手柄位置调整机构制造技术

一种手柄位置调整机构，包括手柄、手柄座和手柄转轴体等部件，其中手柄的一端与手柄座活动连接，另一端固定连接手柄头，手柄座与手柄转轴体固定连接，手柄、手柄座及手柄转轴体三者之间以各自内部的空腔相通，在该相通的空腔内有导线等器件穿过，其特征在于：手柄座空腔和手柄转轴体空腔水平位置错开，手柄座和手柄转轴体通过一个中空的手柄转轴头间接固定连接，在两种不同固定位置关系下手柄转轴头的位置相对于手柄转轴体垂直轴线呈对称关系。本实用新型专利技术解决了机械操作手柄位置不可调整，或者虽然可以调整，但调整时需要扭转、拉伸或挤压手柄内导线等器件的技术问题。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械操作手柄调整机构
，尤其涉及一种 动力操纵工业车辆的手柄位置调整机构。
技术介绍
机械操作手柄的位置，通常是一端活动连接于机械本体，另一端 由操作人员在允许的范围内操控。正如目前市场上所见的各种电动搬 运车辆和电动堆高车辆等工业车辆的手柄那样，其下端与可以旋转的 手柄转轴4交接，其上端与手柄头固定连接，可以在搡作人员的支配下 摆动。同时，通过对安装在手柄头上各种按钮、开关的操作，操作人 员的指令可以沿着穿过手柄和手柄转轴体空腔的导线传输到工业车 辆的控制部件，使该工业车辆实现各种动作。由此可见，为所述工业 车辆的手柄这类机械操作手柄设置一种位置调整机构，以使操作人员 可以按照自身的身材条件、机械工作状况或环境条件等调整机械操作 手柄的位置，以舒适地掌握和操控手柄头是非常必要的。特别是在电 动搬运车辆和电动堆高车辆等工业车辆上，通常都为操作人员设制了 随车的踏板，操作人员既可以站在该踏板上操作机器，也可以收起踏板，行走在地面上操作机器。可以设想两种情况第一种情况，为了 适合操作人员站在踏板上操作的需要，考虑到踏板长度有限，手柄宜 短，以免操作人员被迫站到踏板的后部甚至将自身重心移出踏板上方。但是，当操作人员收起踏板，行走在地面上操作该工业车辆时， 他与机器会因收起后踏板厚度的存在和原手柄杆长度的限制而显得 过于接近，特别是为了避免自己的脚与机器碰撞，操作人员须刻意保 持自身与机器本身的水平距离，这样，操作人员会感到手柄离自己太 远，使用非常不便。反之，第二种情况，如果事先将手柄的长度做得 适合于步行操作人员的使用要求，那么，当该操作人员站在踏板上操 作时就会感到手柄太长，经常被迫站到踏板的后部甚至只有将自身重 心移出踏板上方才能正确摆动手柄至合适的角度，操作同样十分不 适。无论是第一种情况还是第二种情况，不协调的位置关系使得操作 人员的工作强度变大，操作准确性降低。中国专利200420072249. 5公开了一种可延伸的4巴手结构，其主 要特征是在握持杆体和握柄之间利用螺紋配合卡抵装置来实现把手 的延伸与收缩，从而达到便利工具使用者的目的。这种结构虽然也被 应用于机械操作手柄位置调整
，但对于前述的电动搬运车辆 和电动堆高车辆等动力操纵工业车辆而言，这种需要、握持杆体和握柄 彼此套合并相对转动才能实现把手延伸与收缩的结构，显然是难以适 用于通过众多导线连接着本体内控制部件的工业车辆手柄的，原因是 穿过手柄和手柄转轴体空腔且两端被固定连接的导线基本不允许扭 转和4立伸或4齐压。中国专利申请200410061213.1公开了 一种伸缩工具把手，其技 术方案是利用相互套接的内外把手圆管上的孔和螺栓螺母的配合来 伸缩工具把手。中国专利200520014874. 9公开了一种伸缩工具柄，其结构与上述伸缩工具^fc手有相似之处，只是其外管上不必开孔且锁紧装置有所不同。中国专利03136328. 8公开了一种长度可调节的工 具或类似物的杆，这种杆的长度调节机构虽然与上迷两种伸缩工具把 手或伸缩工具柄在具体结构上有较大区别，但总体上也属于利用内外管相套连接并利用内外管相对位置改变来实现伸缩目的的结构。所有 这些结构形式，如果应用到机械操作手柄位置的调整上来，虽然可以 避免伸缩过程中对手柄内外管的相对转动，但对于前述电动搬运车辆 和电动堆高车辆等动力操纵工业车辆而言，同样存在着要求管内导线 相应拉伸或挤压等难以克服的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的是机械操作手柄位置不可调整，或者虽然可 以调整，但调整时需要扭转、拉伸或挤压手柄内导线等器件的技术问 题。目的在于提供一种不仅可以调整手柄的位置，而且在调整手柄位 置时不必扭转、拉伸或挤压手柄内导线等器件的手柄位置调整机构。 