【技术实现步骤摘要】
立扣钉扣机的立扣识别转送机构及立扣识别转送方法
本专利技术属于机械
，涉及一种立扣钉扣机，特别是立扣钉扣机的立扣识别转送机构以及立扣钉扣机的立扣识别转送方法。
技术介绍
立扣又称蘑菇扣，包括扣帽和具有缝线孔的扣柄，服装加工中需要用到大量的立扣，立扣的扣帽上会有图案花纹，目前，同一件衣服上要求其上的立扣的图案花纹方向统一，为了方便区别立扣图案花纹的方向，一般采用在扣帽的背面设置标记，标记位于扣柄的一侧；同时为了方便立扣的钉扣效率，目前会采用立扣钉扣机来实现。例如中国专利文献公开的带有立扣识别功能的送扣机【申请号202010020239.0】，用于蘑菇扣的自动送扣，蘑菇扣的扣柄所在一侧表面设有用于确定蘑菇扣的外侧蘑菇面图案朝向的特征点，送扣机与钉扣机配合使用，包括排送料组件、送扣识别组件、排序组件、送扣组件和底座；排送料组件、排序组件和送扣组件依次衔接，排送料组件和送扣组件安装于底座上；送扣识别组件设于排送料组件出料端，送扣识别组件包括工业相机、第一气缸、来料感应器和第一吹气装置；工业相机和第一气缸设于排送料组件出...
【技术保护点】
1.一种立扣钉扣机的立扣识别转送机构，立扣钉扣机包括工作台(1)、安装在工作台(1)上的送扣组件(11)和钉扣机，所述送扣组件(11)上设有取扣工位(113)，所述钉扣机上设有钉扣工位(121)，其特征在于，本立扣识别转送机构包括相机(2)、送扣机臂和能夹紧立扣的夹扣机械手(4)，所述相机(2)固定在工作台(1)上，所述相机(2)位于取扣工位(113)的上方且相机(2)的镜头朝向取扣工位(113)，所述工作台(1)上设置有移动台(5)，所述送扣机臂包括摆臂(31)和回转座(33)，所述摆臂(31)的一端转动连接在移动台(5)上，所述夹扣机械手(4)安装在回转座(33)上，所...
【技术特征摘要】
1.一种立扣钉扣机的立扣识别转送机构，立扣钉扣机包括工作台(1)、安装在工作台(1)上的送扣组件(11)和钉扣机，所述送扣组件(11)上设有取扣工位(113)，所述钉扣机上设有钉扣工位(121)，其特征在于，本立扣识别转送机构包括相机(2)、送扣机臂和能夹紧立扣的夹扣机械手(4)，所述相机(2)固定在工作台(1)上，所述相机(2)位于取扣工位(113)的上方且相机(2)的镜头朝向取扣工位(113)，所述工作台(1)上设置有移动台(5)，所述送扣机臂包括摆臂(31)和回转座(33)，所述摆臂(31)的一端转动连接在移动台(5)上，所述夹扣机械手(4)安装在回转座(33)上，所述回转座(33)转动连接在摆臂(31)的另一端，所述回转座(33)的转动能带动夹扣机械手(4)自转，所述摆臂(31)能带动夹扣机械手(4)在取扣工位(113)和钉扣工位(121)之间来回移动，所述移动台(5)能相对工作台(1)移动使得夹扣机械手(4)能靠近或者远离取扣工位(113)且能使得夹扣机械手(4)对准钉扣工位(121)。
2.根据权利要求1所述的立扣钉扣机的立扣识别转送机构，其特征在于，所述工作台(1)上固定安装有安装柱(21)，所述安装柱(21)的上端安装有调节座(22)，所述相机(2)固定安装在调节座(22)上，所述调节座(22)上开设有定位孔(23)和调节孔(24)，所述调节孔(24)为圆弧形的条形孔，所述调节孔(24)的圆心位于定位孔(23)的中心，所述调节座(22)通过两根螺栓分别穿过定位孔(23)和调节孔(24)与安装柱(21)定位固定。
3.根据权利要求1所述的立扣钉扣机的立扣识别转送机构，其特征在于，所述摆臂(31)上固定有旋转气缸(36)，所述旋转气缸(36)和回转座(33)分别位于摆臂(31)的两侧，所述旋转气缸(36)的旋转轴穿过摆臂(31)，所述旋转气缸(36)的旋转轴与回转座(33)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的立扣钉扣机的立扣识别转送机构，其特征在于，所述夹扣机械手(4)包括手指气缸(41)和伸缩气缸(44)，所述手指气缸(41)设置在回转座(33)的端部，所述手指气缸(41)的两个夹手上均固定有夹扣臂(45)，两个所述夹扣臂(45)能在两个夹手相对靠近时配合夹紧立扣，所述伸缩气缸(44)固定在回转座(33)上并位于手指气缸(41)的后方，所述伸缩气缸(44)的气缸杆与手指气缸(41)固定并能带动手指气缸(41)前后移动，所述回转座(33)的转动轴线与伸缩气缸(44)的气缸杆平行。
5.根据权利要求4所述的立扣钉扣机的立扣识别转送机构，其特征在于，所述回转座(33)...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮孟祝，
申请(专利权)人：台州市箭马缝纫机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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