AGV集群控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供了一种AGV集群控制系统及其方法，AGV集群控制系统包括客户端和多辆AGV小车，每辆AGV小车上安装有检测周围环境的导航装置、分析控制单元、以及用于与客户端和其它AGV小车进行通信的通信单元，分析控制单元根据检测的AGV小车周围环境计算得到AGV小车当前的坐标，根据任务需求规划AGV小车的路径和计算执行任务的代价，并根据路径和接收的其它AGV小车的信息控制AGV小车运行，客户端选择向执行任务代价最小的AGV小车发送任务指令，本发明专利技术的AGV集群控制系统不仅降低了系统的成本，AGV小车的数量不受限制，而且一个AGV小车出问题并不会影响系统运行，且AGV小车之间不容易发生碰撞和堵塞。

【技术实现步骤摘要】
AGV集群控制系统及其方法
本专利技术属于AGV调度控制
，具体涉及一种AGV集群控制系统及其方法。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，现有AGV调度通常需要采用中央控制系统来控制多台AGV运行，中央控制系统会运行在一台专门的计算机上，负责给连接到计算机上的AGV小车分派任务和规划路径。但是，现有AGV调度系统有如下缺点：1、可靠性弱。当中央控制系统出现软件或硬件故障时，整个系统将会瘫痪。2、AGV数量受限。AGV的数量受运行中央控制系统的计算机的性能限制，AGV数量越多，中央调度系统的运算量越大。3、成本高。由于需要专门的中央控制系统，增加了成本。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种可靠性强、系统不受AGV小车数量影响、且成本低的AGV集群控制系统及其方法。本专利技术提供了一种AGV集群控制系统，其特征在于，包括：客户端，用于发布任务需求和发布任务指令；以及多辆AGV小车，每辆所述AGV小车上安装有用于检测AGV小车周围环境的导航装置、与所述导航装置连接的分析控制单元、以及用于与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV集群控制系统，其特征在于，包括：客户端，用于发布任务需求和发布任务指令；以及多辆AGV小车，每辆所述AGV小车上安装有用于检测AGV小车周围环境的导航装置、与所述导航装置连接的分析控制单元、以及用于与所述客户端和其它AGV小车进行通信的通信单元；其中，所述分析控制单元根据所述导航装置检测的AGV小车周围环境计算得到AGV小车当前的坐标，根据任务需求规划AGV小车的路径和计算执行任务的代价，并根据路径和接收的其它AGV小车的信息控制AGV小车运行，每辆AGV小车通过通信单元将自身的信息发送给其它AGV小车，每辆AGV小车的分析控制单元根据接收的其它AGV小车的信息调整路径，所述自身的信...

【技术特征摘要】
1.一种AGV集群控制系统，其特征在于，包括：客户端，用于发布任务需求和发布任务指令；以及多辆AGV小车，每辆所述AGV小车上安装有用于检测AGV小车周围环境的导航装置、与所述导航装置连接的分析控制单元、以及用于与所述客户端和其它AGV小车进行通信的通信单元；其中，所述分析控制单元根据所述导航装置检测的AGV小车周围环境计算得到AGV小车当前的坐标，根据任务需求规划AGV小车的路径和计算执行任务的代价，并根据路径和接收的其它AGV小车的信息控制AGV小车运行，每辆AGV小车通过通信单元将自身的信息发送给其它AGV小车，每辆AGV小车的分析控制单元根据接收的其它AGV小车的信息调整路径，所述自身的信息包括AGV小车当前的坐标、运动状态、IP地址，客户端发布任务需求后，每辆AGV小车均根据所述客户端发布的任务需求计算代价，并将计算的代价发送给所述客户端，所述客户端向代价最小的AGV小车发送任务指令。2.根据权利要求1所述的AGV集群控制系统，其特征在于：所述导航装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，秦伟明，
申请(专利权)人：合肥中导机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34