物流信息的处理方法、装置及物流仓储系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物流信息的处理方法、装置及物流仓储系统。其中，该方法包括：检测到运输至物流仓库的第一目标货物；控制至少一种机器人从第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物；基于第二目标货物的货物信息输出控制信息，其中，控制信息用于控制运输设备启动运输第二目标货物。本发明专利技术解决了现有物流系统在仓储运输过程中需要借助人力导致智能化程度低的技术问题。

Logistics information processing method, device and logistics storage system

The invention discloses a logistics information processing method, a device and a logistics storage system. Among them, the method includes: detecting the first goal of the goods to the warehouse; get the goods sorting from the first target to second target cargo transportation control at least one of the second target robot; goods goods information output control information based on control information for controlling the transport equipment to start the second target cargo transport. The invention solves the technical problem that the existing logistics system needs the manpower to lead to low intelligent degree in the course of warehousing and transportation.

【技术实现步骤摘要】
物流信息的处理方法、装置及物流仓储系统
本专利技术涉及物流领域，具体而言，涉及一种物流信息的处理方法、装置及物流仓储系统。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，提高物流运输的时效性，成为现代物流首要解决的问题。在物流运输的整个过程中，高效、合理的仓储管理是确保物流时效性的一项非常重要的工作。目前，现有的物流仓储大多依赖人力进行货物的装卸、分拣、搬运等工作，尽管有些业务环节的操作可以通过机器人实现，但是整个仓储过程，没有实现真正意义上的全流程无人操作，自动化和智能化程度不高，影响整个物流运输系统的时效性。针对上述现有物流系统在仓储运输过程中需要借助人力导致智能化程度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种物流信息的处理方法、装置及物流仓储系统，以至少解决现有物流系统在仓储运输过程中需要借助人力导致智能化程度低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种物流信息的处理方法，包括：检测到运输至物流仓库的第一目标货物；控制至少一种机器人从第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物；基于第二目标货物的货物信息输出控制信息，其中，控制信息用于控制运输设备启动运输第二目标货物。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种物流仓储系统，包括：运输设备，用于将第一目标货物运输至物流仓库；控制设备，与运输设备通信，用于在检测到运输设备运输至物流仓库的第一目标货物的情况下，控制至少一种机器人从第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物，并基于第二目标货物的货物信息输出控制信息，其中，控制信息用于控制运输设备启动运输第二目标货物；至少一种机器人，与控制设备通信，用于从第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种物流信息的处理装置，包括：检测单元，用于检测到运输至物流仓库的第一目标货物；分拣单元，用于控制至少一种机器人从第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物；输出单元，用于基于第二目标货物的货物信息输出控制信息，其中，控制信息用于控制运输设备启动运输第二目标货物。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的物流信息的处理方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的物流信息的处理方法。在本专利技术实施例中，通过检测到运输至物流仓库的第一目标货物；控制至少一种机器人从第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物；基于第二目标货物的货物信息输出控制信息，其中，控制信息用于控制运输设备启动运输第二目标货物，达到了全流程无人操作的自动入库、自动分拣以及自动出库的目的，从而实现了提高物流运输效率，降低人工成本的技术效果，进而解决了现有物流系统在仓储运输过程中需要借助人力导致智能化程度低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种物流信息的处理方法流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种物流仓库分布示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的物流信息的处理方法流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的物流信息的处理方法流程图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的物流信息的处理方法流程图；图6是根据本专利技术实施例的一种可选的物流信息的处理方法流程图；图7是根据本专利技术实施例的一种可选的物流信息的处理方法流程图；图8是根据本专利技术实施例的一种位于总中继站的第一物流仓库的布局示意图；图9是根据本专利技术实施例的一种位于总中继站的第一物流仓库内分拣第一物流箱的流程示意图；图10是根据本专利技术实施例的一种位于中继站的第二物流仓库的布局示意图；图11是根据本专利技术实施例的一种位于中继站的第二物流仓库内分拣第二物流箱的流程示意图；图12是根据本专利技术实施例的一种物流仓储系统示意图；以及图13是根据本专利技术实施例的一种物流信息的处理装置示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当是本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种物流信息的处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种物流信息的处理方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，检测到运输至物流仓库的第一目标货物。具体地，在上述步骤中，上述物流仓库可以是无人化管理的物流仓库，包括但不限于发货仓库、中转仓库和配送仓库。上述第一目标货物可以是从发货仓库或上一级仓库运输至当前物流仓库的货物，一种可选的实施例中，可以通过无人运输设备将第一目标货物运输至物流仓库，可选地，该无人运输设备包括但不限于如下任意一种：无人机、无人车、无人船等。作为一种可选的实施例，可以在上述物流仓库的入口处安装RFID读写器，在运输第一目标货物的运输设备上安装相应的RFID标签，通过检测RFID读写器是否读取到相应的RFID标签，来检测运输至当前物流仓库的第一目标货物。作为另一种可选的实施例，在已知物流仓库地理位置信息的情况下，通过定位装置实时定位运输第一目标货物的运输设备的位置信息，通过判断运输第一目标货物的运输设备的位置信息是否达到该物流仓库的预设地理位置范围内来确定是否检测到运输至当前物流仓库的第一目标货物。步骤S104，控制至少一种机器人从第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物。具体地，在上述步骤中，上述机器人包括但不限于如下至少一种物流机器人：装卸机器人、搬运机器人、运输机器人、码垛机器人和检测机器人；上述第二目标货物可以是待运输到下一级物流仓库或目的地的货物；在检测到运输至当前物流仓库的第一目标货物后，控制至少一种机器人从第一目标货物中分拣得到待运输到下一级物流仓库或目的地的第二目标货物。可选地，上述装卸机器人可以为无人叉车；上述搬运机器人可以为小型AGV无人搬运机器人；上述运输机器人可以为传送带；上述码垛机器人可以为机械臂；上述检测机器人可以包括但不限于：摄像头、RFID读写器、扫描装置。作为一种可选的实施例，当无人运输设备(例如，无人货本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流信息的处理方法，其特征在于，包括：检测到运输至物流仓库的第一目标货物；控制至少一种机器人从所述第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物；基于所述第二目标货物的货物信息输出控制信息，其中，所述控制信息用于控制运输设备启动运输所述第二目标货物。

