一种循环式垂直输送机制造技术

本发明专利技术提供了一种循环式垂直输送机，包括：底座；固定底座上的机架，机架上设置导轨；安装在导轨上的驱动齿轮，驱动齿轮的后方安装有驱动电机；安装在导轨上的从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮之间通过传动链条连接；安装在导轨上端的进料输送装置；固定导轨下端的出料输送装置；多个均匀间隔固定在传动链条上的移动保持架，以及固定在移动保持架轴套上的叉杆。本循环式垂直输送机结构紧凑、占地面积小，循环速度快，可以实现自动上料和卸料，而且能够保证货物在移动过程中的平稳性，防止货物在移动过程中发生晃动或者掉落，尤其适用于工厂布局紧促，生产速度快，且需要将产品从高位垂直输送至低位或从低位垂直提升至高位的情形。

【技术实现步骤摘要】
一种循环式垂直输送机
本专利技术涉及物流输送设备
，具体涉及一种将产品从高位垂直输送至低位或从低位垂直提升至高位的循环式垂直输送机。
技术介绍
目前，在工业产品的加工、物流仓储的中转上，经常需要对箱体、货盘、袋、桶及包裹等货物进行不同作业面之间的输送。为有效地连接各不同作业面之间的运输，实现不同的装卸作业面需要，可通过人工、叉车搬运与货梯结合方式，将货物搬运至所需的位置；或采用垂直提升、螺旋输送等装置来实现货物的输送。采用人工搬运方式，整个过程始终需要人工干预，工作效率极为低下；常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备，可以进行两点之间的单纯连续搬运，但是常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备结构复杂而且占用空间大，投资成本高。申请号为CN200610048884.3的中国专利申请公开了“一种货物循环提升输送装置”，由进口组件、货物平台、出口组件、循环提升系统、框架构成，进口组件、出口组件安装固定在框架的两侧；循环提升系统由传动链轮和链条构成；货物平台通过对角的挂臂固定在链条上。该货物循环提升输送装置可以自动、准确、快速在多楼层、多作业面之间实现货物的循环搬运，完成货物的多个进料口、多个不同高度的出料口输送。但是由于货物平台通过对角的挂臂固定在链条上，在移动过程中，尤其是在弯角转弯和启动时，货物平台极易出现晃动，可能导致货物掉落，同时该专利中的进口组件和出口组件中均采用翻转原理进行货物的进料或者出料，对于一些不适于翻转输送的货物并不适用，而且该货物循环提升输送装置的结构较为复杂，占用面积也较大。公开号为CN202346308U的中国专利公开了“一种循环提升机”，包括电机、机架、吊篮、驱动链轮、从动链轮和传动链条，其特征在于：电机的传动轴与机架两端的驱动链轮相连接，所述驱动链轮通过传动链条与机架同侧的从动链轮形成环形，所述吊篮上方横向安装有吊篮轴，其两边位于吊篮轴正下方安装有导轮，所述吊篮轴的两端与传动链条相连接，所述传动链条放置在垂直安装于机架上的链条轨道内，所述链条轨道上开有导轮运行槽道，所述导轮运行槽道与水平设置的导轮轨道相连接，并在连接处的导轮轨道上开有过吊篮轴的开口，所述开口的口径小于导轮的直径。该循环提升机结构简单、占地面积小，但是该循环提升机通过使用吊篮作为货物载体，在移动过程中，吊篮容易晃动，无法保持货物运行过程中的稳定性，因此只能运输一些可以晃动的货物，而且使用吊篮作为货物载体只能人工上料或者卸料，自动化程度低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种循环式垂直输送机，本循环式垂直输送机结构紧凑、占地面积小，循环速度快，可以实现自动上料和卸料，而且能够保证货物在移动过程中的平稳性，防止货物在移动过程中发生晃动或者掉落。