一种重型叉车吊具液压控制系统技术方案

技术编号:15736653 阅读:170 留言:0更新日期:2017-07-01 18:52
本发明专利技术公开了一种重型叉车吊具液压控制系统,其包括液压油箱、齿轮泵、多路阀和执行部件,所述多路阀包括并联的旋锁控制阀和起升控制阀,所述执行部件包括旋锁油缸和起升油缸,且所述旋锁油缸设于旋锁控制阀输出口,所述起升油缸设于起升控制阀输出口;其中,所述旋锁控制阀和旋锁油缸之间设有吊具供油电磁阀和液压锁;且吊具锁头设有用于获取吊具锁头抓取动作的着箱传感器,旋锁油缸上设有用于获取吊具锁头旋锁动作的旋锁传感器;且所述起升控制阀和起升油缸之间设有由旋锁传感器反馈控制动作的卸荷阀。该控制系统,可避免旋锁没悬紧的情况下进行门架起升的动作,提高安全性;实现多元化的吊具功能;降低液压系统油温。

Hydraulic control system of heavy forklift truck sling

The invention discloses a heavy-duty forklift truck hydraulic control system, which comprises a hydraulic oil tank, gear pump, valve and actuator, the valve includes parallel rotary lock control valve and lift control valve, the actuator comprises a rotary lock cylinder and lifting cylinder, and the cylinder is arranged on the rotary lock twist lock control valve outlet, the lifting cylinder is arranged on the lifting control valve outlet; wherein the rotary lock control valve and rotary spreader solenoid valve and a hydraulic lock is provided with a lock cylinder; and the spreader lock head with used to obtain a lock box spreader grasping motion sensor, rotary lock cylinder is used for obtaining the spreader lock rotary lock lock rotation sensor; and the hoisting control valve and the rotating lock sensor feedback unloading valve is provided with a lifting oil cylinder between control action. The control system can avoid the movement of the door lifting when the screw lock is not tight, improve the safety, realize the function of a plurality of slings, and reduce the oil temperature of the hydraulic system.

