一种插头贴卡纸机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种插头贴卡纸机构，包括上料机器人、插头卡纸抽拉机构和卡纸料仓；插头卡纸抽拉机构用于将卡纸料仓中的卡纸抽拉出；上料机器人的机械臂端部安装有摆缸，摆缸连接有吸附上料机构，吸附上料机构吸附住插头卡纸抽拉机构抽拉出的卡纸并将卡纸组装到插头定位工装中的插头上；插头卡纸抽拉机构包括基座、吸附机构、升降气缸和推拉气缸；推拉气缸能驱动吸附机构水平移动至卡纸料仓的下方，升降气缸驱动吸附机构上下升降，能从卡纸料仓底部吸附抽拉取出卡纸。本申请结构简单、设计合理，卡纸上料效率高，提高了插排组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插头贴卡纸机构
本技术涉及插排插头组装设备，具体地讲，涉及一种插头贴卡纸机构。
技术介绍
插排指的是带电源线和插头且可以移动的多位插座，目前大部分生产企业中还是利用人工组装插排，效率低且工人劳动强度大，因此，用于插排组装的自动化生产线应运而生，在自动化生产线中插座和插头通过电源线连接之后，需要在插头上安装卡纸，卡纸上标示有该插排的相关信息，因此，有必要设计一种插头贴卡纸机构，用于将卡纸安装到插头上。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高的插头贴卡纸机构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种插头贴卡纸机构，安装在输送线上，输送线用于输送插头定位工装，其特征在于：插头贴卡纸机构包括上料机器人、插头卡纸抽拉机构和卡纸料仓；插头卡纸抽拉机构用于将卡纸料仓中的卡纸抽拉出；所述上料机器人的机械臂端部安装有摆缸，所述摆缸连接有吸附上料机构，所述吸附上料机构吸附住插头卡纸抽拉机构抽拉出的卡纸并将卡纸组装到插头定位工装中的插头上；所述插头卡纸抽拉机构包括基座、吸附机构、升降气缸和推拉气缸；所述基座安装在输送线的一侧，所述卡纸料仓安装在基座上，所述推拉气缸水平设置，安装在基座的一侧，其气缸杆端部安装一块一号支撑板，所述升降气缸竖向布置，其气缸杆端部与一号支撑板连接，升降气缸安装在一块L型支撑板上；所述吸附机构具有卡纸吸盘，吸附机构以吸盘口朝上的姿态安装在L型支撑板上；所述推拉气缸能驱动吸附机构水平移动至卡纸料仓的下方，所述升降气缸驱动吸附机构上下升降，能从卡纸料仓底部吸附抽拉取出卡纸。优选的，所述卡纸料仓安装在一根料仓支柱上，该料仓支柱安装在基座上。优选的，所述卡纸料仓具有与卡纸平面形状一致的容纳槽，一叠卡纸放置在该容纳槽中，该容纳槽的底部具有开口，能使卡纸吸盘吸附取出一叠卡纸中的最下面一张卡纸。优选的，所述卡纸吸盘设置三个，三个卡纸吸盘安装在一个吸盘基座上，该吸盘基座安装在L型支撑板上。优选的，所述上料机器人采用四轴机器人，其安装在机器人基座上，该机器人基座安装在输送线上。本技术在工作时，推拉气缸驱动吸附机构水平移动至卡纸料仓的下方，然后升降气缸驱动吸附机构上升，直至卡纸吸盘吸附住卡纸料仓中最下面的一张卡纸，然后吸附机构下降将卡纸抽拉出，紧接着，推拉气缸驱动吸附机构往一侧移动，供上料机器人将卡纸吸附住，然后摆缸翻转180°后使卡纸在吸附上料机构上面的姿态，随后移动至插头定位工装处，摆缸再翻转180°将卡纸上料至插头上。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单、设计合理，卡纸上料效率高，提高了插排组装效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是安装有本技术实施例的插排组装部分生产线结构示意图。图2是图1中A处的放大图。附图标记说明：基座1、卡纸料仓2、料仓支柱3、吸附机构4、升降气缸5、推拉气缸6、一号支撑板7、L型支撑板8、卡纸吸盘41、吸盘基座42、输送线9、插头定位工装100、上料机器人101、摆缸102、吸附上料机构103、机器人基座104。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图2。本实施例中公开了一种用于插排组装的自动化生产线中的插头贴卡纸机构，本插头贴卡纸机构安装在输送线9上，输送线9用于输送插头定位工装100，插头定位工装100用来定位插头。