一种转盘式上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转盘式上料装置，包括上料组件、取料机械手和输送线，所述的上料组件和所述的取料机械手设置在所述输送线的起点；所述的上料组件包括圆筒形转盘和旋转电机，在所述圆筒形转盘的圆柱面上等角度的设置了若干个平行的上料管，所述上料管的底端管口设有安全门，所述的上料管与所述转盘的旋转轴平行，还包括作用于安全门的开启电机；所述的取料机械手设置在所述上料管的下端。本实用新型专利技术中的自动上料，结构简单、经济实用、性能可靠。能够对非标不均一产品进行半自动化上料，大大地降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式上料装置
本技术属于自动上料装置领域，具体涉及一种转盘式上料装置。
技术介绍
在自动化流水线上作业通常通过托盘或振动盘上料，这种上料方式适合标准化、尺寸规格一致的产品，但在非标行业零件生产线上往往用不上，产品的尺寸由于不均一，不能通过现有畅游的流水线进行取料，有时还通过机械的人工上料。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种转盘式上料装置。实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种转盘式上料装置，包括上料组件、取料机械手和输送线，所述的上料组件和所述的取料机械手设置在所述输送线的起点。所述的上料组件包括圆筒形转盘和旋转电机，在所述圆筒形转盘的圆柱面上等角度的设置了若干个平行的上料管，所述上料管的底端管口设有安全门，所述的上料管与所述转盘的旋转轴平行，还包括作用于安全门的开启电机；所述的取料机械手设置在所述上料管的下端。作为本技术的进一步改进，所述的取料机械手包括固定座、旋转臂、伸缩气缸、旋转电机和一组相互配合固定夹和运动夹，所述的旋转电机安装在所述的固定座上、所述的旋转臂与所述的旋转电机相连，所述的伸缩气缸和所述的固定夹固定在所述的旋转臂上，所述的运动夹与所述伸缩气缸的移动端相连。作为本技术的进一步改进，所述的固定夹和运动夹之间的接触面正对于所述上料管的正下方。作为本技术的进一步改进，所述的安全门通过扭簧或旋转轴盖合所述的上料管底端管口。作为本技术的进一步改进，还包括控制单元，所述的控制单元包括控制芯片和物料检测器，所述的物料检测器的输出端与所述控制芯片的输入端相连相连，所述的控制芯片的输出端与所述旋转电机、开启电机以及取料机械手的控制端相连。作为本技术的进一步改进，所述旋转电机为步进旋转电机作为本技术的进一步改进，所述的取上料管通过卡接的方式安装在所述的转盘上。作为本技术的进一步改进，所述开启电机位于所述输送线的起点，位于所述转盘的正下方。本技术的有益效果：本技术中的自动上料，结构简单、经济实用、性能可靠。能够对非标不均一产品进行半自动化上料，大大地降低了人力成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为上料组件的结构示意图；图3为取料机械手的结构示意图；其中：1-上料组件，11-转盘，12-旋转电机，13-上料管，14-安全门，15-开启电机，2-取料机械手，21-固定座，22-旋转臂，23-伸缩气缸，24-固定夹，25-运动夹，3-输送线。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合附图对本技术的应用原理作详细的描述。如图1所示的一种转盘式上料装置，包括上料组件1、取料机械手2和输送线3，所述的上料组件1和所述的取料机械手2设置在所述输送线3的起点，该位置对应于取料口的位置。所述的上料组件1包括圆筒形转盘11和旋转电机12，在所述圆筒形转盘11的圆柱面上等角度的设置了若干个平行的上料管13，所述上料管13的底端管口设有安全门14，所述的上料管13与所述转盘11的旋转轴平行，还包括作用于安全门14的开启电机15。所述的取料机械手2设置在所述上料管13的下端。送料时，将产品放入上料管中，并安装在转盘11上。当转盘11上的某一个上料管13位于取料口的位置时，安全门14开启，产品通过自身重力掉落，被位于下方的取料机械手2夹取。取料机械手2夹取产品后旋转90°，将产品放置在输送线3上。如图2所示的本技术中的取料机械手2的结构，包括固定座21、旋转臂22、伸缩气缸23、旋转电机12和一组相互配合固定夹24和运动夹25，所述的旋转电机12安装在所述的固定座21上、所述的旋转臂22与所述的旋转电机12相连，所述的伸缩气缸23和所述的固定夹24固定在所述的旋转臂22上，所述的运动夹25与所述伸缩气缸23的移动端相连。其中，所述的固定夹24和运动夹25之间的接触面正对于所述上料管13的正下方。当所述的伸缩气缸23带动运动夹25先前移动后，掉落下来的产品落在固定夹24和运动夹25的间隙中，之后伸缩气缸23向后移动夹取产品。在本技术的实施例中，所述的安全门14可采用扭簧或旋转轴盖合所述的上料管13底端管口。开启电机15上设有开启安全门14的推板，打开上料管13底端管口。还包括控制单元，所述的控制单元包括控制芯片和物料检测器，所述物料检测器位于取料口的位置，用于检测上料管中有无产品。所述的物料检测器的输出端与所述控制芯片的输入端相连相连，所述的控制芯片的输出端与所述旋转电机12、开启电机15以及取料机械手2的控制端相连。在本技术中所述的物料检测器采用的红外检测器。当所述的物料检测器检测上料管中没有产品时，则直接旋转。如果检测有产品时，则停止旋转，开启电机15和取料机械手2相继工作取料。在本技术的实施例中，所述旋转电机12为步进旋转电机12，在本技术的一种实施例中，转盘11上安装了18根上料管，故所述的旋转电机12每旋转22.5°后就会停止旋转，等待下一次指令再开始旋转。在本技术的一种实施例中，所述的取上料管通过卡接的方式安装在所述的转盘11上。所述开启电机15设置于对应取料口的位置，位于所述输送线3的起点，位于所述转盘11的正下方。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式上料装置，其特征在于：包括上料组件、取料机械手和输送线，所述的上料组件和所述的取料机械手设置在所述输送线的起点；/n所述的上料组件包括圆筒形转盘和旋转电机，在所述圆筒形转盘的圆柱面上等角度的设置了若干个平行的上料管，所述上料管的底端管口设有安全门，所述的上料管与所述转盘的旋转轴平行，还包括作用于安全门的开启电机；/n所述的取料机械手设置在所述上料管的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种转盘式上料装置，其特征在于：包括上料组件、取料机械手和输送线，所述的上料组件和所述的取料机械手设置在所述输送线的起点；
所述的上料组件包括圆筒形转盘和旋转电机，在所述圆筒形转盘的圆柱面上等角度的设置了若干个平行的上料管，所述上料管的底端管口设有安全门，所述的上料管与所述转盘的旋转轴平行，还包括作用于安全门的开启电机；
所述的取料机械手设置在所述上料管的下端。


2.根据权利要求1所述的一种转盘式上料装置，其特征在于：所述的取料机械手包括固定座、旋转臂、伸缩气缸、旋转电机和一组相互配合固定夹和运动夹，所述的旋转电机安装在所述的固定座上、所述的旋转臂与所述的旋转电机相连，所述的伸缩气缸和所述的固定夹固定在所述的旋转臂上，所述的运动夹与所述伸缩气缸的移动端相连。


3.根据权利要求2所述的一种转盘式上料装置，其特征在于：所述的固定夹和运动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，姚启清，周超群，
申请(专利权)人：烽禾升医疗设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32