一种全自动球阀组装设备和其组装方法技术

本发明专利技术涉及球阀制造设备技术领域，公开一种全自动球阀组装设备和其组装方法。该设备包括工作台，工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，工作台的侧边依次设有侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人。本发明专利技术采用多工位转盘式工作台，工作台每转过一个工位，所有的装置同时进行组装，即每转过一个工位，就完成一个球阀的组装，装配效率高。

Full automatic ball valve assembling equipment and assembling method thereof

The invention relates to the technical field of ball valve manufacturing equipment, and discloses a fully automatic ball valve assembling device and a assembling method thereof. The equipment includes a worktable and a number of valve jigs and bonnet fixtures on the worktable. The side edge of the worktable is arranged in turn with side sealing ring packing mechanism, side screw cover and stem feeding robot, side screw cap tightening device, valve ball installation mechanism, valve cap installation mechanism, pre tightening and gluing mechanism, locking mechanism, valve valve valve. A bonnet feeding robot, wherein the valve ball mounting mechanism is away from the working platform, is provided with a valve ball feeding robot. The invention adopts a multi position turntable type worktable, and every device is assembled at the same time at the same time, that is, the assembly of a ball valve is completed each time, and the assembly efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动球阀组装设备和其组装方法
本专利技术涉及球阀制造设备
，具体地讲，涉及一种全自动球阀组装设备和其组装方法。
技术介绍
在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。球阀组装是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位。目前，国内生产球阀的企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装。现有的手工组装球阀的方式存在速度慢、装配效率低等缺点，已显然满足不了现代生产制造自动化、高精度的生产要求。此外在一个大的球阀企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。例如申请号为201620807273.1的中国专利：一种全自动圆盘式球阀组装机，实现了全自动球阀的组装，但是该装置中的阀球上料机构、阀杆装配机构、钢球装配机构、阀盖装配机构等机构存在结构设计复杂、设计不合理的缺点。本专利技术从解决现有技术中存在的不足出发，设计一种结构简单合理、利用机器人上下料、自动化程度高的全自动球阀组装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、系统完善、可全面整体提高球阀的组装效率的全自动球阀组装设备，并给出其组装方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种全自动球阀组装设备，其特征在于：包括工作台；工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，工作台的侧边依次设有侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人；侧密封圈装填料机构包括基座和气缸一，气缸一沿水平方向固定在基座上，气缸一的气缸杆端部设置有推头；侧螺盖拧紧装置包括第一拧紧机和气缸二；第一拧紧机水平布置在所对应工位的侧边，气缸二通过安装架一沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸二的气缸杆端部设置有顶出头；阀球安装机构包括气缸三，气缸三通过安装架二沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸三的气缸杆端部设置有压紧头；阀球上料机器人的夹具部分含有两个相对设置的机械加持手指，在动力驱动下，做张合动作；阀帽安装机构包括驱动模块、夹持部件和气缸四；气缸四沿水平方向连接在驱动模块上，气缸四在驱动模块作用下沿竖直方向做升降运动，夹持部件与气缸四连接；预拧紧和加胶机构包括支架、第二拧紧机、针筒和气缸五；第二拧紧机设置在支架的上部，且第二拧紧机的旋紧头正对所对应工位上的阀体夹具；针筒和气缸五连接，气缸五水平设置在支架下部，针筒的出胶头正对所对应工位上阀体夹具上装夹的阀体的螺纹处。本专利技术所述的全自动球阀组装设备还包括阀杆上料震动缸、侧螺盖上料震动缸和侧密封圈上料震动缸。本专利技术所述的工作台为圆盘式可转动工作台，绕其圆心做间歇式分度转动；工作台的边沿处周向均布八工位，每个工位上设置一个阀体夹具，每个阀体夹具对应设置一个阀帽夹具；所述的侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人沿圆盘式可转动工作台的圆周方向围成一圈，且按先后顺序依次对应一个工位。