一种用于大角度轮毂电机转向轮的底盘结构制造技术

本发明专利技术提供一种用于大角度轮毂电机转向轮的底盘结构，包括悬架系统和转向系统，悬架系统包括车轮、轮毂电机、转向节、上控制臂、下前控制臂、下后控制臂，上控制臂和下前控制臂；转向系统包括转向节臂、转向直拉杆、转向器、方向盘、转向输入轴、转向输出轴、行星齿轮架、三个行星齿轮、啮合套、拨叉、电磁开关、电磁开关和端盖。利用上述本发明专利技术能够保证车轮跳动时悬架定位参数在合理范围内变化，减小轮胎磨损，并保证操纵稳定性。同时由于转向结构的设计合理，实现大角度转向，并通过设计变速机构，在保证正常行驶工况下的稳定性，并能在狭窄的道路或者停车的情况下实现大角度转向。

Chassis structure for steering wheel of large angle hub motor

The present invention provides a chassis structure for a large angle hub motor steering wheel, including a suspension system and a steering system. The suspension system includes a wheel, a hub motor, a steering knuckle, an upper control arm, a lower front control arm, a lower control arm, a upper control arm and a lower front control arm, and a steering system including a steering knuckle arm and a straight pull rod. A steering gear, a steering wheel, a steering input shaft, a steering output shaft, a planetary gear frame, three planetary gears, a meshing sleeve, a fork, an electromagnetic switch, an electromagnetic switch and an end cover. By using the above invention, the positioning parameters of the suspension can be changed within a reasonable range when the wheel is beating, and the tire wear is reduced, and the handling stability is ensured. At the same time, because the design of the steering structure is reasonable, the steering is realized in a large angle, and the stability of the normal driving condition is ensured by the design of the variable speed mechanism, and the large angle steering can be realized in the case of narrow road or parking.

【技术实现步骤摘要】
一种用于大角度轮毂电机转向轮的底盘结构
本专利技术涉及一种用于大角度轮毂电机转向轮的底盘结构，具体地说是通过合理优化悬架系统和转向系统，实现较大的转向角传动比，并且所设计转向变速机构，能够保证良好的操控性能。
技术介绍
随着世界经济的迅猛发展，不断涌现出一系列全球性问题—资源耗竭、环境污染，制约着我们的发展。纯电动汽车高效、低排放等诸多优点，成为解决当下问题的最优选择，受到了各个国家的高度重视。在各种电动车驱动形式中，轮毂电机驱动凭借着其优异的性能，逐渐成为未来发展的一大方向。轮毂电机驱动省去了原有繁琐的传动结构，将电机直接装在轮毂上，不仅可以简化整车机构，为电池布置提供了较大的空间，同时可以有效集成四轮驱动、ABS等技术，实现优越的动力学操纵特性。但是由于轮毂电机的应用，占用了大量的轮内空间，导致轮边布置困难。如果将转向节以及悬架结构向内平移，势必会导致悬架主销偏距的大幅度改变，并使车辆在跳动过程中定位参数剧烈变化。由于受传动轴的影响，一般汽车的转向角度保持在30°-40°之间，以至于在狭窄的道路或者停车情况下，操纵过于复杂。但是由于轮毂电机的运用，解决了上述约束，如果悬架结构以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于大角度轮毂电机转向轮的底盘结构，其特征在于：该底盘结构包括一个悬架系统Ⅰ和一个转向系统Ⅱ，所述悬架系统Ⅰ包括车轮、轮毂电机、转向节、上控制臂、下前控制臂、下后控制臂，所述上控制臂和所述下前控制臂，所述下后控制臂的一端与所述转向节相连、另一端与车身相连，所述上控制臂、所述下前控制臂、所述下后控制臂为单独的控制臂，所述下前控制臂与所述下后控制臂的延长线交于一虚拟主销点，所述虚拟主销点与所述上控制臂、所述转向节的铰接点的连线构成虚拟主销；所述转向系统Ⅱ包括转向节臂、转向直拉杆、转向器、方向盘、转向输入轴、转向输出轴、行星齿轮架、三个行星齿轮、啮合套、拨叉、电磁开关、电磁开关和端盖，所述行星齿...

【技术特征摘要】
1.一种用于大角度轮毂电机转向轮的底盘结构，其特征在于：该底盘结构包括一个悬架系统Ⅰ和一个转向系统Ⅱ，所述悬架系统Ⅰ包括车轮、轮毂电机、转向节、上控制臂、下前控制臂、下后控制臂，所述上控制臂和所述下前控制臂，所述下后控制臂的一端与所述转向节相连、另一端与车身相连，所述上控制臂、所述下前控制臂、所述下后控制臂为单独的控制臂，所述下前控制臂与所述下后控制臂的延长线交于一虚拟主销点，所述虚拟主销点与所述上控制臂、所述转向节的铰接点的连线构成虚拟主销；所述转向系统Ⅱ包括转向节臂、转向直拉杆、转向器、方向盘、转向输入轴、转向输出轴、行星齿轮架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：马芳武，王佳伟，王国旺，蒲永锋，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22