多路阀组电液比例控制系统及起重机技术方案

本发明专利技术提供一种多路阀组电液比例控制系统及起重机，包括多条主油路，每条所述主油路分别连接至对应的执行机构，每条主油路分别设置有一个用于控制所述执行机构的多路阀和一个三通比例减压阀，每个所述三通比例减压阀连接至所述多路阀，还包括多个电比例操控手柄，每个所述电比例操控手柄连接至两个所述三通比例减压阀，每个所述电比例操控手柄用于向对应的所述三通比例减压阀输出电信号，以使所述三通比例减压阀向所述多路阀输出与所述电信号对应的所述先导油压信号。该多路阀组电液比例控制系统工作可靠、易检修维护、控制精度高，能够按比例控制先导油压信号，对执行元件的动作能够实现连续控制。

【技术实现步骤摘要】
多路阀组电液比例控制系统及起重机
本专利技术涉及铁路救援
，更具体地说，本专利技术涉及一种多路阀组电液比例控制系统及起重机。
技术介绍
铁路起重机是铁路救援和铁路沿线起重作业的装备，其多路阀组是铁路起重机液压系统重要的控制元件，用于对铁路起重机的起升、变幅、吊臂伸缩、回转等各执行机构的动作进行控制。在实际使用中，这种多路阀组一般采用液压先导控制方式，也就是通过液压先导手柄控制液压先导阀输出液压压力信号来控制多路阀组的某一联动作，实现起重机执行机构的动作控制。由于起重机安全作业的要求，一般起重机必须具备力矩限制与保护功能，即当作业力矩超出范围时要报警，进而限动，限动又要求仅限制危险方向动作，允许向安全方向动作，为了实现这些安全保护功能，就要在液压系统液压先导手柄控制多路阀组动作的先导油路中设置电磁换向阀。然而，电磁换向阀的设置造成起重机液压系统液压先导油路管路复杂、密集，泄漏环节多、检修维护空间局促等不利影响，给液压系统的维护保养带来较大困难。
技术实现思路
本专利技术提供一种易维护保养、控制稳定、安全可靠的多路阀组电液比例控制系统及起重机。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术一方面提供一种多路阀组电液比例控制系统，包括多条主油路，每条所述主油路分别连接至对应的执行机构，每条所述主油路分别设置有一个用于控制所述执行机构的多路阀和一个三通比例减压阀，每个所述三通比例减压阀连接至所述多路阀，用于向所述多路阀输出先导油压信号，以控制所述多路阀的导通与截止；还包括多个电比例操控手柄，其中，每个所述电比例操控手柄连接至两个所述三通比例减压阀，每个所述电比例操控手柄用于向对应的所述三通比例减压阀输出电信号，以使所述三通比例减压阀向所述多路阀输出与所述电信号对应的所述先导油压信号。如上所述多路阀组电液比例控制系统，所述三通比例减压阀包括电磁铁、阀体、复位弹簧和控制阀芯，所述阀体包括一个进液口和两个出液口，所述控制阀芯位于所述阀体内，所述电磁铁固定于所述阀体上，并可在所述电信号的控制下驱动所述控制阀芯在所述阀体内分别朝向所述两个出液口移动，以通过改变流经两个所述出液口的油液比例而产生所述先导油压信号，所述复位弹簧与所述控制阀芯抵接，用于使所述控制阀芯复位。如上所述多路阀组电液比例控制系统，还包括集成块，所述三通比例减压阀均设置在所述集成块上。如上所述多路阀组电液比例控制系统，所述三通比例减压阀为湿式比例电磁铁控制的三通电磁比例压力阀。如上所述多路阀组电液比例控制系统，所述电比例操控手柄包括电比例操纵阀和比例放大器，所述比例放大器用于将所述电比例操控手柄输出的电压信号相应地转化为可作为所述电信号的电流信号。如上所述多路阀组电液比例控制系统，所述电比例操控手柄输出电压信号的大小与所述电比例操控手柄角度的大小成正比。如上所述多路阀组电液比例控制系统，所述电比例操控手柄为万铰式操纵手柄。本专利技术另一方面提供一种起重机，所述起重机包括上述所述的多路阀组电液比例控制系统，其中所述电比例操控手柄包括第一电比例操控手柄和第二电比例操纵手柄，所述第一电比例操纵手柄控制吊钩升降和起重机回转，所述第二电比例操纵手柄控制吊臂起落和吊臂伸缩。如上所述起重机，所述起重机包括限制器和控制器，所述限制器用于当监测到所述起重机的工作状态超过所述限制器的预设值时，将报警信号发送至所述控制器，所述控制器和所述三通比例减压阀电连接，用于通过控制三通比例减压阀的控制阀芯动作而限制所述起重机的动作。如上所述起重机，所述限制器包括以下的一种或多种：起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限制器。本专利技术的多路阀组电液比例控制系统，三通比例减压阀通过电比例操控手柄控制，电比例操控手柄向三通比例减压阀输出电信号，以使所述三通比例减压阀向所述多路阀输出与所述电信号对应的所述先导油压信号控制所述多路阀的导通与截止，本专利技术提供的多路阀组电液比例控制系统比液压先导控制系统工作可靠、易检修维护、控制精度高，能够按比例控制先导油压信号，对执行元件的动作能够实现连续控制。本专利技术提供的起重机，通过设置第一电比例操控手柄和第二电比例操控手柄，第一电比例操控手柄控制吊钩升降和起重机回转，第二电比例操控手柄控制吊臂起落和吊臂伸缩，起重机的执行机构通过三通比例减压阀输出的先导油压信号控制，三通比例减压阀通过电比例操控手柄输出的电信号控制，较之间的液压先导控制方式减少了电磁换向阀的使用，减少了先导油路的泄露，检修、维护方便易保养，而且三通比例减压阀控制稳定灵敏度高，能在高温高压环境下可靠工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为带有电磁换向阀的液压先导控制系统原理图；图2为本专利技术实施例提供的多路阀组电液比例控制系统原理图；图3为本专利技术实施例提供的三通比例减压阀的剖视图；图4为本专利技术实施例提供的电比例操控手柄的运动方向示意图。附图标记说明：1＇、液压先导阀2＇、电磁换向阀1、主油路2、三通比例减压阀3、电比例操控手柄21、电磁铁22、阀体23、复位弹簧24、控制阀芯31、第一电比例操控手柄32、第二电比例操控手柄A、第一工作油口B、第二工作油口P、进油口T、泄油口具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。现有起重机液压系统采用液压先导控制，图1为带有电磁换向阀的液压先导控制系统原理图，请参阅图1所示，现有起重机液压先导控制系统包括液控手柄、液压先导阀1＇及相应的电磁换向阀2＇，液控手柄在平面上能够向四个方向运动，液压先导手柄与液压先导阀连接，液压先导阀在每个导通位置时，导通液压先导阀中的一个控制油路，每个液压先导阀与一个多路阀连接，控制该多路阀的动作，进而控制相应主油路的导通与截止。由于起重机在人为不规范的操作中难免会产生危险工况，因此需要对人在做出危险动作时进行限动以避免危险发生。现有起重机的保护处理的方式一般为在先导手柄的控制油路上增加一个由控制器控制的电磁换向阀2＇，当起重机作业力矩超出范围时控制系统会发出警报，控制器控制电磁换向阀2＇动作，将电磁换向阀2＇断电从而切断液压先导手柄在此方向上的控制油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多路阀组电液比例控制系统，其特征在于，包括多条主油路，每条所述主油路分别连接至对应的执行机构，每条所述主油路分别设置有一个用于控制所述执行机构的多路阀和一个三通比例减压阀，每个所述三通比例减压阀连接至所述多路阀，用于向所述多路阀输出先导油压信号，以控制所述多路阀的导通与截止；还包括多个电比例操控手柄，其中，每个所述电比例操控手柄连接至两个所述三通比例减压阀，每个所述电比例操控手柄用于向对应的所述三通比例减压阀输出电信号，以使所述三通比例减压阀向所述多路阀输出与所述电信号对应的所述先导油压信号。

