物料搬运车辆的手柄位置感测系统和方法技术方案

提供了用于监测物料搬运车辆的手柄的位置的系统和方法，所述系统包括：手柄；第一传感器，所述第一传感器沿着所述物料搬运车辆被定位；第二传感器，所述第二传感器沿着所述手柄被定位；以及控制器，所述控制器被配置用于：从所述第一传感器检索第一位置信息、从所述第二传感器检索第二位置信息、并且将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行比较。所述控制器可以基于对所述第一位置信息与所述第二位置信息的所述比较来调整对所述物料搬运车辆的升降电机和驱动电机中的至少一者的操作。

【技术实现步骤摘要】
物料搬运车辆的手柄位置感测系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2016年10月13日提交的并且题为“HandlePositionSensingSystemsandMethodsforaMaterialHandlingVehicle(物料搬运车辆的手柄位置感测系统和方法)”的美国临时专利申请序列号62/407,683的权益，所述美国临时专利申请通过引用以其全部内容结合在此。联邦政府赞助的研究或开发的声明不适用。
本公开涉及用于监测如本文公开的物料搬运车辆的控制手柄的一个或多个位置的系统和方法。
技术介绍
物料搬运车辆常见于仓库、工厂、货运场，并且总体上常见于要求将货盘、大包装物或货物负载从一个地方运输到另一个地方的任何地方。物料搬运车辆通常包括用于升降包装物或货盘以供运输的承重叉臂、用于推动卡车的驱动电机、转向控制机构、操作间以及制动器。在使用期间，物料搬运车辆的使用者或操作员可以站在或坐在操作间内。当物料搬运车辆正在使用时，操作员通过对用于驱动车辆向前和向后、使车辆转向、以及升起和降下叉臂等一系列控制装置、控制杆、轮和开关进行操纵来控制车辆的功能。这些控制装置中的一个或多个通常涉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监测手柄的位置的系统，所述手柄用于控制物料搬运车辆的部件，所述系统包括：安装台；臂，所述臂与所述安装台可枢转地连接；第一传感器，所述第一传感器沿着所述安装台被定位；第二传感器，所述第二传感器沿着所述臂被定位；以及控制器，所述控制器被配置用于：从所述第一传感器检索指示所述安装台的第一位置的第一信号；从所述第二传感器检索指示所述臂的第二位置的第二信号；并且将所述第一位置与所述第二位置进行比较以便监测所述物料搬运车辆的运行状况。

【技术特征摘要】
2016.10.13 US 62/407,6831.一种用于监测手柄的位置的系统，所述手柄用于控制物料搬运车辆的部件，所述系统包括：安装台；臂，所述臂与所述安装台可枢转地连接；第一传感器，所述第一传感器沿着所述安装台被定位；第二传感器，所述第二传感器沿着所述臂被定位；以及控制器，所述控制器被配置用于：从所述第一传感器检索指示所述安装台的第一位置的第一信号；从所述第二传感器检索指示所述臂的第二位置的第二信号；并且将所述第一位置与所述第二位置进行比较以便监测所述物料搬运车辆的运行状况。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器是加速度计，以及所述第二传感器是加速度计。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器或所述第二传感器之一是陀螺仪。4.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置用于基于对所述第一位置与所述第二位置的所述比较向卡车控制系统输出命令。5.如权利要求1所述的系统，进一步包括在所述臂的远端处设置的握柄。6.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置用于向用户界面输出与对所述第一位置与所述第二位置的所述比较有关的信息。7.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置用于基于对所述第一位置与所述第二位置的所述比较来调整对升降电机和驱动电机中至少一者的操作。8.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置用于重新校准所述第一传感器和所述第二传感器。9.一种用于监测物料搬运车辆的驱动部件的位置的系统，所述系统包括：驱动部件；第一传感器，所述第一传感器沿着所述物料搬运车辆被定位；第二传感器，所述第二传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·D·波特，J·D·范德普尔，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US