【技术实现步骤摘要】
一种重型叉车吊具液压控制系统
本专利技术涉及叉车控制系统,具体的涉及一种重型叉车吊具液压控制系统。
技术介绍
叉车作为一种机动灵活的运输工具,在港口、铁路、仓库、货场等货物运输、存储场所,发挥着越来越重要的作用,其液压系统质量的优劣直接影响叉车的工作性能和使用效率。叉车的液压系统是将液压油的压力能转化为货物的动能和重力势能,从而帮助叉车实现货物转移。目前重型(12t)叉车配置吊具需要采用先导控制的多路阀才能实现吊具上的液压动作集中控制,且液压所有动作起升、下降、侧移、前后倾斜、吊具旋锁等集成控制成本较高,不适合要求经济型的用户要求。且现有重型(12t)叉车采用国产普通阀杆控制的多路阀,整车配置上集装箱吊具后存在以下问题:1、阀杆操纵很难控制吊具上的液压动作。2、普通的阀杆操纵,没有安全保护功能,使用过程中存在旋锁没悬紧,允许门架起升的隐患。3、吊具频繁工作,吊具上的油缸所需油液较少,大部分油节流回油箱,产生大量的热,系统油温较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种重型叉车吊具液压控制系统,其有效解决了现有叉车阀杆操纵难控制吊具上的液压动作,且普通的阀杆操纵没有安全保护功能,继而存在一定的安全隐患,叉车所需液压油回流油温高等上述存在问题。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种重型叉车吊具液压控制系统,其包括液压油箱、齿轮泵、多路阀和执行部件,所述执行部件设于多路阀输出口,且液压油箱内的液压油经齿轮泵由多路阀控制执行部件的动作;所述多路阀包括并联的旋锁控制阀和起升控制阀,所述执行部件包括旋锁油缸和起升油缸,且所述旋锁油缸设于旋锁控制阀输出口,所述起升油缸设于起升控制阀输出口;其中,所述旋锁控制阀和旋锁油缸之间设有吊具供油电磁阀和液压锁;且吊具锁头设有用于获取吊具锁头抓取动作的着箱传感器,旋锁油缸上设有用于获取吊具锁头旋锁动作的旋锁传感器;且所述起升控制阀和起升油缸之间设有限速阀和由旋锁传感器反馈控制动作的卸荷阀。本专利技术进一步改进在于:所述多路阀包括并联连接的倾斜控制阀;所述执行部件还包括倾斜油缸,且所述倾斜油缸设于倾斜控制阀输出口。本专利技术进一步改进在于:所述多路阀包括并联连接的侧移控制阀;所述执行部件还包括侧移油缸,且所述侧移油缸设于侧移控制阀输出口。本专利技术进一步改进在于:所述侧移控制阀和侧移油缸之间设有调速阀。本专利技术进一步改进在于:所述多路阀的回油路设有散热器和背压单向阀,且所述背压单向阀与散热器并联。本专利技术进一步改进在于:该控制液压系统还包括优先阀、转向器和转向油缸,且齿轮泵经优先阀与转向器进油口连接,转向器输出口连接转向油缸。本专利技术进一步改进在于:所述转向器的回油路设有回油过滤器。本专利技术进一步改进在于:所述液压油箱上设有液压油箱透气帽。本专利技术有益效果:该种重型叉车吊具液压控制系统,设有吊具锁头监控组件,继而工作过程中,可避免旋锁没悬紧的情况下进行门架起升的动作,提高安全性;且其成本低,在最基础的叉车液压系统平台上实现多元化的吊具功能;提升维护性同时,降低了液压系统油温,提升整车液压系统工作可靠性;安全保护功能更简单可靠,满足不同工况下的安全需求。附图说明图1为本专利技术原理示意图。其中:1-液压油箱,2-齿轮泵,3-吸油滤芯,4-散热器,5-背压单向阀,6-卸荷阀,7-限速阀,8-起升油缸,9-调速阀,10-侧移油缸,11-倾斜油缸,12-旋锁油缸,13-液压锁,14-吊具供油电磁阀,15-多路阀,151-旋锁控制阀,152-起升控制阀,153-侧移控制阀,154-倾斜控制阀,16-转向油缸,17-转向器,18-回油过滤器,19-优先阀,20-液压油箱透气帽;技术特征:着箱传感器和旋锁传感器于附图中未标示。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本专利技术。如图1所示,一种重型叉车吊具液压控制系统,其包括液压油箱1、齿轮泵2、多路阀15和执行部件,所述执行部件设于多路阀15输出口,且液压油箱1内的液压油经齿轮泵2由多路阀15控制执行部件的动作;所述多路阀15包括旋锁控制阀151和起升控制阀152,且所述旋锁控制阀151和起升控制阀152之间采用并联连接;所述执行部件包括旋锁油缸12和起升油缸8,且所述旋锁油缸12设于旋锁控制阀151输出口,所述起升油缸8设于起升控制阀152输出口;所述旋锁控制阀和旋锁油缸之间设有吊具供油电磁阀14和液压锁13;其中,吊具锁头设有用于获取吊具锁头抓取动作的着箱传感器,且着箱传感器获取吊具锁头抓取信息反馈启动吊具供油电磁阀14和液压锁13动作,继而控制旋锁油缸12动作;所述旋锁油缸上设有用于获取吊具锁头旋锁动作的旋锁传感器;且所述起升控制阀152和起升油缸8之间设有限速阀7和由旋锁传感器反馈控制动作的卸荷阀6,其中,旋锁传感器获取吊具锁头旋锁信息,继而反馈控制卸荷阀6的动作。具体为:多路阀15的A4、B4口分别连接吊具供油电磁阀14的FP口、FT口,液压锁13和吊具供油电磁阀14均设于吊具上,吊具供油电磁阀14上FA、FB分别和液压锁13上的Y1、Y2相连,液压锁13上的Y3、Y4与旋锁油缸12的对应端连接;卸荷阀6的XP口与多路阀15的B1口连接,卸荷阀6的XA口连接限速阀的S1口,卸荷阀6的XT口直接连接回流液压油箱1。当吊具锁头上的着箱传感器没有工作,则旋锁传感器亦无动作,卸荷阀6启动卸荷动作,主系统卸荷;此时没有油液进入起升油缸8,不允许起升;限速阀7的S2口直接连接起升油缸8,限速阀7控制货物的合理下降,调节满足满载门架的下降速度介于300-600mm/s之间。所述多路阀15还包括并联连接的倾斜控制阀154;所述执行部件还包括倾斜油缸11,且所述倾斜油缸11设于倾斜控制阀154输出口。其中,多路阀15的A2连接倾斜油缸11的有杆腔,多路阀15的B2连接倾斜油缸11的无杆腔。倾斜油缸11连接车体与门架,控制门架前后倾斜。所述多路阀15还包括并联连接的侧移控制阀153;所述执行部件还包括侧移油缸10,且所述侧移油缸10设于侧移控制阀153输出口。所述侧移控制阀153和侧移油缸10之间设有调速阀9;所述调速阀9是实现侧移油缸10的侧移速度更均匀。调速阀9的T2口与多路阀15的A3口连接,调速阀9的T4口和多路阀15的B3口连接;调速阀9的T1口连接侧移油缸10的无杆腔,调速阀9的T3口连接侧移油缸10的有杆腔。所述多路阀15的回油路设有散热器4和背压单向阀5,且所述背压单向阀5与散热器4并联:散热器4的S2端和背压单向阀5的D1端均与多路阀15的DT口相连,背压单向阀5的D2端与散热器4的S1端连接,且散热器4的S1端与液压油箱1相通。继而可实现该系统中回流的高温油液经散热器4降温处理;背压单向阀5保证多路阀15回油有一定流量的油液经过散热器4,当散热器4背压较高时,背压单向阀5开启油液泄压,以保护散热器4不被高压损坏。该控制液压系统还包括优先阀19、转向器17和转向油缸16,且齿轮泵2经优先阀19与转向器17进油口连接,转向器17输出口连接转向油缸16;其中,液压油箱1内的液压油经齿轮泵2由优先阀19和转向器17控制转向油缸16的动作。转向油缸16安装在后桥体上,其连接本文档来自技高网...
一种重型叉车吊具液压控制系统