为实现上述技术方案，本专利技术提供了一种循环式垂直输送机，包括：两平行设置的底座；固定在两平行底座上的机架，所述机架上设置有环形或者椭圆形的导轨；安装在环形或者椭圆形导轨上端或者下端并固定在机架上的驱动齿轮，所述驱动齿轮的后方安装有驱动电机；安装在环形或者椭圆形导轨上且与驱动齿轮安装位置在竖直方向上相对的从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮之间通过传动链条连接；设置在环形或者椭圆形导轨上端或者下端并固定在机架上的进料输送装置；固定在机架上且与进料输送装置安装位置在竖直方向上相对的出料输送装置；多个均匀间隔固定在传动链条上的移动保持架，所述移动保持架包括盖板和链条固定装置，所述链条固定装置的一端夹持固定在传动链条上，另外一端固定在盖板的侧端，轴套贯穿盖板中心，所述轴套内设置轴承，所述盖板的四个端角均安装有滚轮，盖板顶端相对的两个滚轮之间以及盖板底端相对的两个滚轮之间分别通过滚轮轴对应连接，所述盖板上与链条固定装置固定端面相对一侧端面的中部也安装有滚轮，所述盖板上四个端角及安装在与链条固定装置固定端面相对一侧端面中部的滚轮均与机架上的导轨内壁接触；以及固定在移动保持架轴套上的叉杆。在上述技术方案中，驱动电机带动驱动齿轮运转，驱动齿轮带动从动齿轮及传动链条持续循环运动，多个通过移动保持架间隔固定在传动链条上的叉杆在传动链条的带动下沿环形或者椭圆形的导轨循环移动，当叉杆移动到进料输送装置的下方时，叉杆从进料输送装置上的各个滚筒之间缝隙从下而上穿过，将需要运送的货物转移到叉杆上，叉杆携带货物从高位运行至低位（或从低位至高位）过程中，将货物运送至出料输送装置，叉杆从上至下从出料输送装置各个滚筒之间的缝隙穿过，出料输送装置将货物截留在出料输送装置的滚筒上，从而实现自动卸料。为了保证叉杆在移动过程中尤其是在环形或者椭圆形导轨转弯时始终保持水平状态，确保货物在随叉杆移动过程中不发生晃动或者掉落，本专利技术特别设计了一种移动保持架用于连接链条、叉杆和导轨；通过盖板上四个端角及安装在与链条固定装置固定端面相对一侧端面中部的滚轮与机架上的导轨内壁接触，在链条带动移动保持架移动的过程中，使得移动保持架始终与导轨内壁贴紧，移动保持架在移动过程中与导轨之间始终保持无缝接触，进而保证移动保持架在移动过程中的平稳性，尤其是在移动保持架经过环形或者椭圆形导轨拐角处，如果移动保持架与导轨之间出现缝隙，那么很容易造成叉杆的晃动，从而导致放置在叉杆上的货物晃动，速度较快时，甚至会发生货物掉落的情况，而本专利技术通过设计特制的移动保持架解决了常见循环式垂直输送装置在移动过程中货物容易发生晃动的问题。优选的，所述链条固定装置包括固定条、链条销轴和固定板，所述传动链条夹持在固定条上设置的凹槽内并通过链条销轴锁紧，固定板的一端固定在固定条上，固定板的另外一端用于与盖板连接。链条固定装置可以确保移动保持架与传动链条之间的固定连接，防止传动链条与移动保持架之间发生滑动。优选的，所述进料输送装置包括第一支撑架，所述第一支撑架的后端通过第一连接板固定在机架上，所述第一支撑架的前端设置有多个并排间隔排布的第一滚筒架，每个第一滚筒架上均安装有第一滚筒，所述第一滚筒之间均通过链条连接，链条的一端与减速机的输出轴连接，减速机的输入轴与电机的输出轴连接，靠近减速机一端的最末端第一滚筒的后端设置有货物挡板，第一个第一滚筒与第二个第一滚筒之间设置有可伸缩的气缸挡停装置。当需要输送的货物从上道工序进入本进料输送装置时，电机驱动链条转动，多个第一滚筒同时转动，将货物运送至第一滚筒上，并通过货物挡板防止货物从第一滚筒末端掉落，当货物触碰到货物挡板后，安装在第一个第一滚筒与第二个第一滚筒之间的气缸挡停装置自动向上动作，将下一个货物截停至第一个第一滚筒上，确保进料输送装置上始终只保持一个需要输送的货物；当进料输送装置上的货物被叉杆带走后，气缸挡停装置自动向下动作，电机转动通过第一滚筒将下个货物重新输送至进料输送装置上。优选的，所述气缸挡停装置包括气缸、截停挡板、气缸座和固定片，截停挡板固定在两个平行设置的气缸顶端，气缸的一端通过底部的气缸座固定在第一支撑架上，气缸的另外一端通过顶部的固定片固定在第一滚筒架上。通过气缸挡停装置可以实现智能挡停进料的方式，保证货物的逐一自动进料。优选的，所述用于连接各个第一滚筒之间的链条表面设置有第一护罩，所述第一护罩安装在第一护罩安装板上，多个并排间隔排布的第一滚筒架的一端均固定在第一护罩安装板上。