一种浓度检测及自动补料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种浓度检测及自动补料系统，包括工作部、检测部和控制部，工作部包括脱脂槽、钝化槽、防锈氧化槽和脱脂液原液腔、钝化液原液腔和防锈液原液腔，进料管路上设有阀门；控制部包括处理器和控制器，处理器用于将检测结果与处理器内的预设值比对，控制器用于根据处理器的比对结果控制所述阀门的开合。本发明专利技术利用检测部对工作部内的清洗液进行采样并添加有显色反应的检测液，然后通过机械视觉自动反馈，当检测部检测到清洗液的浓度过低时系统可以自动添加清洗液原液以维持工作部内清洗液的浓度，实现轮毂清洗液浓度的自动检测及自动补料，使清洗液的浓度始终维持在一定浓度，防止因为清洗液浓度过低导致的轮毂表面处理效果差。

A concentration detection and automatic feeding system

The invention discloses a concentration detection and automatic feeding system, including the work unit, detection unit and control unit, the working part comprises a degreasing tank, tank, tank and anti rust oxidation passivation solution cavity, degreasing solution cavity and rust passivation solution cavity, the valve is provided with an inlet pipe; a control unit includes a processor and the controller processor for the preset comparison test results with the processor and controller is used for switching the processor to control the alignment result according to the valve. The cleaning fluid detected by the Ministry of work within the Department of sampling and adding detecting liquid chromogenic reaction, and then through the machine vision, automatic feedback, low concentration when the detection unit detects the cleaning liquid when the system can automatically add the cleaning fluid to maintain the concentration of work within the Department of cleaning liquid, and realize automatic detection of wheel cleaning the concentration of the solution and automatic feeding, the concentration of cleaning liquid is always maintained at a certain concentration, because the concentration of cleaning liquid to prevent too low to cause the wheel surface treatment effect is poor.

【技术实现步骤摘要】
一种浓度检测及自动补料系统
本专利技术涉及机械生产领域，进一步涉及一种轮毂加工设备，具体涉及一种浓度检测及自动补料系统。
技术介绍
轮毂在进行喷涂之前需要对轮毂外表面进行清洗，去掉氧化皮、颗粒及油渍，并对外表面进行钝化处理以实现较好的喷涂效果；在清洗工序中，清洗液浓度需要保持在一定范围内才能起到清洗效果。现有的轮毂外表面处理过程中，对于清洗液浓度的控制大都是工作人员利用工作经验添加适量的清洗液原液保证清洗液的浓度，或者是每隔一段时间对清洗液进行采样测量，然后根据测量结果决定是否添加清洗液原液。但是这种传统的生产方法一个是清洗液的浓度由于不是实时监测，非常容易因为清洗液的浓度过低导致轮毂的表面处理效果不佳，而且由于清洗液原液需要工作人员主动添加，添加的时机和添加的量都不好把握，不仅工作效率低而且还容易导致补充原液不及时。
技术实现思路