插头贴卡纸机构包括上料机器人101、插头卡纸抽拉机构和卡纸料仓2；插头卡纸抽拉机构用于将卡纸料仓2中的卡纸抽拉出；上料机器人101采用四轴机器人，其安装在机器人基座104上，该机器人基座104安装在输送线9上，其机械臂端部安装有摆缸102，摆缸102连接有吸附上料机构103，吸附上料机构103吸附住插头卡纸抽拉机构抽拉出的卡纸并将卡纸组装到插头定位工装100中的插头上。插头卡纸抽拉机构包括基座1、吸附机构4、升降气缸5和推拉气缸6。基座1安装在输送线9的一侧，卡纸料仓2安装在一根料仓支柱3上，该料仓支柱3安装在基座1上。推拉气缸6水平设置，安装在基座1的一侧，其气缸杆端部安装一块一号支撑板7。升降气缸5竖向布置，其气缸杆端部与一号支撑板7连接，升降气缸5安装在一块L型支撑板8上。吸附机构4具有卡纸吸盘41，卡纸吸盘41设置三个，三个卡纸吸盘41安装在一个吸盘基座42上，该吸盘基座42安装在L型支撑板8上。吸附机构4以吸盘口朝上的姿态安装在L型支撑板8上。推拉气缸6能驱动吸附机构4水平移动至卡纸料仓2的下方，升降气缸5驱动吸附机构4上下升降，能从卡纸料仓2底部吸附抽拉取出卡纸。卡纸料仓2具有与卡纸平面形状一致的容纳槽，一叠卡纸放置在该容纳槽中，该容纳槽的底部具有开口，能使卡纸吸盘41吸附取出一叠卡纸中的最下面一张卡纸。本插头贴卡纸机构在工作时，推拉气缸6驱动吸附机构4水平移动至卡纸料仓2的下方，然后升降气缸5驱动吸附机构4上升，直至卡纸吸盘41吸附住卡纸料仓2中最下面的一张卡纸，然后吸附机构4下降将卡纸抽拉出，紧接着，推拉气缸6驱动吸附机构4往一侧移动，供上料机器人101将卡纸吸附住，然后摆缸102翻转180°后使卡纸在吸附上料机构103上面的姿态，防止在移动过程中卡纸掉落，随后移动至插头定位工装100处，摆缸102再翻转180°将卡纸上料至插头上。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插头贴卡纸机构，安装在输送线（9）上，输送线（9）用于输送插头定位工装（100），其特征在于：插头贴卡纸机构包括上料机器人（101）、插头卡纸抽拉机构和卡纸料仓（2）；插头卡纸抽拉机构用于将卡纸料仓（2）中的卡纸抽拉出；所述上料机器人（101）的机械臂端部安装有摆缸（102），所述摆缸（102）连接有吸附上料机构（103），所述吸附上料机构（103）吸附住插头卡纸抽拉机构抽拉出的卡纸并将卡纸组装到插头定位工装（100）中的插头上；/n所述插头卡纸抽拉机构包括基座（1）、吸附机构（4）、升降气缸（5）和推拉气缸（6）；所述基座（1）安装在输送线（9）的一侧，所述卡纸料仓（2）安装在基座（1）上，所述推拉气缸（6）水平设置，安装在基座（1）的一侧，其气缸杆端部安装一块一号支撑板（7），所述升降气缸（5）竖向布置，其气缸杆端部与一号支撑板（7）连接，升降气缸（5）安装在一块L型支撑板（8）上；所述吸附机构（4）具有卡纸吸盘（41），吸附机构（4）以吸盘口朝上的姿态安装在L型支撑板（8）上；所述推拉气缸（6）能驱动吸附机构（4）水平移动至卡纸料仓（2）的下方，所述升降气缸（5）驱动吸附机构（4）上下升降，能从卡纸料仓（2）底部吸附抽拉取出卡纸。/n...

【技术特征摘要】
1.一种插头贴卡纸机构，安装在输送线（9）上，输送线（9）用于输送插头定位工装（100），其特征在于：插头贴卡纸机构包括上料机器人（101）、插头卡纸抽拉机构和卡纸料仓（2）；插头卡纸抽拉机构用于将卡纸料仓（2）中的卡纸抽拉出；所述上料机器人（101）的机械臂端部安装有摆缸（102），所述摆缸（102）连接有吸附上料机构（103），所述吸附上料机构（103）吸附住插头卡纸抽拉机构抽拉出的卡纸并将卡纸组装到插头定位工装（100）中的插头上；
所述插头卡纸抽拉机构包括基座（1）、吸附机构（4）、升降气缸（5）和推拉气缸（6）；所述基座（1）安装在输送线（9）的一侧，所述卡纸料仓（2）安装在基座（1）上，所述推拉气缸（6）水平设置，安装在基座（1）的一侧，其气缸杆端部安装一块一号支撑板（7），所述升降气缸（5）竖向布置，其气缸杆端部与一号支撑板（7）连接，升降气缸（5）安装在一块L型支撑板（8）上；所述吸附机构（4）具有卡纸吸盘（41），吸附机构（4）以吸盘口朝上的姿态安装在L型支撑板（8）上；所述推拉气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：上海宝嵩机器人有限公司，张毅，
类型：新型
国别省市：上海;31