一种用于手套箱的输送模块制造技术

技术编号:26238069 阅读:48 留言:0更新日期:2020-11-06 17:07
本实用新型专利技术涉及一种用于手套箱的输送模块,其结构包括过渡舱、传送组件和驱动组件,所述驱动组件设置在过渡舱外,所述驱动组件驱动传送组件在过渡舱与手套箱间往返运动;所述过渡舱包括壳体,所述壳体上开设有出入料口和输送口,所述出入料口用于过渡舱与外界的连通,所述输送口用于过渡舱与手套箱的连通;所述传送组件包括固定板、第一密封盖和第二密封盖,所述第一密封盖和第二密封盖设置在固定板的两侧,且第一密封盖和第二密封盖位于输送口的两侧。本技术方案能够满足手套箱与外界的隔离要求,输送装置本身以及物料的行程和方向精度均较高,过渡舱在闭合状态下也能够较好地实现与外界的隔离。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手套箱的输送模块
本技术涉及一种输送装置,特别是一种用于手套箱的输送模块。
技术介绍
手套箱的输送装置用于将物料从外界向手套箱内传送或从手套箱向外界传送,由于手套箱内的空间需要与外界隔离,出入料和物料在手套箱内进行操作的过程中需要设置过渡舱,以保证在上述过程中手套箱的出入口保持密闭状态,因此手套箱的输送装置首先要实现出入口的密闭。此外,由于手套箱内的操作基本由自动化机械设备实现,特别是在入料时,需要保证物料在输送装置上的放置数量、位置以及精度,也要求输送装置传送时的位移精度和方向,同时输送装置的位移精度和方向还影响到出入口的密闭情况。再者,虽然手套箱的出入口正常情况下处于密闭状态,但为了避免输送过程中以及手套箱的出入口出现密闭不紧时导致手套箱与外界连通的情况,过渡舱也要设置成可密闭结构,这就要求过渡舱内设置尽量少而可靠的机构,即使要在过渡舱内设置需要经外部传导动力的机构,也要设置相应的密封装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于手套箱的输送模块,本技术方案能够满足手套箱与外界的隔离要求,输送装置本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手套箱的输送模块,其特征在于:包括过渡舱、传送组件和驱动组件,所述驱动组件设置在过渡舱外,所述驱动组件驱动传送组件在过渡舱与手套箱间往返运动;所述过渡舱包括壳体,所述壳体上开设有出入料口和输送口,所述出入料口用于过渡舱与外界的连通,所述输送口用于过渡舱与手套箱的连通;所述传送组件包括固定板、第一密封盖和第二密封盖,所述第一密封盖和第二密封盖设置在固定板的两侧,且第一密封盖和第二密封盖位于输送口的两侧,所述第一密封盖位于过渡舱外,当第一密封盖或第二密封盖与输送口配合时,所述输送口被密封;所述第一密封盖与第二密封盖间设置有导柱,输送口所在的壳体面上设有与导柱相配合的开孔;所述驱动组件包...

【技术特征摘要】
1.一种用于手套箱的输送模块,其特征在于:包括过渡舱、传送组件和驱动组件,所述驱动组件设置在过渡舱外,所述驱动组件驱动传送组件在过渡舱与手套箱间往返运动;所述过渡舱包括壳体,所述壳体上开设有出入料口和输送口,所述出入料口用于过渡舱与外界的连通,所述输送口用于过渡舱与手套箱的连通;所述传送组件包括固定板、第一密封盖和第二密封盖,所述第一密封盖和第二密封盖设置在固定板的两侧,且第一密封盖和第二密封盖位于输送口的两侧,所述第一密封盖位于过渡舱外,当第一密封盖或第二密封盖与输送口配合时,所述输送口被密封;所述第一密封盖与第二密封盖间设置有导柱,输送口所在的壳体面上设有与导柱相配合的开孔;所述驱动组件包括驱动件、导轨和滑块,所述滑块连接第一密封盖,所述导柱与导轨平行设置。


2.根据权利要求1所述的用于手套箱的输送模块,其特征在于:还包括传感组件,所述传感组件包括第一传感器,所述第一传感器用于检测固定板上的待输送物料。


3.根据权利要求2所述的用于手套箱的输送模块,其特征在于:所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈仕洪林源刘兆龙
申请(专利权)人:杭州智行远机器人技术有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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