为了解决上述现有的轮毂表面处理清洗液存在检测不及时、原液需要人工主动添加以及添加量不好把握等问题，本专利技术提供了一种浓度检测及自动补料系统，具体方案如下：一种浓度检测及自动补料系统，包括工作部、检测部和控制部，所述工作部包括脱脂槽、钝化槽和防锈氧化槽，所述脱脂槽、钝化槽和防锈氧化槽的上方通过进料管路分别连接有脱脂液原液腔、钝化液原液腔和防锈液原液腔，所述进料管路上设有阀门；所述检测部包括通过测量管路分别与所述脱脂槽、钝化槽和防锈氧化槽连接的脱脂液检测组件、钝化液检测组件和防锈液检测组件，所述测量管路上设有阀门；所述控制部包括与所述工作部和所述控制部电连接的处理器和控制组件，所述处理器用于接收所述检测部的检测结果并与处理器内的预设值比对，所述控制组件用于控制所述检测部的工作以及根据所述处理器的比对结果控制所述进料管路和所述测量管路的启闭；上述各管路和所述检测部内部的管路均设有监测装置。进一步地，所述脱脂液检测组件包括第一测试杯、第一图像采集装置、第一添加管路和第二添加管路，所述第一添加管路和所述第二添加管路分别连接有0.1N盐酸罐和甲基橙罐，所述第一测试杯的下方设有保温池，所述第一测试杯连接有第一倾倒移动装置；所述钝化液检测组件包括第二测试杯、碘化钾添加装置、第三添加管路、第四添加管路、第二图像采集装置、第五添加管路和第六添加管路，所述第二测试杯连接有第二倾倒移动装置，所述第二倾倒移动装置可以带动所述第二测试杯在水平方向上移动，所述碘化钾添加装置、所述第三添加管路和所述第四添加管路的末端对应所述第二测试杯运动的左极限位置，所述第二图像采集装置、所述第五添加管路和所述第六添加管路的末端对应所述第二测试杯运动的右极限位置，所述第三添加管路、所述第四添加管路、所述第五添加管路和所述第六添加管路分别连接有蒸馏水罐、淀粉溶液罐、0.1N硫代硫酸钠罐和纯盐酸罐；所述防锈液检测组件包括第三测试杯、第七添加管路、第八添加管路、第九添加管路、第三图像采集装置、第十添加管路和第十一添加管路，所述第三测试杯连接有第三倾倒移动装置，所述第三倾倒移动装置可以带动所述第三测试杯在水平方向上移动，所述第七添加管路、所述第八添加管路和所述第九添加管路的末端对应所述第三测试杯运动的左极限位置，所述第三图像采集装置、所述第十添加管路和所述第十一添加管路的末端对应所述第三测试杯运动的右极限位置，所述第七添加管路、第八添加管路、第九添加管路、第十添加管路和第十一添加管路分别连接有纯净水罐、溴酚蓝指示剂罐、酚酞指示剂罐、0.1mol/LNaOH标液罐和0.1mol/L盐酸标液罐。进一步地，所述第一倾倒移动装置、第二倾倒移动装置和第三倾倒移动装置均包括垂直连接于测试杯外壁上的旋转轴，所述旋转轴的末端连接有旋转电机，所述旋转电机固定于底板上，所述底板的下端连接有滑块，所述滑块设于水平布置的滑轨内，所述底板上设有驱动所述底板在所述滑轨上运动的移动电机，所述旋转电机与所述移动电机均与所述控制组件电连接。进一步地，所述碘化钾添加装置包括储料盒，所述储料盒的底部成型为斜面，所述储料盒底部最低处开设有出料口，所述出料口设有出料筒，所述出料筒与所述出料口的出料方向垂直，所述出料筒的外壁上成型有若干沿圆周均匀布置的出料槽，所述出料槽与所述出料筒的中心轴平行；所述出料筒的一端连接有出料电机，所述出料电机与所述控制组件电连接。进一步地，所述第一测量杯和所述第二测量杯的杯口还设有清洗管路，所述清洗管路连接有清洗用水供水系统。进一步地，所述监测装置包括计量泵和流量计，所述进料管路、所述第一添加管路、所述第二添加管路、所述第四添加管路、所述第五添加管路、所述第六添加管路、所述第八添加管路、所述第九添加管路、所述第十添加管路和所述第十一添加管路上均设有计量泵，所述测量管路、所述第三添加管路和所述第七添加管路上均设有流量计。进一步地，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置和所述第三图像采集装置分别通过框架设于所述第一测量杯、位于右极限位置时的第二测量杯和位于右极限位置时的第三测量杯的正上方，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置和所述第三图像采集装置均包括设于所述框架上的工业照相机，所述工业照相机外设有防护罩壳。进一步地，所述处理器包括：存储模块，用于存储不同浓度的脱脂液、钝化液以及防锈液在分别添加对应的检测液之后的标准溶液色度信息；所述检测液包括第一添加剂、第二添加剂、第三添加剂、第四添加剂或第五添加剂；计量模块，收集各流量计和计量泵的数据，从而得到进入第一测量杯、第二测量杯和第三测量杯的待测量液体的体积，并将其发送给计算模块；所述待测量液体包括脱脂液、钝化液或防锈液；计算模块，根据计量模块的统计结果，计算出应当分别向第一测量杯和第三测量杯内添加的第一添加剂的量、向第二测量杯添加的第一添加剂和第二添加剂的量、向第二测量杯和第三测量杯内添加的第四添加剂的量以及根据第三添加剂的量计算出应当添加的脱脂液原液、钝化液原液和防锈液原液的量；第一添加液模块，根据计算模块的结果向控制