全方位避障和障碍物识别装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
全方位避障和障碍物识别装置
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种可实现全方位避障和障碍物识别装置。
技术介绍
目前，机器人技术是热门的研究领域，一些比较成熟的研究成果已经广泛应用到各个领域中，但机器人避障技术还处于研发阶段。国内外机器人自动避障系统还存在避障效率低，传感器信息采集不理想、避障方向单一等问题；市面上大多数机器人避障系统实现避障不具有物体识别的功能；机器人运动平台不易携带，结构相对复杂；机器人避障系统的载体多采用普通的移动平台，运动平台的灵活度较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种运动平稳、灵活、可靠性高、响应速度快的可实现全方位避障和障碍物识别装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种全方位避障和障碍物识别装置，其特征在于：包括小车平台，所述小车平台包括下层底板和二层底板，所述下层底板和二层底板之间通过连接件进行连接，所述下层底板的上表面设置有伺服电机驱动模块、步进电机驱动模块和控制器，所述下层底板的下表面固定有三个伺服电机，每个伺服电机的动力输出端经联轴器与一个全向轮连接，所述伺服电机的控制输入端与所述伺服...
【技术保护点】
一种全方位避障和障碍物识别装置，其特征在于：包括小车平台，所述小车平台包括下层底板(7)和二层底板(5)，所述下层底板(7)和二层底板之间通过连接件(6)进行连接，所述下层底板(7)的上表面设置有伺服电机驱动模块(14)、步进电机驱动模块(15)和控制器(16)，所述下层底板(7)的下表面固定有三个伺服电机(10)，每个伺服电机(10)的动力输出端经联轴器(11)与一个全向轮(8)连接，所述伺服电机(10)的控制输入端与所述伺服电机驱动模块(14)的控制输出端连接，所述伺服电机驱动模块(14)的控制输入端与所述控制器(16)的控制输出端；所述的二层底板(5)的上表面设置有激...
【技术特征摘要】
1.一种全方位避障和障碍物识别装置，其特征在于：包括小车平台，所述小车平台包括下层底板(7)和二层底板(5)，所述下层底板(7)和二层底板之间通过连接件(6)进行连接，所述下层底板(7)的上表面设置有伺服电机驱动模块(14)、步进电机驱动模块(15)和控制器(16)，所述下层底板(7)的下表面固定有三个伺服电机(10)，每个伺服电机(10)的动力输出端经联轴器(11)与一个全向轮(8)连接，所述伺服电机(10)的控制输入端与所述伺服电机驱动模块(14)的控制输出端连接，所述伺服电机驱动模块(14)的控制输入端与所述控制器(16)的控制输出端；所述的二层底板(5)的上表面设置有激光测距传感器(4)、步进电机(13)和工业级激光测距仪(1)，在圆形舱板的外表面均匀设置若干个激光测距传感器(4)，激光测距传感器(4)的信号输出端与所述控制器(16)的信号输入端连接，所述步进电机(13)的动力输出端与激光测距仪支撑件(12)固定连接，激光测距仪支撑件(12)的上方和正前方分别设置一个工业级激光测距仪(1)和一个高清摄像头(2)，步进电机(13)的控制输入端与步进电机驱动模块(15)的控制输出端连接，步进电机(13)的控制输入端与所述控制器(16)的控制输出端连接，所述工业级激光测距仪(1)和一个高清摄像头(2)受控于所述控制器(16)并将所采集的数据传输至所述控制器(16)，所述控制器(16)根据控制命令，通过步进电机驱动模块(15)驱动步进电机(13)带动工业级激光测距仪(1)和高速摄像头(2)动作；所述的工业级激光测距仪(1)与所述控制器(16)之间通过串口进行连接，以串口通信的方式实时读取工业级激光测距仪(1)对障碍物的检测距离；所述的高速摄像头(2)通过其内置的FIFO芯片与所述控制器连接，实现将采集到的障碍物图像信息传输至所述控制器；所述控制装置在控制器(16)的控制下通过所述激光测距传感器(4)、高速摄像头(2)、工业级激光测距仪(1)感应所述装置的前进方向是否有障碍物并对障碍物进行识别，控制所述装置进行避障动作。2.如权利要求1所述的全方位避障和障碍物识别装置，其特征在于：所述控制器为集成了WIFI模块、蓝牙模块和控制器(16)。3.如权利要求1所述的全方位避障和障碍物识别装置，其特征在于：所述全向轮设置三个，两两之间的夹角为120°；所述全向轮(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建文，张景润，肖猷坤，骆延东，陈承志，曾志彬，叶国良，吴国洪，
申请(专利权)人：东莞理工学院，东莞市横沥模具科技产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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