一种全自动球阀组装设备的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）侧密封圈上料震动缸将侧密封圈上料到侧密封圈装填料机构的推头上，推头在气缸一的作用下将侧密封圈装进阀体夹具装夹的阀体的侧阀杆孔内，工作台转动一个工位；（2）侧螺盖和阀杆上料机器人从阀杆上料震动缸的出料口处取出阀杆，将阀杆从阀体上部端口装入到阀杆孔内，工作台转动一个工位；（3）侧螺盖拧紧装置中的气缸二的气缸杆端部的顶出头向下深入阀体，将阀杆安装到位，然后侧螺盖和阀杆上料机器人从侧螺盖上料震动缸的出料口处取出侧螺盖，将侧螺盖放置到阀杆上，此时第一拧紧机对侧螺盖进行拧紧，工作台转动一个工位；（4）阀球上料机器人将阀球放置到阀体内，阀球安装机构中气缸三的气缸杆端部的压紧头伸入阀体，压紧阀球，使阀球的缺口和阀杆配合，工作台转动一个工位；（5）阀帽安装机构的夹持部件在气缸四和驱动模块的作用下，夹住阀帽，将阀帽放置到阀体上，工作台转动一个工位；（6）预拧紧和加胶机构对阀帽和阀体进行预拧紧，以及在预拧紧的同时，向阀帽和阀体的螺纹连接处加注入胶水，工作台转动一个工位；（7）锁紧机构对阀帽和阀体进行拧紧，工作台转动一个工位；（8）阀体阀帽上料机器人将组装完成的球阀从阀体夹具上取出，随后将阀体和阀帽分别放到阀体夹具和阀帽夹具中。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：（1）全自动球阀组装设备采用多工位转盘式工作台，工作台每转过一个工位，所有的装置同时进行组装，即每转过一个工位，就完成一个球阀的组装，装配效率高；（2）全自动球阀组装设备中采用了机器人上下料，效率高；（3）全自动球阀组装设备通过可编程控制器PLC控制，只需界面操作，操作简单，大大节省企业的劳动力成本。附图说明图1是本专利技术实施例全自动球阀组装设备结构示意图。图2是本专利技术实施例去除侧螺盖、侧密封圈和阀杆上料震动缸的全自动球阀组装设备结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。参见图1，本专利技术实施例一种全自动球阀组装设备包括工作台10、侧密封圈装填料机构11、侧螺盖和阀杆上料机器人12、侧螺盖拧紧装置13、阀球上料机器人14、阀球安装机构15、阀帽安装机构16、预拧紧和加胶机构17、锁紧机构18、阀体阀帽上料机器人19。工作台10为圆盘式可转动工作台，在其工作台下方布置有动力机构，在动力机构带动下，工作台10绕其圆心做间歇式分度转动。工作台10的边沿处周向均布八个工位，每个工位上设置一个阀体夹具101，每个阀体夹具101对应设置一个阀帽夹具102。侧密封圈装填料机构11、侧螺盖和阀杆上料机器人12、侧螺盖拧紧装置13、阀球安装机构15、阀帽安装机构16、预拧紧和加胶机构17、锁紧机构18、阀体阀帽上料机器人19沿圆盘式可转动工作台10的圆周方向围成一圈，且按先后顺序分别对应一个工位。侧密封圈装填料机构11包括基座111和沿水平方向固定在基座上的气缸一112，气缸一112的气缸杆端部设置有推头，推头正对所对应工位上装夹的阀体一侧的阀杆孔。侧密封圈上料震动缸113将侧密封圈上料到气缸一112的气缸杆端部的推头上，然后推头通过气缸杆的伸缩运动将侧密封圈装入阀体的阀杆孔内。侧螺盖和阀杆上料机器人12用来将阀杆装入到阀体的阀杆孔内，以及将侧螺盖装入到阀杆伸出阀杆孔的一端上；侧螺盖和阀杆分别由侧螺盖上料震动缸121和阀杆上料震动缸122实现上料。侧螺盖拧紧装置13包括第一拧紧机131和气缸二132。第一拧紧机131水平布置在所对应工位的侧边。气缸二132通过安装架一133沿竖直方向布置在所对应工位上的阀体夹具的正上方，且气缸二132的气缸杆的端部装有顶出头，气缸杆伸出从而带动顶出头进入所对应工位上装夹的阀体内，并顶住阀杆，将阀杆安装到位。此时，第一拧紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动球阀组装设备，其特征在于：包括工作台；工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，工作台的侧边依次设有侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人；侧密封圈装填料机构包括基座和气缸一，气缸一沿水平方向固定在基座上，气缸一的气缸杆端部设置有推头；侧螺盖拧紧装置包括第一拧紧机和气缸二；第一拧紧机水平布置在所对应工位的侧边，气缸二通过安装架一沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸二的气缸杆端部设置有顶出头；阀球安装机构包括气缸三，气缸三通过安装架二沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸三的气缸杆端部设置有压紧头；阀球上料机器人的夹具部分含有两个相对设置的机械加持手指，在动力驱动下，做张合动作；阀帽安装机构包括驱动模块、夹持部件和气缸四；气缸四沿水平方向连接在驱动模块上，气缸四在驱动模块作用下沿竖直方向做升降运动，夹持部件与气缸四连接；预拧紧和加胶机构包括支架、第二拧紧机、针筒和气缸五；第二拧紧机设置在支架的上部，且第二拧紧机的旋紧头正对所对应工位上的阀体夹具；针筒和气缸五连接，气缸五水平设置在支架下部，针筒的出胶头正对所对应工位上阀体夹具上装夹的阀体的螺纹处。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动球阀组装设备，其特征在于：包括工作台；工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，工作台的侧边依次设有侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人；侧密封圈装填料机构包括基座和气缸一，气缸一沿水平方向固定在基座上，气缸一的气缸杆端部设置有推头；侧螺盖拧紧装置包括第一拧紧机和气缸二；第一拧紧机水平布置在所对应工位的侧边，气缸二通过安装架一沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸二的气缸杆端部设置有顶出头；阀球安装机构包括气缸三，气缸三通过安装架二沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸三的气缸杆端部设置有压紧头；阀球上料机器人的夹具部分含有两个相对设置的机械加持手指，在动力驱动下，做张合动作；阀帽安装机构包括驱动模块、夹持部件和气缸四；气缸四沿水平方向连接在驱动模块上，气缸四在驱动模块作用下沿竖直方向做升降运动，夹持部件与气缸四连接；预拧紧和加胶机构包括支架、第二拧紧机、针筒和气缸五；第二拧紧机设置在支架的上部，且第二拧紧机的旋紧头正对所对应工位上的阀体夹具；针筒和气缸五连接，气缸五水平设置在支架下部，针筒的出胶头正对所对应工位上阀体夹具上装夹的阀体的螺纹处。2.根据权利要求1所述的一种全自动球阀组装设备，其特征在于：所述的全自动球阀组装设备还包括阀杆上料震动缸、侧螺盖上料震动缸和侧密封圈上料震动缸。3.根据权利要求1所述的一种全自动球阀组装设备，其特征在于：所述的工作台为圆盘式可转动工作台，绕其圆心做间歇式分度转动；工作台的边沿处周向均布...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：上海宝嵩机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31