一种应急控制方法、装置及工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种应急控制方法及装置，涉及工程机械领域。应急控制方法包括接收应急信号，依据应急信号控制第二手柄替换第一手柄，以通过第二手柄控制执行机构动作。本发明专利技术提供的应急控制方法及装置能够在第一手柄出现故障时，使第一手柄对应功能能够正常操作，极大地提升了应急操作功能，极大地避免了安全事故。

An emergency control method, device and engineering machinery

The invention provides an emergency control method and device, which relates to the field of engineering machinery. The emergency control method includes receiving the emergency signal. According to the emergency signal, the second handle is replaced by the first handle, and the executive mechanism is controlled by the second handle. The emergency control method and device provided by the invention can operate the corresponding function of the first handle when the failure of the first handle is normal, which greatly improves the emergency operation function and greatly avoids the safety accident.

【技术实现步骤摘要】
一种应急控制方法、装置及工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种应急控制方法、装置及工程机械。
技术介绍
目前采用电控手柄操作的起重机，一般都安装了两个手柄，左手柄对应的动作一般为：回转、副卷扬（大臂伸缩），右手柄对应的动作有：变幅，主卷扬。实际工作中，如果起重机其中一个手柄发生故障，该手柄相关的功能将不能正常使用，对应的动作将不能操作，从而严重影响起重机作业，对于特殊的吊重作业甚至会引起安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应急控制方法，极大地提升了应急操作功能，极大地避免了安全事故。本专利技术的目的在于提供一种应急控制装置，极大地提升了应急操作功能，极大地避免了安全事故。本专利技术提供一种技术方案：一种应急控制方法，包括：接收应急信号，所述应急信号依据第一手柄的故障信号得到，其中，所述故障信号表征所述第一手柄发生故障；依据所述应急信号控制第二手柄替换所述第一手柄，以通过所述第二手柄控制执行机构动作。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述依据所述应急信号控制第二手柄替换所述第一手柄，以通过所述第二手柄控制执行机构动作的步骤包括：接收所述第二手柄的动作信号；依据所述动作信号生成动作指令；依据所述动作指令控制所述执行机构动作。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述依据所述动作信号生成动作指令的步骤包括：匹配与所述动作信号对应的控制信号，其中，所述动作信号与所述控制信号预先关联；依据所述控制信号生成所述动作指令。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述依据所述动作信号生成动作指令的步骤包括：依据所述动作信号生成控制指令；匹配与所述控制指令对应的所述动作指令，其中，所述控制指令与所述动作指令预先关联。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述应急控制方法还包括：接收第一手柄的操作信号；依据所述操作信号生成所述故障信号。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述依据所述操作信号生成所述故障信号的步骤包括：依据所述操作信号生成对比信号；依据所述对比信号及所述操作信号生成所述故障信号。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述依据所述对比信号及所述操作信号生成所述故障信号的步骤包括：对比所述对比信号及所述操作信号，当所述操作信号与所述对比信号不匹配时，生成所述故障信号。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述应急控制方法还包括：当所述执行机构动作完成后，恢复所述第二手柄。一种应急控制装置，包括：应急信号接收模块，用于接收应急信号，所述应急信号依据第一手柄的故障信号得到，其中，所述故障信号表征所述第一手柄发生故障；控制模块，依据所述应急信号控制第二手柄替换所述第一手柄，以通过所述第二手柄控制执行机构动作。一种工程机械，包括：存储器；处理器；以及应急控制装置，所述应急控制装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述应急控制装置包括：应急信号接收模块，用于接收应急信号，所述应急信号依据第一手柄的故障信号得到，其中，所述故障信号表征所述第一手柄发生故障；控制模块，依据所述应急信号控制第二手柄替换所述第一手柄，以通过所述第二手柄控制执行机构动作。本专利技术提供的应急控制方法及装置的有益效果是：在本专利技术中，接收应急信号，依据应急信号控制第二手柄替换第一手柄，以通过第二手柄控制执行机构动作。本专利技术提供的应急控制方法及装置能够在第一手柄或者第二手柄出现故障时，该手柄对应功能能够正常操作，极大地提升了应急操作功能，极大地避免了安全事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例一提供的应急控制方法的流程图。图2为本专利技术实施例一提供的应急控制方法的步骤S120的子步骤的流程图。图3为本专利技术实施例一提供的应急控制方法的步骤S140的子步骤的流程图。图4为本专利技术实施例一提供的应急控制方法的步骤S144的子步骤的流程图。图5为本专利技术实施例二提供的应急控制方法的步骤S144的子步骤的流程图。图6为本专利技术实施例三提供的应急控制装置的组成框图。图7为本专利技术实施例三提供的应急控制装置的控制模块的组成框图。图8为本专利技术实施例三提供的应急控制装置的控制模块的动作指令生成模块的组成框图。图9为本专利技术其他实施例提供的应急控制装置的控制模块的动作指令生成模块的组成框图。图10为本专利技术实施例三提供的应急控制装置的故障信号生成模块的组成框图。图标：100-应急控制装置；110-应急信号接收模块；120-控制模块；122-动作信号接收模块；124-动作指令生成模块；1242-控制信号生成模块；1244-第一生成模块；126-执行模块；130-操作信号接收模块；140-故障信号生成模块；142-对比信号生成模块；144-对比模块；150-恢复模块；2242-控制指令生成模块；2244-第二生成模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术提供了一种应急控制方法及装置，应用于工程机械设备。工程机械设备可以是挖掘机、起重机、铲土机、压实机等。工程机械设备包括机体、存储器、处理器、外设接口以及应急控制装置，存储器和处理器均安装于机体上。存储器和处理器各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。应急控制装置包括至少一个可以软件或固件（firmware）的形式存储于所述存储器中或固化在服务器的操作系统（operatingsystem，OS）中的软件功能模块。所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行模块，例如应急控制装置所包括的软件功能模块及计算机程序等。其中，所述存储器可以是，但不限于随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM），只读存储器（ReadOnlyMemo本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应急控制方法，其特征在于，包括：接收应急信号，其中，所述应急信号依据第一手柄的故障信号得到，所述故障信号表征所述第一手柄发生故障；依据所述应急信号控制第二手柄替换所述第一手柄，以通过所述第二手柄控制执行机构动作。