【技术保护点】
一种重型叉车吊具液压控制系统,其包括液压油箱、齿轮泵、多路阀和执行部件,所述执行部件设于多路阀输出口,且液压油箱内的液压油经齿轮泵由多路阀控制执行部件的动作;其特征在于:所述多路阀包括并联的旋锁控制阀和起升控制阀,所述执行部件包括旋锁油缸和起升油缸,且所述旋锁油缸设于旋锁控制阀输出口,所述起升油缸设于起升控制阀输出口;其中,所述旋锁控制阀和旋锁油缸之间设有吊具供油电磁阀和液压锁;且吊具锁头设有用于获取吊具锁头抓取动作的着箱传感器,旋锁油缸上设有用于获取吊具锁头旋锁动作的旋锁传感器;且所述起升控制阀和起升油缸之间设有限速阀和由旋锁传感器反馈控制动作的卸荷阀。

【技术特征摘要】
1.一种重型叉车吊具液压控制系统,其包括液压油箱、齿轮泵、多路阀和执行部件,所述执行部件设于多路阀输出口,且液压油箱内的液压油经齿轮泵由多路阀控制执行部件的动作;其特征在于:所述多路阀包括并联的旋锁控制阀和起升控制阀,所述执行部件包括旋锁油缸和起升油缸,且所述旋锁油缸设于旋锁控制阀输出口,所述起升油缸设于起升控制阀输出口;其中,所述旋锁控制阀和旋锁油缸之间设有吊具供油电磁阀和液压锁;且吊具锁头设有用于获取吊具锁头抓取动作的着箱传感器,旋锁油缸上设有用于获取吊具锁头旋锁动作的旋锁传感器;且所述起升控制阀和起升油缸之间设有限速阀和由旋锁传感器反馈控制动作的卸荷阀。2.根据权利要求1所述的一种重型叉车吊具液压控制系统,其特征在于:所述多路阀包括并联连接的倾斜控制阀;所述执行部件还包括倾斜油缸,且所述倾斜油缸设于倾斜控制阀输出口。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:毕胜吴猛刘敏王艳平孙彬王法录
申请(专利权)人:安徽合力股份有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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