一种混凝土砌块的码垛夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种混凝土砌块的码垛夹持装置，包括所述支撑机构包括底座和立柱，所述旋转机构包括横梁、第一电机、支架和轴承，所述夹持机构包括驱动组件和夹持单元，所述驱动组件包括第二电机、第一支撑杆、第二支撑杆、主动轮和从动轮，所述夹持单元包括限位杆和横板，该混凝土砌块的码垛夹持装置结构简单，体积小，能够通过夹持单元对混凝土砌块的夹持，再由驱动组件来对混凝土砌块的升降，然后第一电机驱动横杆，实现对横杆的转动，从而实现对混凝土砌块的夹持转运，操作方便、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土砌块的码垛夹持装置
本技术特别涉及一种混凝土砌块的码垛夹持装置。
技术介绍
近年来，随着经济的持续发展，码垛机在工业生产中的地位不断提高,码垛机一般用于食品餐饮行业、化工行业等，码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，在运输过程中非常平稳，传动的效率也非常高。现有的混凝土砌块的码垛夹持装置，结构复杂、整体结构体积过大，一般只能用于空间较大的厂房里面，在一些小的加工单位，只能使用手动龙门吊来实现混凝土砌块的堆放和转运，但是这种设备效率低，而且耗费劳动力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种混凝土砌块的码垛夹持装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混凝土砌块的码垛夹持装置，包括支撑机构、旋转机构和夹持机构；所述支撑机构包括底座和立柱，所述立柱竖向设置在底座上；所述旋转机构包括横梁、第一电机、支架和轴承，所述横梁上设有圆形通孔，所述横梁的设有圆形通孔的一端套设在立柱上，所述轴承位于通孔内，所述轴承的外圈与圆形通孔的内壁连接，轴承的内圈套设在立柱上，所述轴承与立柱固定连接，所述第一电机设置在立柱的顶端，所述第一电机竖向朝上设置，所述支架的两端分别与第一电机的转轴和横梁固定连接；所述夹持机构包括驱动组件和夹持单元，所述驱动组件包括第二电机、第一支撑杆、第二支撑杆、主动轮和从动轮，所述第二电机通过第一支撑杆固定在横梁的下方，所述主动轮设置在第二电机的转轴上，所述从动轮通过第二支撑杆设置在横梁的下方，所述从动轮和立柱分别设置在主动轮的两侧，所述夹持单元包括限位杆和横板，所述横板设置在横梁的远离立柱的一端的下方，所述限位杆竖向设置，所述限位杆有两根，两根限位杆分别设置在横板的两侧，所述横板下方设有卡爪，所述卡爪有两对，两对卡爪分别设置在横板的下方的两端，所述卡爪通过扭簧与横板铰接，所述主动轮上还设有拉绳，所述拉绳绕过从动轮与横板的上端面连接。为了使得卡爪对混凝土砌块的夹持的更加牢固，卡爪包括两个爪子，两个爪子正对设置，两个爪子之间设有弹簧，所述弹簧处于拉伸状态。为了使得混凝土砌块在吊运中更加稳定，所述拉绳与横板的中心处连接，所述拉绳的靠近横板的一端设有两根拉线，两根拉线分别与横板的两端连接。本技术的有益效果是，该混凝土砌块的码垛夹持装置结构简单，体积小，能够通过夹持单元对混凝土砌块的夹持，再由驱动组件来对混凝土砌块的升降，然后第一电机驱动横杆，实现对横杆的转动，从而实现对混凝土砌块的夹持转运，操作方便、效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的混凝土砌块的码垛夹持装置的结构示意图；图2是本技术的混凝土砌块的码垛夹持装置的横板与卡爪的连接结构示意图图3是本技术的混凝土砌块的码垛夹持装置的立柱与横梁的连接结构示意图图中：1.底座，2.立柱，3.横板，4.第一电机，5.支架，6.横梁，7.第一支撑架，8.第二电机，9.第二支撑杆，10.限位杆，11.爪子，12.弹簧，13.轴承，14.主动轮，15.从动轮，16.拉线，17.拉绳。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-3所示，一种混凝土砌块的码垛夹持装置，包括支撑机构、旋转机构和夹持机构；所述支撑机构包括底座1和立柱2，所述立柱2竖向设置在底座1上；所述旋转机构包括横梁6、第一电机4、支架5和轴承13，所述横梁6上设有圆形通孔，所述横梁6的设有圆形通孔的一端套设在立柱2上，所述轴承13位于通孔内，所述轴承13的外圈与圆形通孔的内壁连接，轴承13的内圈套设在立柱2上，所述轴承13与立柱2固定连接，所述第一电机4设置在立柱2的顶端，所述第一电机4竖向朝上设置，所述支架5的两端分别与第一电机4的转轴和横梁6固定连接；所述夹持机构包括驱动组件和夹持单元，所述驱动组件包括第二电机8、第一支撑杆7、第二支撑杆9、主动轮14和从动轮15，所述第二电机8通过第一支撑杆7固定在横梁6的下方，所述主动轮14设置在第二电机8的转轴上，所述从动轮15通过第二支撑杆9设置在横梁6的下方，所述从动轮15和立柱2分别设置在主动轮14的两侧，所述夹持单元包括限位杆10和横板3，所述横板3设置在横梁6的远离立柱2的一端的下方，所述限位杆10竖向设置，所述限位杆10有两根，两根限位杆10分别设置在横板3的两侧，所述横板3下方设有卡爪，所述卡爪有两对，两对卡爪分别设置在横板3的下方的两端，所述卡爪通过扭簧与横板3铰接，所述主动轮15上还设有拉绳17，所述拉绳17绕过从动轮15与横板3的上端面连接。