在电动搬运车辆和电动堆高车辆等动力操纵工业车辆上采用这种机 构，可以降低操作人员的劳动强度，提高他们的操作准确性，同时避 免因扭转、拉伸或挤压手柄内导线等器件造成技术问题。为达到上述目的，本技术的解决方案是 一种手柄位置调整 机构，包括手柄、手柄座和手柄转轴体等部件，其中手柄的一端与手 柄座活动连接，另一端固定连接手柄头供操作人员把持并可以绕手柄 与手柄座活动连接处的水平轴线摆动，手柄座与手柄转轴体固定连 接，两者可以按照相同方向及角度绕手柄转轴体垂直轴线水平转动，手柄转轴体同时与才几;喊的转向机构连接，手柄、手柄座及手柄转轴体 三者之间以各自内部的空腔相通，在该相通的空腔内有导线等器件穿过，其特征在于手柄座空腔和手柄转轴体空腔水平位置错开，手柄座和手柄转轴体通过一个中空的手柄转轴头间接固定连接，该手柄转 轴头提供一个空腔将手柄座空腔和手柄转轴体空腔连通并容纳导线 等器件从其中穿过，该手柄转轴头与手柄转轴体之间可以先后按照两 种位置关系得到固定，在这两种固定位置关系下该手柄转轴头的位置 相对于手柄转轴体垂直轴线呈对称关系。考虑到在只转换手柄转轴头与手柄转轴体之间上述位置关系的 情况下，操作人员所面对的手柄及手柄头的朝向和位置也相对于手柄 转轴体垂直轴线发生了对称的改变，这种改变使搡作不能或不便，故 该手柄转轴头与手柄座之间也可以先后按照两种位置关系得到固定， 在这两种固定位置关系下该手柄转轴头的位置相对于手柄座空腔的 垂直轴线呈对称关系。之间上述两組固定位置关系的转换， 一个具有合适的结构的手柄转轴头是必要的部件，外形总体呈卧7字形或卧C字形、内部空腔呈卧Z 字形或卧S字形的手柄转轴头提供了这样一种合适的结构。该手柄转 轴头通过其纵向的空腔分别与手柄转轴体空腔和手柄座空腔套接，并 在套接处固定，纵向的空腔通过卧Z字形或卧S字形中间水平的或倾 斜的空腔连接。为便于转换手柄转轴头与手柄转轴体的固定位置关系，手柄转轴体空腔和手柄转轴头纵向空腔互相套接的部分被制成直径匹配的圆 形轴孔与圓形中空轴的结构，两者互相套接处表面光滑且配合适度， 在没有被铺钉固定的条件下，圆形轴孔和圆形中空轴可以顺利地相对 转动且没有径向窜动。同样，为^^于转换手柄转轴头与手柄座的固定位置关系，手柄座 空腔和手柄转轴头纵向空腔互相套接部分被制成圓形中空轴与圆形 轴孔的结构，两者互相套接处表面光滑且配合适度，在没有被销钉固 定的条件下，圆形中空轴与圆形轴孔可以顺利地相对转动且没有径向 窜动。为了^f吏手柄转轴头与手柄转轴体固定牢固，可以在手柄转轴头或 手柄转轴体上制作销孔，同时在手柄转轴体或手柄转轴头上制作相应 的定位销，利用销孔与定位销的配合来实现手柄转轴头与手柄转轴体 的固定。同样，为了使手柄转轴头与手柄座固定牢固，可以在手柄转轴头 或手柄座上制作销孔，同时在手柄座或手柄转轴头上制作相应的定位 销，利用销孔与定位销的配合来实现手柄转轴头与手柄座的固定。因为所述定位销需要先脱离至少一个销孔才能调整手柄转轴头 与手柄转轴体的位置关系，然后又需要重新插入一对销孔才能重新将 二者固定，考虑到手柄位置可能需要频繁调整，故所述定位销应当便 于插拔。 一种简便有效的技术方案是在手柄转轴体上部或手柄转轴头 下部安装自动复位式定位销。根据本技术的两个实施例，可以看 出这种自动复位式定位销在形式上可以有多种选择，其技术实质都属于固定安装在手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手柄位置调整机构，包括手柄、手柄座和手柄转轴体等部件，其中手柄的一端与手柄座活动连接，另一端固定连接手柄头并可以绕手柄轴摆动，手柄座与手柄转轴体固定连接，两者可以按照相同方向及角度绕手柄转轴体垂直轴线水平转动，手柄转轴体同时与机械的转向机构连接，手柄、手柄座及手柄转轴体三者之间以各自内部的空腔相通，在该相通的空腔内有导线等器件穿过，其特征在于：手柄座空腔和手柄转轴体空腔水平位置错开，手柄座和手柄转轴体通过一个中空的手柄转轴头间接固定连接，该手柄转轴头提供一个空腔将手柄座空腔和手柄转轴体空腔连通，在两种不同的固定位置关系下手柄转轴头的位置相对于手柄转轴体垂直轴线呈对称关系。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张志宇，冯平，周学军，
申请(专利权)人：浙江诺力机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[]