【技术实现步骤摘要】
一种能防止堆料的球阀工装输送线
本技术涉及球阀生产设备领域，具体地讲，涉及一种能防止堆料的球阀工装输送线。
技术介绍
球阀组装生产过程中，由于球阀品种多，一旦要组装的球阀换型，那么输送线上安装的球阀工装也需更换，传统的方式是利用人工更换工装，更换效率低，且增加工人的劳动强度，因此目前主要是采用机器人更换工装，参见图1，更换过程为下层输送线上输送过来的工装被提升机提升至上层输送线上，然后机器人将该工装取下放到工装输出传送机构上输出，再将工装输入传送机构上输送过来的新工装放置到上层输送线上，由于上、下层输送线一直处于运行状态，机器人更换工装需要一定时间，因此下层输送线上经常出现工装大量推挤在提升机的进料端。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、能防止堆料的球阀工装输送线。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种能防止堆料的球阀工装输送线，包括用于输送球阀工装的下层输送线，所述下层输送线的输送末端与提升机连接，其特征在于：还包括计数传感器和阻挡杆，所述计数传...
【技术保护点】
1.一种能防止堆料的球阀工装输送线，包括用于输送球阀工装的下层输送线（1），所述下层输送线（1）的输送末端与提升机（2）连接，其特征在于：还包括计数传感器（3）和阻挡杆（4），所述计数传感器（3）安装在下层输送线（1）的侧边，用于感应往提升机（2）进料端输送的球阀工装的个数；所述阻挡杆（4）能上下升降地安装在下层输送线（1）的下面，并且靠近提升机（2）进料端，当往提升机（2）进料端输送的球阀工装的个数达到计数传感器（3）的设定值时，所述阻挡杆（4）向上伸出阻挡后面的球阀工装继续随下层输送线（1）向前移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种能防止堆料的球阀工装输送线，包括用于输送球阀工装的下层输送线（1），所述下层输送线（1）的输送末端与提升机（2）连接，其特征在于：还包括计数传感器（3）和阻挡杆（4），所述计数传感器（3）安装在下层输送线（1）的侧边，用于感应往提升机（2）进料端输送的球阀工装的个数；所述阻挡杆（4）能上下升降地安装在下层输送线（1）的下面，并且靠近提升机（2）进料端，当往提升机（2）进料端输送的球阀工装的个数达到计数传感器（3）的设定值时，所述阻挡杆（4）向上伸出阻挡后面的球阀工装继续随下层输送线（1）向前移动。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：上海宝嵩机器人有限公司，张毅，
类型：新型
国别省市：上海;31
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