海洋立管检测运输装置及检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种海洋立管检测运输装置，包括运输主体、至少三个十字转轮和往复运动单元：运输主体包括一侧在轴线方向铰接的两个半圆筒壳体，另一侧具有锁扣开关；十字转轮包括阶梯轴、可转动装在阶梯轴上的连接套，连接套上连接有径向弹性伸缩的夹紧轮；阶梯轴两端安装在半圆筒壳体内壁；往复运动单元包括导向管，收纳配重球，位于检测起始位置；接球开关安装在导向管上，在抛球开关作用下浮出水面自动接收一个配重球，并将其送入抛球开关内；抛球开关安装在运输主体上，在接收的配重球重力作用下运行至海底自动将该配重球抛掉；在浮力作用下顶起接球开关继续接下一配重球。

【技术实现步骤摘要】
海洋立管检测运输装置及检测系统
本专利技术涉及海洋立管检测技术，尤其是一种海洋立管检测检测运输装置及检测系统。
技术介绍
海洋立管就是连接海底和海面上浮体间的管道，主要作用是输送石油或者天然气等；作为连接水下生产系统和浮式结构的传输管线，是深海油气田开发系统的重要组成部分。由于深水海洋环境载荷的时变性以及立管与海床土体相互作用的复杂性，立管在位安全具有独特的挑战性和明显的不确定性，一旦出现故障，将危及整个采油系统的安全，甚至导致一系列严重事故。如果有一套装置可以在立管出现故障之前就发现并解决故障，这无疑将大大减少油气田、社会、环境乃至国家的巨大损失。现有的立管检测方法一般为管道外检测，浅水区由潜水员水下检测，深水区由水下机器人检测。前者是由潜水员纯手工检测，潜水员带好工具在水下一点点检测；受时间和深度的限制，并且由潜水员纯手工检测，效率很低，同时，检测人员既要会潜水，又要掌握立管检测的技术，对检测人员的要求比较高；后者虽然是水下机器人检测，却需要工作人员通过机器人携带的摄像头反馈的信息实时操作，自动化程度低，效率也不高；此外水下机器人的成本比较高，水下机器人上安装传感器的空间较小，传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海洋立管检测运输装置，其特征在于，包括：运输主体，包括一侧在轴线方向铰接的两个半圆筒壳体，另一侧具有用于将两个所述半圆筒壳体连接呈圆筒的锁扣开关；至少三个十字转轮，包括阶梯轴、可转动的安装在所述阶梯轴上的连接套，所述连接套上连接有能沿所述阶梯轴径向弹性伸缩的夹紧轮；所述阶梯轴两端安装在所述半圆筒壳体内壁上；往复运动单元，包括：导向管，安装在立管检测起始位置，用于收纳多个配重球，且在接球开关开启时自动向所述接球开关内进配重球；所述接球开关，安装在所述导向管上，在抛球开关作用下浮出水面自动接收一个配重球，并将将其送入所述抛球开关内；所述抛球开关，安装在所述运输主体上，在接收的所述配重球重力作用...

【技术特征摘要】
1.一种海洋立管检测运输装置，其特征在于，包括：运输主体，包括一侧在轴线方向铰接的两个半圆筒壳体，另一侧具有用于将两个所述半圆筒壳体连接呈圆筒的锁扣开关；至少三个十字转轮，包括阶梯轴、可转动的安装在所述阶梯轴上的连接套，所述连接套上连接有能沿所述阶梯轴径向弹性伸缩的夹紧轮；所述阶梯轴两端安装在所述半圆筒壳体内壁上；往复运动单元，包括：导向管，安装在立管检测起始位置，用于收纳多个配重球，且在接球开关开启时自动向所述接球开关内进配重球；所述接球开关，安装在所述导向管上，在抛球开关作用下浮出水面自动接收一个配重球，并将将其送入所述抛球开关内；所述抛球开关，安装在所述运输主体上，在接收的所述配重球重力作用下运行至海底自动将该配重球抛掉；在浮力作用下顶起所述接球开关继续接下一配重球。2.根据权利要求1所述的海洋立管检测运输装置，其特征在于，所述十字转轮还包括穿设在所述阶梯轴上的轴向弹簧和凸轮；所述凸轮位于所述轴向弹簧与所述连接套之间；所述连接套上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵杰，邱兆尊，张旭，王新宝，王德京，李云鹏，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：山东;37