一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，包括：两平行设置的支撑座；安装在两平行支撑座上的支架；安装在支架上的横向驱动机构；安装在横向驱动机构上并由横向驱动机构驱动水平移动的机械抓手，所述机械抓手包括活动架、第一气缸和抓手；安装在横向驱动机构下方的纵向驱动机构；安装在纵向驱动机构前方的冷却水箱，以及安装在冷却水箱前侧的卸料架。本汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手结构简单，自动化程度高，无须工人搬运轮毂铸件，实现了汽车铝合金轮毂生产的自动夹取、移动、冷却、翻转和卸料，提高轮毂生产设备的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车轮毂生产设备，具体涉及一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手。
技术介绍
现有使用的铸造设备，轮毂铸件在脱离模具后，落在可围绕一点摆动的托盘上，铸造工人先转动托盘，使轮毂铸件离开铸造设备的上下合模区域，再用钳子夹住轮毂铸件的边缘将其搬离托盘并将其放置在水槽内泡水冷却，待轮毂铸件冷却后，铸造工人再次使用钳子夹住轮毂铸件将其搬离水槽并放置在后续工作台上，这样，使得轮毂铸件泡水这道工序完全靠人工进行，且铸造工人在运输轮毂铸件过程中需要近距离接触表面高温的轮毂铸件，存在安全隐患，同时，铸造工人的劳动强度大，工作效率低，导致轮毂的生产效率低。授权公告号为CN102527984B的中国专利技术专利公开了“一种轮毂自动泡水装置”，包括：泡水箱、龙门架、机械手及接料机构，所述泡水箱内设置有可沿所述泡水箱内壁上下移动的泡水平台；所述龙门架位于所述泡水箱的上方；所述机械手可移动地安装在所述龙门架上，并位于所述泡水箱的上方；所述接料机构设置在两所述轮毂铸造机之间，并位于所述机械手与所述泡水箱之间；所述接料机构可将所述轮毂铸造机脱模下的轮毂铸件移送至所述泡水箱的上方，所述机械手抓取所述轮毂铸件并翻转后放置于所述泡水平台上，所述泡水平台下移对所述轮毂铸件进行泡水冷却，所述轮毂铸件冷却后，所述泡水平台上移，所述机械手抓取所述轮毂铸件并翻转沥水，回转后将所述轮毂铸件移送至后续工作台上。该轮毂自动泡水装置，结构简单，轮毂铸件的搬运省时省力，有效地解决了安全隐患，并提高了轮毂的生产效率；但是该装置还存在如下缺陷：（1）机械手中的抓取机构采用两个独立的第一夹紧臂和第二夹紧臂沿夹紧轴相向移动，可使机械手抓取或者放松托料盘内或泡水箱内的轮毂铸件，由于第一夹紧臂和第二夹紧臂之间相互独立，极易造成第一夹紧臂和第二夹紧臂动作不同步，在夹紧的过程中对轮毂造成伤害；（2）机械手的移动采用单根链条驱动，由于机械手夹紧轮毂后重量大，采用单根链条驱动容易导致机械手在移动过程中发生晃动，出现机械手在移动过程中出现向两边摆动的情况，容易导致机械手接近定位检测开关时，出现位置偏差；（3）通过驱动泡水平台下移对轮毂铸件进行泡水冷却，由于轮毂冷却一般需要10-20分钟，也就意味着在此冷却时间内，机械手必需始终夹紧轮毂，不能进行其它动作，降低了冷却效率，而且移动泡水平台所需动力要求高，容易造成冷却水溢出；（4）需要额外设置额外的接料机构先将轮毂输送到机械手下方，导致设备复杂，增加设备成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，本汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手可以实现自动将压铸机压铸出来的高温铝合金轮毂从出料装置中搬出，放入水箱中冷却，然后放到滚筒架上卸料，结构简单，自动化程度高，无须工人搬运轮毂铸件，提高轮毂生产设备的自动化水平。为实现上述技术方案，本专利技术提供了一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，包括：两平行设置的支撑座；安装在两平行支撑座上的支架，所述支架后端固定在支撑座上，所述支架的前端悬空，支架上还设置有横向滑轮轨道；安装在支架前端悬空位置上的横向驱动机构；安装在横向驱动机构上并由横向驱动机构驱动水平移动的机械抓手，所述机械抓手包括活动架、第一气缸和抓手，所述活动架安装在横向驱动机构上，第一气缸固定在活动架上且第一气缸的伸缩端垂直向下，抓手固定在第一气缸伸缩端底部；所述抓手包括连接块，所述连接块顶端与第一气缸伸缩端底部连接；固定在连接块底端的安装架；横向贯穿安装架的旋转轴；安装在旋转轴正中的第三驱动齿轮；安装在旋转轴左右两端的移动板；安装在移动板上端的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的中心