【技术实现步骤摘要】
一种球阀烘干出料装置
本技术涉及球阀组装设备领域,具体地讲,涉及一种球阀烘干出料装置。
技术介绍
球阀自动烘干是球阀自动组装工序中的一步,目前用于球阀烘干后出料的机构设计不合理,抓取机器人不能找准球阀的停留位置,从而出现漏抓现象,导致球阀堆积在烘干机出料口旁边,因此,有必要对现有的出料装置进行改进和优化。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理、不会出现漏抓的球阀烘干出料装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种球阀烘干出料装置,其特征在于:包括球阀位置视觉检测相机、设置在球阀烘干机出料口处的换位机构以及设置在所述换位机构一侧的夹取机器人,所述球阀位置视觉检测相机和夹取机器人通信连接,所述换位机构包括基座、一号推移气缸和二号推移气缸;所述基座与球阀烘干机连接,位于球阀烘干机出料口的一侧,基座上设置有球阀放置工位;所述一号推移气缸和二号推移气缸均水平设置,其中一号推移气缸安装在球阀烘干机出料口处,用于将出料口处的球阀推移至基座上,所述二号推移气缸安装在基座上,用于将基座上的球阀推移至球阀放置工位上,所述球阀位置视觉检测相机位于球阀放置工位的上方,用于检测该工位上的球阀的位置,所述夹取机器人用于夹取球阀放置工位上的球阀。优选的,换位机构还包括一块安装在球阀烘干机出料口处的挡板,挡板上开设有进料槽道和出料槽道,进料槽道和出料槽道呈夹角为直角地相通连接;所述一号推移气缸与挡板连接,其气缸杆端部安装有一号推块,一号推块位于出料槽道中。优选 ...
【技术保护点】
1.一种球阀烘干出料装置,其特征在于:包括球阀位置视觉检测相机(1)、设置在球阀烘干机出料口处的换位机构以及设置在所述换位机构一侧的夹取机器人(2),所述球阀位置视觉检测相机(1)和夹取机器人(2)通信连接,所述换位机构包括基座(3)、一号推移气缸(4)和二号推移气缸(5);所述基座(3)与球阀烘干机连接,位于球阀烘干机出料口的一侧,基座(3)上设置有球阀放置工位(31);所述一号推移气缸(4)和二号推移气缸(5)均水平设置,其中一号推移气缸(4)安装在球阀烘干机出料口处,用于将出料口处的球阀推移至基座(3)上,所述二号推移气缸(5)安装在基座(3)上,用于将基座(3)上的球阀推移至球阀放置工位(31)上,所述球阀位置视觉检测相机(1)位于球阀放置工位(31)的上方,用于检测该工位上的球阀的位置,所述夹取机器人(2)用于夹取球阀放置工位(31)上的球阀。/n
【技术特征摘要】
1.一种球阀烘干出料装置,其特征在于:包括球阀位置视觉检测相机(1)、设置在球阀烘干机出料口处的换位机构以及设置在所述换位机构一侧的夹取机器人(2),所述球阀位置视觉检测相机(1)和夹取机器人(2)通信连接,所述换位机构包括基座(3)、一号推移气缸(4)和二号推移气缸(5);所述基座(3)与球阀烘干机连接,位于球阀烘干机出料口的一侧,基座(3)上设置有球阀放置工位(31);所述一号推移气缸(4)和二号推移气缸(5)均水平设置,其中一号推移气缸(4)安装在球阀烘干机出料口处,用于将出料口处的球阀推移至基座(3)上,所述二号推移气缸(5)安装在基座(3)上,用于将基座(3)上的球阀推移至球阀放置工位(31)上,所述球阀位置视觉检测相机(1)位于球阀放置工位(31)的上方,用于检测该工位上...
【专利技术属性】
技术研发人员:张毅,
申请(专利权)人:上海宝嵩机器人有限公司,张毅,
类型:新型
国别省市:上海;31
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