一种猪舍智能清粪机器人的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种猪舍智能清粪机器人及其控制系统，包括主控台控制系统、清粪机器人自身控制系统以及两个Wi‑Fi定位通信模块，主控台控制系统和清粪机器人自身控制系统直接通过信号传递，两个Wi‑Fi定位通信模块实现清粪机器人的实时定位。本申请提供的猪舍智能清粪机器人能够进行行程规划，保证机器人在栅栏范围内行走，清粪。

【技术实现步骤摘要】
一种猪舍智能清粪机器人的控制系统
本技术属于清粪机械设备
，主要涉及一种猪舍智能清粪机器人的控制系统。
技术介绍
中国是一个畜牧食品大国，历年来都十分注重畜牧的养殖。中国的畜牧养殖量占到世界50％以上，但随着全球变暖，国际环境日夜恶化的形势下，带来了畜牧原料的高成本，病疫风险，环境安全隐患，以及食品安全等风险。因此使中国养殖业即将面临一场新的变革，必然使养殖业走向集中化和高技术化的道路。虽然我国畜牧养殖业规模很大，但在粪便清理技术上还不是很成熟，经济方面也一定程度受到畜牧生长和健康的影响。其中畜牧粪便的主要成分：粗蛋白质、脂肪、无氮浸出物、钙、磷、维生素B12；同时有许多潜在的物质，如：矿物质微量元素、各种药物，抗生素和激素等以及大量的病原微生物，寄生虫及其卵；而且还含有氨、硫化氢、吲哚、粪臭素等有害物质。传统的粪便清理主要有人工清理，洒水清理和铲车清理等，而人工清理和铲车清理会受到环境、工具等因素的限制。如：每天清理次数有限；人工劳动强度大；铲车体积大，噪音大，易对畜生造成伤害和惊吓，不经济也不灵活；再者洒水清理的废水处理也是重大问题。从而对于传统清理方法都有一定的弊端(如：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种猪舍智能清粪机器人的控制系统，其特征在于：包括主控台控制系统、清粪机器人自身控制系统以及两个Wi‑Fi定位通信模块，主控台控制系统和清粪机器人自身控制系统直接通过信号传递，两个Wi‑Fi定位通信模块实现清粪机器人的实时定位；所述主控台系统组成为：主控器分别连接电源管理模块、开关量输出模块、Wi‑Fi通信模块、GPRS无线输送模块以及蓝牙模块，主控器采集电源管理模块的信息，并被电源管理模块发指令，电源管理模块连接无线充电器，给无线充电器指令，同时网电给整个电源管理模块供电，再给整个控制器供电，主控器采集Wi‑Fi通信模块的信息，Wi‑Fi通信模块实现主控台与清粪机器人自身控制系统的Wi‑Fi...

【技术特征摘要】
1.一种猪舍智能清粪机器人的控制系统，其特征在于：包括主控台控制系统、清粪机器人自身控制系统以及两个Wi-Fi定位通信模块，主控台控制系统和清粪机器人自身控制系统直接通过信号传递，两个Wi-Fi定位通信模块实现清粪机器人的实时定位；所述主控台系统组成为：主控器分别连接电源管理模块、开关量输出模块、Wi-Fi通信模块、GPRS无线输送模块以及蓝牙模块，主控器采集电源管理模块的信息，并被电源管理模块发指令，电源管理模块连接无线充电器，给无线充电器指令，同时网电给整个电源管理模块供电，再给整个控制器供电，主控器采集Wi-Fi通信模块的信息，Wi-Fi通信模块实现主控台与清粪机器人自身控制系统的Wi-Fi通信模块以及两个Wi-Fi定位通信模块互传信号，实现两个系统的交互，GPRS无线输送模块连接用户终端，实用与用户终端的信息互通，蓝牙模块用于与清粪机器人自身控制系统的蓝牙模块连接，相互传递信...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，张克强，
申请(专利权)人：农业部环境保护科研监测所，
类型：新型
国别省市：天津,12