由旋转轴贯穿；安装在安装在移动板下端的第二被动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二被动齿轮之间通过第二链条连接；安装在移动板下端且与第二被动齿轮位置平齐的旋转座，所述第二被动齿轮与旋转座之间通过轴连接，所述旋转座的内侧安装有两相对设置的夹紧轮；水平固定在安装架上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端上连接有第一齿条，所述第一齿条和第三驱动齿轮啮合；两个左右水平对称固定在旋转轴下方的第三气缸；固定在第三气缸伸缩端的连接板，所述连接板一端与移动板连接；安装在第三驱动齿轮正下方的第三被动齿轮，所述第三被动齿轮通过第二齿条与连接板连接；安装在横向驱动机构下方的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括机架；安装在机架上的第二电机；安装在机架上的两个上下平行设置的垂直链轮，所述两个垂直链轮之间通过链条连接，安装在机架上端的垂直链轮与第二电机之间通过链条连接；以及安装在两个垂直链轮之间连接链条上的移动托盘；安装在纵向驱动机构前方的冷却水箱，以及安装在冷却水箱前侧的卸料架。在上述技术方案中，本汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手安装在压铸机的出料装置出口，横向驱动机构驱动机械抓手横向移动至摆放在压铸机出料装置出口的轮毂正上方，第一气缸驱动抓手整体向下移动，当抓手移动至轮毂抓取位置后，两个左右水平对称固定在旋转轴下方的第三气缸同时收缩，拉动左右两块移动板同时向内移动，由于分别用于连接左右两块移动板和第三气缸的两块连接板的一端均通过第二齿条连接到同一个第三被动齿轮，因此第三被动齿轮在转动的过程中可以确保左右两块移动板的移动速度一致，进而保证安装在左右两块移动板下端的夹紧轮同步动作实现对轮毂的夹紧，避免夹紧轮在夹紧的过程中由于动作不一致对轮毂造成伤害；机械抓手将轮毂抓紧以后，通过横向驱动机构将轮毂移动至纵向驱动机构中的移动托盘上方，第二气缸收缩带动第一齿条移动，第一齿条带动第三驱动齿轮转动，进而带动旋转轴转动，旋转轴带动安装在左右两个移动板上的第二驱动齿轮同时转动，进而带动安装在左右两个移动板下端的两个旋转座同时转动，实现轮毂的180°翻转；当轮毂翻转180°后，第三气缸同时伸展，夹紧轮同时向外扩张，将轮毂放置在移动托盘上，第二电机驱动垂直链轮转动，带动移动托盘向下移动进入冷却水箱进行冷却；冷却完成后，第二电机驱动垂直链轮反向转动，移动托盘向上移动将轮毂带出冷却水箱，然后在通过机械抓手对轮毂再次进行180°翻转，将轮毂中的冷却水倒出，然后从卸料架上卸料。优选的，所述横向驱动机构包括两个并行安装在支架一端的第一驱动齿轮，所述两个第一驱动齿轮之间通过连杆轴连接，所述连杆轴的端部还安装有第二齿轮；安装在支架上的第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过链条连接；两个并行安装在支架另外一端的第一被动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一被动齿轮之间通过第一链条连接。当机械抓手需要横向移动时，第一电机驱动两个并行安装的第一驱动齿轮同时转动，进而带动两个第一被动齿轮同时转动，安装在第一驱动齿轮和第一被动齿轮之间的第一链条循环转动，进而带动机械抓手横向移动。优选的，所述活动架包括支撑架，所述支撑架固定在横向驱动机构上的第一链条上；安装在支撑架中心的安装座，机械抓手中的第一气缸固定在所述安装座上；四个呈方形固定在支撑架左右两个端部的滑轮，所述安装在支撑架左端部的两个滑轮之间通过轴杆连接，所述安装在支撑架右端部的两个滑轮之间也通过轴杆连接，所述支撑架上的四个滑轮均与支架上设置的滑轮轨道接触。为了确保机械抓手在移动过程中的稳定性，尤其是在抓取轮毂后移动时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，其特征在于包括：两平行设置的支撑座（100）；安装在两平行支撑座（100）上的支架（200），所述支架（200）后端固定在支撑座（100）上，所述支架（200）的前端悬空，支架（200）上设置有横向滑轮轨道；安装在支架（200）前端悬空位置上的横向驱动机构（300）；安装在横向驱动机构（300）上并由横向驱动机构（300）驱动水平移动的机械抓手（400），所述机械抓手（400）包括活动架（410）、第一气缸（420）和抓手（430），所述活动架（410）安装在横向驱动机构（300）上，第一气缸（420）固定在活动架（410）上且第一气缸（420）的伸缩端垂直向下，抓手（430）固定在第一气