一种丝束管料自动成组装配生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种丝束管料自动成组装配生产线，属于丝束装配设备技术领域。本发明专利技术主要解决现有丝束装配过程中存在的费时费力、操作难度大、工作效率低的技术问题。本发明专利技术的技术方案是：一种丝束管料自动成组装配生产线，包括工作台、物料抓取装置、物料送进装置和物料装配装置，其中：所述物料装配装置设在工作台中部，所述物料抓取装置设在工作台上方，所述物料送进装置设在物料装配装置一侧的工作台上；所述物料抓取装置包括物料抓取机架和桁架机械手；所述物料送进装置包括运输皮带机构、丝束工装模具和色标传感器；所述物料装配装置包括丝束装配装置和管料装配装置。本发明专利技术具有使用方便、工作效率高等优点。

An automatic group assembly line for tow pipe material

The invention relates to an automatic assembly and assembly production line of tow pipe material, which belongs to the technical field of tow assembly equipment. The invention mainly solves the technical problems existing in the existing tow assembly process, such as time-consuming, laborious, difficult operation and low work efficiency. The technical scheme of the invention is as follows: an automatic group assembly line for a tow pipe material, including a worktable, a material grabbing device, a material feeding device and a material assembly device. The material assembly device is located in the middle of the worktable. The material grabbing device is located above the worktable and the material is sent to the device. The material grabbing device includes a material grab rack and a truss manipulator, and the material feeding device includes a transport belt mechanism, a tow tooling mold and a color mark sensor, and the material assembly device includes a tow assembly and a pipe assembly device. The invention has the advantages of convenient operation and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种丝束管料自动成组装配生产线
本专利技术属于丝束装配设备
，特别涉及一种丝束管料自动成组装配生产线。
技术介绍
现有的丝束装配过程是通过手工进行逐个装配的，由于结构的特殊性，使得装配难度大，在操作过程中存在费时费力、工作效率低等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种丝束管料自动成组装配生产线，解决现有丝束装配过程中存在的费时费力、操作难度大、工作效率低的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种丝束管料自动成组装配生产线，包括工作台、物料抓取装置、物料送进装置和物料装配装置，其中：所述物料装配装置设在工作台中部，所述物料抓取装置设在工作台上方，所述物料送进装置设在物料装配装置一侧的工作台上；所述物料抓取装置包括物料抓取机架和桁架机械手，所述物料抓取机架设在工作台上，所述桁架机械手装在物料抓取机架上，所述桁架机械手上设置有物料顶出气缸；所述物料送进装置包括运输皮带机构、丝束工装模具和色标传感器，所述色标传感器设置于运输皮带机构的首端，所述运输皮带机构的尾端设在物料抓取机架的下方，所述丝束工装模具放在运输皮带机构上；所述运输皮带机构将丝束工装模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丝束管料自动成组装配生产线，包括工作台(1)、物料抓取装置(2)、物料送进装置(3)和物料装配装置，其特征在于：所述物料装配装置设在工作台(1)中部，所述物料抓取装置(2)设在工作台(1)上方，所述物料送进装置(3)设在物料装配装置一侧的工作台(1)上；所述物料抓取装置(2)包括物料抓取机架(2‑1)和桁架机械手(2‑2)，所述物料抓取机架(2‑1)设在工作台(1)上，所述桁架机械手(2‑2)装在物料抓取机架(2‑1)上，所述桁架机械手(2‑2)上设置有物料顶出气缸；所述物料送进装置(3)包括运输皮带机构(3‑1)、丝束工装模具(3‑2)和色标传感器(3‑3)，所述色标传感器(3‑3)设置...

【技术特征摘要】
1.一种丝束管料自动成组装配生产线，包括工作台(1)、物料抓取装置(2)、物料送进装置(3)和物料装配装置，其特征在于：所述物料装配装置设在工作台(1)中部，所述物料抓取装置(2)设在工作台(1)上方，所述物料送进装置(3)设在物料装配装置一侧的工作台(1)上；所述物料抓取装置(2)包括物料抓取机架(2-1)和桁架机械手(2-2)，所述物料抓取机架(2-1)设在工作台(1)上，所述桁架机械手(2-2)装在物料抓取机架(2-1)上，所述桁架机械手(2-2)上设置有物料顶出气缸；所述物料送进装置(3)包括运输皮带机构(3-1)、丝束工装模具(3-2)和色标传感器(3-3)，所述色标传感器(3-3)设置于运输皮带机构(3-1)的首端，所述运输皮带机构(3-1)的尾端设在物料抓取机架(2-1)的下方，所述丝束工装模具(3-2)放在运输皮带机构(3-1)上；所述运输皮带机构(3-1)将丝束工装模具(3-2)中的丝束和金属片运送至物料抓取装置(2)下方；所述物料装配装置包括丝束装配装置(4)和管料装配装置(5)；所述丝束装配装置(4)包括转盘(4-1)、装配主轴(4-2)、压板(4-3)、推出气缸(4-4)、三组压紧气缸(4-5)、旋转驱动电机(4-6)和旋转角度定位控制装置(4-7)；所述装配主轴(4-2)设在转盘(4-1)一侧中部，所述旋转驱动电机(4-6)设在转盘(4-1)另一侧中部，所述旋转驱动电机(4-6)的转轴通过减速器与装配主轴(4-2)联接，旋转角度定位控制装置(4-7)设在装配主轴(4-2)动力输入端；所述装配主轴(4-2)中心设有通孔(4-8)，所述通孔(4-8)的直径大于金属片的外径，所述装配主轴(4-2)一端的圆周方向均匀设有三个与压板(4-3)形状相同的矩形缺口(4-9)，所述压板(4-3)通过滑套铰接在装配主轴(4-2)外壁靠近矩形缺口(4-9)根部位置处，所述压紧气缸(4-5)缸体与转盘(4-1)一侧铰接，所述压紧气缸(4-5)的活塞杆端部与压板(4-3)铰接，所述压紧气缸(4-5)控制压板(4-3)可绕铰接点翻转至矩形缺口(4-9)处；所述推出气缸(4-4)设在装配主轴(4-2)通孔(4-8)内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚平，白俊杰，张秋明，贾亚杰，牛根虎，谷天杰，
申请(专利权)人：山西贵友自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14