【技术特征摘要】
1.一种物流信息的处理方法，其特征在于，包括：检测到运输至物流仓库的第一目标货物；控制至少一种机器人从所述第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物；基于所述第二目标货物的货物信息输出控制信息，其中，所述控制信息用于控制运输设备启动运输所述第二目标货物。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述物流仓库包括如下至少之一：用于分拣第一物流箱的第一物流仓库、用于分拣第二物流箱的第二物流仓库，其中，所述第一物流箱为用于物流运输的运输箱，所述第二物流箱为用于发货人发货和/或收货人接货的交付箱。3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，在所述物流仓库为所述第一物流仓库的情况下，在检测到运输至物流仓库的第一目标货物之前，所述方法还包括：控制无人货车将所述第一目标货物运输至所述第一物流仓库。4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，控制至少一种机器人从所述第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物，包括：控制第一无人叉车从所述无人货车上卸载第一物流箱，其中，所述第一物流箱用于存放所述第一目标货物；控制直角坐标机器人将所述第一物流箱拆解到传送带，其中，所述传送带用于依次传输每个所述第一物流箱；在所述传送带传输所述第一物流箱的过程中，检测是否识别到所述第一物流箱的目的地信息；在识别到所述第一物流箱的目的地信息的情况下，控制所述传送带将所述第一物流箱传输到对应到的第一指定区域，并控制第一机械臂将所述第一物流箱进行码垛，其中，所述第一指定区域用于放置存放所述第二目标货物的第一物流箱。5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，在基于所述第二目标货物的货物信息输出控制信息之后，所述方法还包括：根据所述第二目标货物的货物信息判断所述第二目标货物是否为短途运输；如果所述第二目标货物为所述短途运输，则控制快递机器人将所述第二目标货物从所述第一物流仓库运出；如果所述第二目标货物为长途运输，则控制所述无人货车将所述第二目标货物从所述第一物流仓库运出。6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，在控制所述无人货车将所述第二目标货物从所述第一物流仓库运出之前，所述方法还包括：控制第二无人叉车将存放所述第二目标货物的第一物流箱装载到所述无人货车。7.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，在未识别到所述第一物流箱的目的地信息的情况下，控制第一无人搬运车将所述第一物流箱传输到第二指定区域，并控制第二机械臂将所述第一物流箱进行码垛，其中，所述第二指定区域用于放置未识别出目的地信息的第一物流箱。8.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，在所述物流仓库为所述第二物流仓库的情况下，在检测到运输至物流仓库的第一目标货物之前，所述方法还包括：控制无人货车和/或快递机器人将所述第一目标货物运输至所述第二物流仓库。9.根据权利要求8所述的处理方法，其特征在于，控制至少一种机器人从所述第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物，包括：控制第三无人叉车从所述无人货车和/或所述快递机器人上的第一物流箱内拖出所述第二物流箱；控制第三机械臂将所述第二物流箱移动到传送带，其中，所述传送带用于依次传输每个所述第二物流箱；在所述传送带传输所述第二物流箱的过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍光磊，常元章，王瑾琨，严洁，李书博，易梅，
申请(专利权)人：海航创新科技研究有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61