一种AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV小车，包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置、距离传感器、灰度传感器，无线通讯装置，控制器；所述万向轮对称分布在车体的四周，2个所述驱动装置对称设置在车体中部，所述驱动装置分别连接一个驱动轮，所述驱动轮对称设置在车体中部，所述驱动装置还与控制器连接，所述车体上设置无线通讯装置，所述无线通讯装置与控制器连接，所述车体上还设置灰度传感器和距离传感器。本发明专利技术可以通过无线通讯装置实现AGV小车与上位机之间的信息交互，并通过与电梯的无线通讯实现小车的自动行走，自动运行并合理避障，系统具有低耗、高效的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车
本专利技术涉及一种AGV小车，属于物流运输的

技术介绍
目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料转序，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证。主要在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等。国内外目前智能AGV系统主要是通过对PLC编程实现对智能AGV系统的运动控制，这种模式系统响应慢，未对智能AGV系统实际运行做优化，需要技术人员编程调试。智能AGV系统是集机械、电子、控制、物联网、通讯为一体的高科技智能AGV系统，能有效解决大中型企业生产过程中的产品转序需求，随着工业4.0的发展、自动化水平提高、受众的认知水平普及，智能AGV系统的市场会不断扩大，前景十分良好。随着社会工业自动化的发展及减轻员工劳动强度、用工难的需求，智能AGV系统将满足大中型企业生产过程中的批量化转序功能，且其功能拓展较广，可运用为搬运、牵引、抓取转序等多方面。目前许多向大中型企业的为了减轻员工劳动强度，解决工厂招工难的局面，全面实现自动化提升，都在大力开发AG本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车，其特征在于，包括包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置、距离传感器、灰度传感器，无线通讯装置，控制器；所述万向轮对称分布在车体的四周，所述车体的四周设有防护板，2个所述驱动装置对称设置在车体中部，所述驱动装置分别连接一个驱动轮，所述驱动轮对称设置在车体中部，所述驱动装置包括86步进电机和与其连接的步进驱动控制器；所述驱动装置还与控制器连接，控制器发送的脉冲信号通过步进驱动控制器转化为步进驱动指令，从而控制步进电机的各种运行状态；所述车体上还设置灰度传感器和距离传感器，所述灰度传感器上设有发射光源和接收光源的光电传感器；所述车体上设置无线通讯装置，所述无线通讯装置与控制...

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，其特征在于，包括包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置、距离传感器、灰度传感器，无线通讯装置，控制器；所述万向轮对称分布在车体的四周，所述车体的四周设有防护板，2个所述驱动装置对称设置在车体中部，所述驱动装置分别连接一个驱动轮，所述驱动轮对称设置在车体中部，所述驱动装置包括86步进电机和与其连接的步进驱动控制器；所述驱动装置还与控制器连接，控制器发送的脉冲信号通过步进驱动控制器转化为步进驱动指令，从而控制步进电机的各种运行状态；所述车体上还设置灰度传感器和距离传感器，所述灰度传感器上设有发射光源和接收光源的光电传感器；所述车体上设置无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏钢，
申请(专利权)人：苏州大成电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32