一种基于机器视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统，包括机器视觉采集装置，机器视觉中央处理器，输送机构、组装工位及夹具、所述机器视觉采集装置和组装工位及夹手均围绕所述轮毂输送机构；所述配件包括第一轴承、中隔套、支撑圈和第二轴承；还包括与所述机器视觉中央处理器电信号连接的配件上料系统。本实用新型专利技术的基于机器视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统，通过机器视觉实现对轮毂的型号、尺寸等信息进行采集、处理、判断，进而匹配对应尺寸的各个配件，同时可以判断轮毂装配过程中的翻转步骤取舍，能够实现对不同型号、尺寸的轮毂的全自动装配。

An intelligent online automatic assembly system for hub bearings based on machine vision

The utility model discloses an online flexible automatic assembly system based on machine vision intelligent hub bearing, which includes a machine vision collection device, a machine vision central processor, a conveying mechanism, an assembly position and a fixture, a machine vision acquisition device, a assembly position and a clamp hand around the wheel hub conveying mechanism. The accessory comprises a first bearing, a middle sleeve, a supporting ring and a second bearing, and also comprises an accessory feeding system connected with the electrical signal of the machine vision central processor. Based on the machine vision intelligent hub bearing on-line flexible automatic assembly system, this utility model can collect, process and judge the information of the model and size of the hub by machine vision, and then match the corresponding parts of the corresponding dimensions, and can also judge the reversal steps in the wheel assembly process and can be realized. Fully automatic assembly of different types and sizes of wheels.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统
本技术属于将多种不同的部件装配成为组合单元的机器的领域，具体涉及一种基于机器视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统。
技术介绍
机器视觉是在工业生产过程中代替人类视觉自动对产品外形特征做全检的技术，泛指搭载视觉影像系统的检测设备，影像系统主要是由相机、镜头与光源等光学仪器所建构而成的，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要。机器视觉广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。现有的轮毂及轴承等配件的装配系统，只能进行单一的设定好的型号、尺寸的轮毂按照固定的步骤和模式进行装配，存在的问题是只能针对设定好的尺寸和型号的轮毂及其配件进行装配，不能处理不同型号、尺寸的轮毂。同时一些轮毂需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统，其特征在于，包括以下组件：机器视觉采集装置(1)，采集轮毂的视觉信息；机器视觉中央处理器(2)，根据采集的轮毂视觉信息判断并匹配对应的轮毂配件，将轮毂配件输至对应的上料系统，还用于控制轮毂在装配过程中的翻转判断轮毂的型号、尺寸，然后匹配与所述轮毂配套的配件的型号、尺寸，以及判断所述轮毂是否需要在安装好第一轴承后进行翻转；输送机构，输送所述轮毂输送机构(31)和配件，包括轮毂输送机构(31)、第一轴承输送机构(32)、中隔套输送机构(33)、支撑圈输送机构(34)、第二轴承输送机构(35)；所述配件包括第一轴承、中隔套、支撑圈和第二轴承；组装工位...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统，其特征在于，包括以下组件：机器视觉采集装置(1)，采集轮毂的视觉信息；机器视觉中央处理器(2)，根据采集的轮毂视觉信息判断并匹配对应的轮毂配件，将轮毂配件输至对应的上料系统，还用于控制轮毂在装配过程中的翻转判断轮毂的型号、尺寸，然后匹配与所述轮毂配套的配件的型号、尺寸，以及判断所述轮毂是否需要在安装好第一轴承后进行翻转；输送机构，输送所述轮毂输送机构(31)和配件，包括轮毂输送机构(31)、第一轴承输送机构(32)、中隔套输送机构(33)、支撑圈输送机构(34)、第二轴承输送机构(35)；所述配件包括第一轴承、中隔套、支撑圈和第二轴承；组装工位及夹具，包括第一轴承组装工位(41)、轮毂翻转工位(42)和C型压机工位(43)及其对应的夹具；其中，所述第一轴承组装工位(41)安装第一轴承到所述轮毂上，所述轮毂翻转工位(42)接收中央处理器的信号，对所述轮毂进行翻转或不翻转；所述C型压机工位(43)装配中隔套、支撑圈和第二轴承到完成第一轴承安装和翻转/不翻转的所述轮毂上；所述第一轴承组装工位、轮毂翻转工位和C型压机之间的轮毂输送通过所述轮毂输送机构(31)实现；所述配件由配件输送机构输送；还包括与所述机器视觉中央处理器(2)电信号连接的配件上料系统。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统，其特征在于，所述轮毂视觉信息包括轮毂的型号、尺寸；所述机器视觉采集装置(1)和组装工位及夹具均围绕所述轮毂输送机构(31)；所述第一轴承输送机构(32)围绕所述第一轴承组装工位(41)，所述中隔套输送机构(33)、支撑圈输送机构(34)、第二轴承输送机构(35)围绕所述C型压机工位(43)；所述机器视觉采集装置(1)设于位于所述第一轴承组装工位(41)之前的轮毂输送机构(31)上。3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统，其特征在于，所述机器视觉采集装置(1)包括机器视觉采集支架和机器视觉采集设备；所述机器视觉采集设备沿垂直于所述轮毂输送机构(31)的方向对所述轮毂输送机构(31)上运输的轮毂进行信息采集；所述机器视觉采集设备为相机。4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统，其特征在于，所述轮毂输送机构(31)包括轮毂输送支架(311)、固定在所述轮毂输送支架(311)顶端两侧的滚轮固定梁(312)和设于所述滚轮固定梁(312)上的链轮滚筒(313)，各个所述链轮滚筒(313)之间传动连接，任意一个所述链轮滚筒(313)连接电机轴。5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统，其特征在于，所述第一轴承输送机构(32)和第二轴承输送机构(35)各自包括轴承转盘(321)、设于所述轴承转盘(321)的向上垂直的轴承杆(322)和夹具，所述夹具自下而上夹取轴承并向上安装。6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉智能轮毂轴承在线柔性自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：施晓明，陆展，
申请(专利权)人：中科图灵视控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11