【技术特征摘要】
1.一种多路阀组电液比例控制系统，其特征在于，包括多条主油路，每条所述主油路分别连接至对应的执行机构，每条所述主油路分别设置有一个用于控制所述执行机构的多路阀和一个三通比例减压阀，每个所述三通比例减压阀连接至所述多路阀，用于向所述多路阀输出先导油压信号，以控制所述多路阀的导通与截止；还包括多个电比例操控手柄，其中，每个所述电比例操控手柄连接至两个所述三通比例减压阀，每个所述电比例操控手柄用于向对应的所述三通比例减压阀输出电信号，以使所述三通比例减压阀向所述多路阀输出与所述电信号对应的所述先导油压信号。2.根据权利要求1所述的多路阀组电液比例控制系统，其特征在于，所述三通比例减压阀包括电磁铁、阀体、复位弹簧和控制阀芯，所述阀体包括一个进液口和两个出液口，所述控制阀芯位于所述阀体内，所述电磁铁固定于所述阀体上，并可在所述电信号的控制下驱动所述控制阀芯在所述阀体内分别朝向所述两个出液口移动，以通过改变流经两个所述出液口的油液比例而产生先导油压信号，所述复位弹簧与所述控制阀芯抵接，用于使所述控制阀芯复位。3.根据权利要求2所述的多路阀组电液比例控制系统，其特征在于，还包括集成块，所述三通比例减压阀均设置在所述集成块上。4.根据权利要求1所述的多路阀组电液比例控制系统，其特征在于，所述三通比例减压阀为湿式比例电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红兵，韩静，
申请(专利权)人：中车兰州机车有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃,62