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本发明提供了一种AGV集群控制系统及其方法，AGV集群控制系统包括客户端和多辆AGV小车，每辆AGV小车上安装有检测周围环境的导航装置、分析控制单元、以及用于与客户端和其它AGV小车进行通信的通信单元，分析控制单元根据检测的AGV小车周围环...
该专利属于合肥中导机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥中导机器人科技有限公司授权不得商用。

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