优选的，所述出料输送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循环式垂直输送机，其特征在于包括：两平行设置的底座（100）；固定在两平行底座（100）上的机架（200），所述机架（200）上设置有环形或者椭圆形的导轨（300）；安装在环形或者椭圆形导轨（300）上端或者下端并固定在机架（200）上的驱动齿轮（310），所述驱动齿轮（310）的后方安装有驱动电机（330）；安装在环形或者椭圆形导轨（300）上且与驱动齿轮（310）安装位置在竖直方向上相对的从动齿轮（320），所述驱动齿轮（310）和从动齿轮（320）之间通过传动链条（340）连接；设置在环形或者椭圆形导轨（300）上端或者下端并固定在机架（200）上的进料输送装置（400）；固定在机架（200）上且与进料输送装置（400）安装位置在竖直方向上相对的出料输送装置（500）；多个均匀间隔固定在传动链条（340）上的移动保持架（700），所述移动保持架（700）包括盖板（710）和链条固定装置（720），所述链条固定装置（720）的一端夹持固定在传动链条（340）上，另外一端固定在盖板（710）的侧端，轴套（730）贯穿盖板（710）中心，所述轴套（730）内设置轴承（731），所述盖板（710）的四个端角均安装有滚轮（740），盖板（710）顶端相对的两个滚轮（740）之间以及盖板（710）底端相对的两个滚轮（740）之间分别通过滚轮轴（750）对应连接，所述盖板（710）上与链条固定装置（720）固定端面相对一侧端面的中部也安装有滚轮（740），所述盖板（710）上四个端角及安装在与链条固定装置（720）固定端面相对一侧端面中部的滚轮（740）均与机架（200）上的导轨（300）内壁接触；以及固定在移动保持架（700）轴套（730）上的叉杆（600）。...

【技术特征摘要】
1.一种循环式垂直输送机，其特征在于包括：两平行设置的底座（100）；固定在两平行底座（100）上的机架（200），所述机架（200）上设置有环形或者椭圆形的导轨（300）；安装在环形或者椭圆形导轨（300）上端或者下端并固定在机架（200）上的驱动齿轮（310），所述驱动齿轮（310）的后方安装有驱动电机（330）；安装在环形或者椭圆形导轨（300）上且与驱动齿轮（310）安装位置在竖直方向上相对的从动齿轮（320），所述驱动齿轮（310）和从动齿轮（320）之间通过传动链条（340）连接；设置在环形或者椭圆形导轨（300）上端或者下端并固定在机架（200）上的进料输送装置（400）；固定在机架（200）上且与进料输送装置（400）安装位置在竖直方向上相对的出料输送装置（500）；多个均匀间隔固定在传动链条（340）上的移动保持架（700），所述移动保持架（700）包括盖板（710）和链条固定装置（720），所述链条固定装置（720）的一端夹持固定在传动链条（340）上，另外一端固定在盖板（710）的侧端，轴套（730）贯穿盖板（710）中心，所述轴套（730）内设置轴承（731），所述盖板（710）的四个端角均安装有滚轮（740），盖板（710）顶端相对的两个滚轮（740）之间以及盖板（710）底端相对的两个滚轮（740）之间分别通过滚轮轴（750）对应连接，所述盖板（710）上与链条固定装置（720）固定端面相对一侧端面的中部也安装有滚轮（740），所述盖板（710）上四个端角及安装在与链条固定装置（720）固定端面相对一侧端面中部的滚轮（740）均与机架（200）上的导轨（300）内壁接触；以及固定在移动保持架（700）轴套（730）上的叉杆（600）。2.如权利要求1所述的循环式垂直输送机，其特征在于：所述链条固定装置（720）包括固定条（721）、链条销轴（722）和固定板（723），所述传动链条（340）夹持在固定条（721）上设置的凹槽内并通过链条销轴（722）锁紧，固定板（723）的一端固定在固定条（721）上，固定板（723）的另外一端用于与盖板（710）连接。3.如权利要求1所述的循环式垂直输送机，其特征在于：所述进料输送装置（400）包括第一支撑架（460），所述第一支撑架（460）的后端通过第一连接板（471）固定在机架（200）上，所述第一支撑架（460）的前端设置有多个并排间隔排布的第一滚筒架（410），每个第一滚筒架（410）上均安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凌龙，
申请(专利权)人：广州市烨兴融集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44