The invention provides an operation method of a cloud box sling and a cloud box spreader. The operation method includes: S10 mapping in cloud box; S20: the position information of the image acquisition box through the cloud point; S30: according to the position information of the driving box spreader moving to the cloud cloud box location; S40: drive box is connected with the cloud cloud spreader box. By using the operation method of the cloud box spreader, the automatic positioning of the cloud box can be realized, and the cloud box sling can automatically move to the position of the cloud box and connect with the cloud box. It can avoid the requirement of high control level of the loading and unloading personnel, and also can avoid the eye fatigue phenomenon that the loading and unloading personnel easily appear, so as to improve the safety of the sling operation of the cloud box.
【技术实现步骤摘要】
云箱吊具的操作方法及云箱吊具
本专利技术涉及云箱装卸
,具体而言,涉及一种云箱吊具的操作方法及云箱吊具。
技术介绍
云箱吊具在应用于云箱的装卸时,有关云箱的装卸操作,目前主要靠装卸人员通过目测的方式控制吊具实现云箱的装卸、搬运等工作。这样的工作方式对装卸人员的控制水平要求很高,而且长时间的工作装卸人员很容易出现眼睛疲劳的现象,存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种云箱吊具的操作方法及云箱吊具,以解决现有技术中依靠人力控制云箱吊具装卸或搬运容易有安全隐患的问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种云箱吊具的操作方法,包括:S10:在云箱上标记定位点;S20:采用图像采集通过定位点获取云箱的位置信息;S30:根据位置信息驱动云箱吊具移动到云箱的所在位置;S40:驱动云箱吊具与云箱连接。进一步地,在步骤S10中,定位点为云箱上形成的定位结构。进一步地,定位结构位于云箱的顶面的中心处。进一步地,定位结构为T形结构体。进一步地,在步骤S20中,图像采集通过对定位结构的特征提取得到云箱的位置信息。进一步地,操作方法还包括,S5 ...
【技术保护点】
一种云箱吊具的操作方法,其特征在于,包括:S10:在云箱上标记定位点;S20:采用图像采集通过所述定位点获取所述云箱的位置信息;S30:根据所述位置信息驱动所述云箱吊具移动到所述云箱的所在位置;S40:驱动所述云箱吊具与所述云箱连接。
【技术特征摘要】
1.一种云箱吊具的操作方法,其特征在于,包括:S10:在云箱上标记定位点;S20:采用图像采集通过所述定位点获取所述云箱的位置信息;S30:根据所述位置信息驱动所述云箱吊具移动到所述云箱的所在位置;S40:驱动所述云箱吊具与所述云箱连接。2.根据权利要求1所述的云箱吊具的操作方法,其特征在于,在步骤S10中,所述定位点为所述云箱上形成的定位结构。3.根据权利要求2所述的云箱吊具的操作方法,其特征在于,所述定位结构位于所述云箱的顶面的中心处。4.根据权利要求3所述的云箱吊具的操作方法,其特征在于,所述定位结构为T形结构体。5.根据权利要求2所述的云箱吊具的操作方法,其特征在于,在步骤S20中,图像采集通过对所述定位结构的特征提取得到所述云箱的位置信息。6.根据权利要求1所述的云箱吊具的操作方法,其特征在于,所述操作方法还包括,S50:检测所述云箱吊具是否与所述云箱连接在了一起,如果所述云箱吊具没有与所述云箱连接在一起,则执行步骤S10。7.根据权利要求6所述的云箱吊具的操作方法,其特征在于,所述操作方法还包括,S60:移动装卸所述云箱,在步骤S50中,如果所述云箱吊具与所述云箱连接在一起,则执行步骤S60。8.根据权利要求1所述的云箱吊具的操作方法,其特征在于,在步骤S10前,通过图像采集获取所述云箱的尺寸信息,并根据所述尺寸信息控制所述云箱吊具展开或者收缩,以使得所述云箱吊具适配于所述云箱。9.一种云箱吊具,其特征在于,包括:吊架(10);第一驱动机构,与所述吊架(10)驱动链接,所述第一驱动机构用于驱动所述吊架(10)移动;挂锁机构(20),设置在所述吊架(10)上,所述挂锁机构(20)用于与云箱上形成的吊挂部连接;视觉机构(30),用于图像采集,通过在所述云箱上标记的定位点获取所述云箱的位置信息;控制器,与所述视觉机构(30)和所述第一驱动机构相连,所述控制器用于接收所述视觉机构(30)获取到的所述位置信息,并根据所述位置信息控制所述第一驱动机构将所述吊架(10)移动到所述云箱的所在位置,使得所述挂锁机构(20)移动到所述吊挂部的所在位置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王瑾琨,霍光磊,常元章,李书博,严洁,易梅,
申请(专利权)人:海航创新科技研究有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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