对应该第二顺序资料中优先顺序最高的地点。8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包含:该自动驾驶载具前往该第一指定地点时,接收任务中断讯号;及依据该任务中断讯号,将该自动驾驶载具的状态由任务中状态变更为空任务状态。9.如权利要求1所述的方法,其特征在于,该自动驾驶载具前往该第一指定地点,为该自动驾驶载具前往一乘客的所在位置,或是该自动驾驶载具乘载该乘客至排程地点。10.一种运输系统,其特征在于,包含:自动驾驶载具,用以提供乘客的载送服务;伺服器,连接于该自动驾驶载具,用以控制该自动驾驶载具;及感应装置,连接于该伺服器,用以感应该乘客的识别装置,以识别该乘客的个人身份资料;其中该感应装置感应该识别装置以产生感应讯号,并传送该感应讯号至该伺服器,该伺服器依据该感应讯号...
【专利技术属性】
技术研发人员:王琼琦,黄振丰,詹宏智,
申请(专利权)人:苏州佳世达电通有限公司,佳世达科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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