为了使得卡爪对混凝土砌块的夹持的更加牢固，卡爪包括两个爪子11，两个爪子11正对设置，两个爪子11之间设有弹簧12，所述弹簧12处于拉伸状态。为了使得混凝土砌块在吊运中更加稳定，所述拉绳17与横板3的中心处连接，所述拉绳17的靠近横板3的一端设有两根拉线16，两根拉线16分别与横板3的两端连接。在这里，该混凝土砌块的码垛夹持装置能够通过操作者拉动卡爪，使得卡爪的两个爪子11向外张开，然后在扭簧和弹簧12的作用下，对混凝土砌块的夹紧，然后通过第二电机8驱动主动轮14转动，实现对拉绳17的收缩，然后拉绳17拉动横板3向上移动，从而使得混凝土砌块上升，然后在通过第一电机4驱动横梁6转动，使得混凝土砌块被转动至指定区域，从而实现对混凝土砌块的夹持和转运，在这里限位杆10是用来防止混凝土砌块在吊转过程中转动的，扭簧和弹簧12通过回复力的作用，使得卡爪能够牢牢抓住混凝土砌块，这里的从动轮15实际上起到的是定滑轮的作用。与现有技术相比，该混凝土砌块的码垛夹持装置结构简单，体积小，能够通过夹持单元对混凝土砌块的夹持，再由驱动组件来对混凝土砌块的升降，然后第一电机4驱动横杆6，实现对横杆6的转动，从而实现对混凝土砌块的夹持转运，操作方便、效率高。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土砌块的码垛夹持装置，其特征在于，包括支撑机构、旋转机构和夹持机构；/n所述支撑机构包括底座(1)和立柱(2)，所述立柱(2)竖向设置在底座(1)上；/n所述旋转机构包括横梁(6)、第一电机(4)、支架(5)和轴承(13)，所述横梁(6)上设有圆形通孔，所述横梁(6)的设有圆形通孔的一端套设在立柱(2)上，所述轴承(13)位于通孔内，所述轴承(13)的外圈与圆形通孔的内壁连接，轴承(13)的内圈套设在立柱(2)上，所述轴承(13)与立柱(2)固定连接，所述第一电机(4)设置在立柱(2)的顶端，所述第一电机(4)竖向朝上设置，所述支架(5)的两端分别与第一电机(4)的转轴和横梁(6)固定连接；/n所述夹持机构包括驱动组件和夹持单元，所述驱动组件包括第二电机(8)、第一支撑杆(7)、第二支撑杆(9)、主动轮(14)和从动轮(15)，所述第二电机(8)通过第一支撑杆(7)固定在横梁(6)的下方，所述主动轮(14)设置在第二电机(8)的转轴上，所述从动轮(15)通过第二支撑杆(9)设置在横梁(6)的下方，所述从动轮(15)和立柱(2)分别设置在主动轮(14)的两侧，所述夹持单元包括限位杆(10)和横板(3)，所述横板(3)设置在横梁(6)的远离立柱(2)的一端的下方，所述限位杆(10)竖向设置，所述限位杆(10)有两根，两根限位杆(10)分别设置在横板(3)的两侧，所述横板(3)下方设有卡爪，所述卡爪有两对，两对卡爪分别设置在横板(3)的下方的两端，所述卡爪通过扭簧与横板(3)铰接，所述主动轮(14)上还设有拉绳(17)，所述拉绳(17)绕过从动轮(15)与横板(3)的上端面连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种混凝土砌块的码垛夹持装置，其特征在于，包括支撑机构、旋转机构和夹持机构；
所述支撑机构包括底座(1)和立柱(2)，所述立柱(2)竖向设置在底座(1)上；
所述旋转机构包括横梁(6)、第一电机(4)、支架(5)和轴承(13)，所述横梁(6)上设有圆形通孔，所述横梁(6)的设有圆形通孔的一端套设在立柱(2)上，所述轴承(13)位于通孔内，所述轴承(13)的外圈与圆形通孔的内壁连接，轴承(13)的内圈套设在立柱(2)上，所述轴承(13)与立柱(2)固定连接，所述第一电机(4)设置在立柱(2)的顶端，所述第一电机(4)竖向朝上设置，所述支架(5)的两端分别与第一电机(4)的转轴和横梁(6)固定连接；
所述夹持机构包括驱动组件和夹持单元，所述驱动组件包括第二电机(8)、第一支撑杆(7)、第二支撑杆(9)、主动轮(14)和从动轮(15)，所述第二电机(8)通过第一支撑杆(7)固定在横梁(6)的下方，所述主动轮(14)设置在第二电机(8)的转轴上，所述从动轮(15)通过第二支撑杆(9)设置在横梁(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯光红，
申请(专利权)人：南京紫侯弘新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32