【技术特征摘要】
1.一种应急控制方法，其特征在于，包括：接收应急信号，其中，所述应急信号依据第一手柄的故障信号得到，所述故障信号表征所述第一手柄发生故障；依据所述应急信号控制第二手柄替换所述第一手柄，以通过所述第二手柄控制执行机构动作。2.根据权利要求1所述的应急控制方法，其特征在于，所述依据所述应急信号控制第二手柄替换所述第一手柄，以通过所述第二手柄控制执行机构动作的步骤包括：接收所述第二手柄的动作信号；依据所述动作信号生成动作指令；依据所述动作指令控制所述执行机构动作。3.根据权利要求2所述的应急控制方法，其特征在于，所述依据所述动作信号生成动作指令的步骤包括：匹配与所述动作信号对应的控制信号，其中所述动作信号与所述控制信号预先关联；依据所述控制信号生成所述动作指令。4.根据权利要求2所述的应急控制方法，其特征在于，所述依据所述动作信号生成动作指令的步骤包括：依据所述动作信号生成控制指令；匹配与所述控制指令对应的所述动作指令，其中所述控制指令与所述动作指令预先关联。5.根据权利要求1所述的应急控制方法，其特征在于，所述应急控制方法还包括：接收第一手柄的操作信号；依据所述操作信号生成所述故障信号。6.根据权利要求5所述的应急控制方法，其特征在于，所述依据所述操作信...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，郭永红，饶文武，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43