缸（420）伸缩端底部；所述抓手（430）包括连接块（431），所述连接块（431）顶端与第一气缸（420）伸缩端底部连接；固定在连接块（431）底端的安装架（432）；横向贯穿安装架（432）的旋转轴（437）；安装在旋转轴（437）正中的第三驱动齿轮（444）；安装在旋转轴（437）左右两端的移动板（436）；安装在移动板（436）上端的第二驱动齿轮（438），所述第二驱动齿轮（438）的中心由旋转轴（437）贯穿；安装在安装在移动板（436）下端的第二被动齿轮（439），所述第二驱动齿轮（438）与第二被动齿轮（439）之间通过第二链条（440）连接；安装在移动板（436）下端且与第二被动齿轮（439）位置平齐的旋转座（441），所述第二被动齿轮（439）与旋转座（441）之间通过轴连接，所述旋转座（441）的内侧安装有两相对设置的夹紧轮（442）；水平固定在安装架（432）上的第二气缸（433），所述第二气缸（433）的伸缩端上连接有第一齿条（443），所述第一齿条（443）和第三驱动齿轮（444）啮合；两个左右水平对称固定在旋转轴（437）下方的第三气缸（434）；固定在第三气缸（434）伸缩端的连接板（435），所述连接板（435）一端与移动板（436）连接；安装在第三驱动齿轮（444）正下方的第三被动齿轮（445），所述第三被动齿轮（445）通过第二齿条（446）与连接板（435）连接；安装在横向驱动机构（300）下方的纵向驱动机构（500），所述纵向驱动机构（500）包括机架（510）；安装在机架（510）上的第二电机（520）；安装在机架（510）上的两个上下平行设置的垂直链轮（530），所述两个垂直链轮（530）之间通过链条连接，安装在机架（510）上端的垂直链轮（530）与第二电机（520）之间通过链条连接；以及安装在两个垂直链轮（530）之间连接链条上的移动托盘（540）；安装在纵向驱动机构（500）前方的冷却水箱（600），以及安装在冷却水箱（600）前侧的卸料架（700）。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，其特征在于包括：两平行设置的支撑座（100）；安装在两平行支撑座（100）上的支架（200），所述支架（200）后端固定在支撑座（100）上，所述支架（200）的前端悬空，支架（200）上设置有横向滑轮轨道；安装在支架（200）前端悬空位置上的横向驱动机构（300）；安装在横向驱动机构（300）上并由横向驱动机构（300）驱动水平移动的机械抓手（400），所述机械抓手（400）包括活动架（410）、第一气缸（420）和抓手（430），所述活动架（410）安装在横向驱动机构（300）上，第一气缸（420）固定在活动架（410）上且第一气缸（420）的伸缩端垂直向下，抓手（430）固定在第一气缸（420）伸缩端底部；所述抓手（430）包括连接块（431），所述连接块（431）顶端与第一气缸（420）伸缩端底部连接；固定在连接块（431）底端的安装架（432）；横向贯穿安装架（432）的旋转轴（437）；安装在旋转轴（437）正中的第三驱动齿轮（444）；安装在旋转轴（437）左右两端的移动板（436）；安装在移动板（436）上端的第二驱动齿轮（438），所述第二驱动齿轮（438）的中心由旋转轴（437）贯穿；安装在安装在移动板（436）下端的第二被动齿轮（439），所述第二驱动齿轮（438）与第二被动齿轮（439）之间通过第二链条（440）连接；安装在移动板（436）下端且与第二被动齿轮（439）位置平齐的旋转座（441），所述第二被动齿轮（439）与旋转座（441）之间通过轴连接，所述旋转座（441）的内侧安装有两相对设置的夹紧轮（442）；水平固定在安装架（432）上的第二气缸（433），所述第二气缸（433）的伸缩端上连接有第一齿条（443），所述第一齿条（443）和第三驱动齿轮（444）啮合；两个左右水平对称固定在旋转轴（437）下方的第三气缸（434）；固定在第三气缸（434）伸缩端的连接板（435），所述连接板（435）一端与移动板（436）连接；安装在第三驱动齿轮（444）正下方的第三被动齿轮（445），所述第三被动齿轮（445）通过第二齿条（446）与连接板（435）连接；安装在横向驱动机构（300）下方的纵向驱动机构（500），所述纵向驱动机构（500）包括机架（510）；安装在机架（510）上的第二电机（520）；安装在机架（510）上的两个上下平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓杰，
申请(专利权)人：广州市烨兴融集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44