一种旋翼无人机操控性能测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋翼无人机操控性能测试装置，包括环形底座和旋翼拉力测量臂，旋翼拉力测量臂的一端与环形底座连接，另一端可与旋翼无人机的旋翼轴连接，旋翼拉力测量臂的中部设有用于测量旋翼拉力测量臂拉力大小的拉力传感器。本实用新型专利技术所提供的旋翼无人机操控性能测试装置，利用环形底座为主体结构，通过设置旋翼拉力测量臂，并在旋翼拉力测量臂上配置了拉力传感器，该装置保证了无人机性能测试过程中的安全性，避免了无人机测试过程中旋翼等器件的损坏，大大降低了无人机操控性能测试的成本，同时，该装置适用范围广，可以放置于实验室、隧道等特殊的小空间测试环境中，对于无人机的旋翼轴固定方便，操作简单。

A testing device for maneuverability of rotor unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a rotor unmanned aerial vehicle control performance testing device, including a ring base and a rotor pulling force measuring arm, one end of the rotor pulling force measuring arm is connected with a ring base, the other end can be connected with the rotor axis of the rotor unmanned aerial vehicle, and the central part of the rotor pulling force measuring arm is provided for measuring the pull force of the measuring arm of the rotor pulling force. The size of the tension sensor. The utility model provides a testing device for the control performance of the rotor unmanned aerial vehicle (UAV), using a ring base as the main structure, by setting the arm of the rotor pulling force, and configuring the tension sensor on the measuring arm of the rotor pulling force, which ensures the safety of the UAV performance testing process and avoids the rotation of the UAV in the process of testing. The damage of the wing and other devices greatly reduces the cost of the UAV control performance testing. At the same time, the device has a wide range of application and can be placed in a special small space test environment such as laboratory and tunnel. It is convenient to fix the rotor axis of unmanned aerial vehicle and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机操控性能测试装置
本技术涉及无人机性能测试设备领域，特别是涉及一种旋翼无人机操控性能测试装置。
技术介绍
四旋翼无人机在飞行时依靠各旋翼转动产生升力，四旋翼无人机平衡性由各旋翼升力大小决定。因此，调整旋翼转速，完成四旋翼无人机平衡飞行，是四旋翼无人机调试过程中较为重要的一个步骤。目前，对于四旋翼无人机的测试方法，一般通过在空旷区域试飞无人机测试其操控性能。然而，若无人机本身存在问题或操作不当，在测试过程中就容易损坏无人机，并且，现有的测试方法需要较大的空间，不适于室内或隧道等狭窄空间中飞行前的现场测试。另外，现有技术中所采用的无人机测试台大多为悬梁臂结构，由于悬梁臂结构占据了较大的空间，携带不方便，同时，无法保障四旋翼无人机的测试安全性。因此，如何降低无人机测试时对旋翼的损坏，降低测试空间，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种旋翼无人机操控性能测试装置，该旋翼无人机操控性能测试装置，能够有效的保障旋翼无人机的测试安全性，占用空间小，适合于实验室、隧道等特殊的小空间测试环境。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋翼无人机操控性能测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，包括环形底座(1)和旋翼拉力测量臂(2)，所述旋翼拉力测量臂(2)的一端与所述环形底座(1)连接，另一端可与旋翼无人机(5)的旋翼轴连接，所述旋翼拉力测量臂(2)的中部设有用于测量所述旋翼拉力测量臂(2)拉力大小的拉力传感器(2‑2)。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，包括环形底座(1)和旋翼拉力测量臂(2)，所述旋翼拉力测量臂(2)的一端与所述环形底座(1)连接，另一端可与旋翼无人机(5)的旋翼轴连接，所述旋翼拉力测量臂(2)的中部设有用于测量所述旋翼拉力测量臂(2)拉力大小的拉力传感器(2-2)。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，所述旋翼拉力测量臂(2)的一端设有用于与所述环形底座(1)套接的底座套环(2-1)，另一端设有用于与旋翼轴套接的旋翼套环(2-3)。3.根据权利要求2所述的旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，所述环形底座(1)呈圆环状，并且所述环形底座(1)的剖面呈圆形；所述底座套环(2-1)与所述环形底座(1)转动连接，并且所述底座套环(2-1)可沿所述环形底座(1)的延伸方向滑动。4.根据权利要求3所述的旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，所述环形底座(1)上设有若干定位孔(4)，所述底座套环(2-1)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱基业，伏进，周鑫，吴照国，肖前波，周庆，苗玉龙，崔洪博，李杨，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司电力科学研究院，重庆大学，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50