组件发送打开对应管路上的阀门，并分别向第一测量杯、第二测量杯和第三测量杯内对应添加指定量的第一添加剂的指令，第一测试杯的第一添加剂为甲基橙，第二测试杯的第一添加剂为蒸馏水和碘化钾粉末，第三测试杯的第一添加剂为纯净水和酚酞指示剂；转移模块，添加完第一添加剂之后，转移模块用于向控制组件发送分别将第二测试杯和第三测试杯移动至第二工作位置和第三工作位置的指令；第二添加模块，根据计算模块的结果向控制组件发送打开对应管路的阀门，并向第二测量杯内添加指定量的第二添加剂的指令，第二添加剂为纯盐酸；第三添加模块，向控制组件发送打开第一添加管路、第五添加管路和第十添加管路的阀门的指令，向第一测量杯、第二测量杯和第三测量杯内添加第三添加剂，同时向计量模块发送统计第三添加剂体积的指令，第一测试杯的第三添加剂为0.1N盐酸，第二测试杯的第三添加剂为0.1N硫代硫酸钠溶液，第三测试杯的第三添加剂为0.1mol/LNaOH标液；信息收集模块，在第三添加模块下达添加第三添加剂指令的同时信息收集模块向图像采集装置下达拍照指令，然后将收集到的信息发送给比对模块；第一比对模块，用于将接受到的各图片中第一测试杯、第二测试杯和第三测试杯内溶液色度与存储模块中存储的标准溶液色度信息进行比对，当第一测试杯内的溶液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浓度检测及自动补料系统，其特征在于：包括工作部(1)、检测部(2)和控制部(3)，所述工作部(1)包括脱脂槽(101)、钝化槽(102)和防锈氧化槽(103)，所述脱脂槽(101)、钝化槽(102)和防锈氧化槽(103)的上方通过进料管路分别连接有脱脂液原液腔(104)、钝化液原液腔(105)和防锈液原液腔(106)，所述进料管路上设有阀门；所述检测部(2)包括通过测量管路(4)分别与所述脱脂槽(101)、钝化槽(102)和防锈氧化槽(103)连接的脱脂液检测组件(201)、钝化液检测组件(202)和防锈液检测组件(203)，所述测量管路(4)上设有阀门；所述控制部(3)包括与所述工作部和所述控制部电连接的处理器(301)和控制组件(302)，所述处理器(301)用于接收所述检测部(2)的检测结果并与处理器(301)内的预设值比对，所述控制组件(302)用于控制所述检测部(2)的工作以及根据所述处理器(301)的比对结果控制所述进料管路和所述测量管路的启闭；上述各管路和所述检测部内部的管路均设有监测装置。

【技术特征摘要】
1.一种浓度检测及自动补料系统，其特征在于：包括工作部(1)、检测部(2)和控制部(3)，所述工作部(1)包括脱脂槽(101)、钝化槽(102)和防锈氧化槽(103)，所述脱脂槽(101)、钝化槽(102)和防锈氧化槽(103)的上方通过进料管路分别连接有脱脂液原液腔(104)、钝化液原液腔(105)和防锈液原液腔(106)，所述进料管路上设有阀门；所述检测部(2)包括通过测量管路(4)分别与所述脱脂槽(101)、钝化槽(102)和防锈氧化槽(103)连接的脱脂液检测组件(201)、钝化液检测组件(202)和防锈液检测组件(203)，所述测量管路(4)上设有阀门；所述控制部(3)包括与所述工作部和所述控制部电连接的处理器(301)和控制组件(302)，所述处理器(301)用于接收所述检测部(2)的检测结果并与处理器(301)内的预设值比对，所述控制组件(302)用于控制所述检测部(2)的工作以及根据所述处理器(301)的比对结果控制所述进料管路和所述测量管路的启闭；上述各管路和所述检测部内部的管路均设有监测装置。2.根据权利要求1所述的一种浓度检测及自动补料系统，其特征在于：所述脱脂液检测组件(201)包括第一测试杯(20101)、第一图像采集装置(20102)、第一添加管路(20103)和第二添加管路(20104)，所述第一添加管路(20103)和所述第二添加管路(20104)分别连接有0.1N盐酸罐和甲基橙罐，所述第一测试杯(20101)的下方设有保温池(20105)，所述第一测试杯(20101)连接有第一倾倒移动装置；所述钝化液检测组件(202)包括第二测试杯(20201)、碘化钾添加装置(20202)、第三添加管路(20203)、第四添加管路(20204)、第二图像采集装置(20205)、第五添加管路(20206)和第六添加管路(20207)，所述第二测试杯(20201)连接有第二倾倒移动装置(20208)，所述第二倾倒移动装置(20208)可以带动所述第二测试杯(20201)在水平方向上移动，所述碘化钾添加装置(20202)、所述第三添加管路(20203)和所述第四添加管路(20204)的末端对应所述第二测试杯(20201)运动的左极限位置，所述第二图像采集装置(20205)、所述第五添加管路(20206)和所述第六添加管路(20207)的末端对应所述第二测试杯(20201)运动的右极限位置，所述第三添加管路(20203)、所述第四添加管路(20204)、所述第五添加管路(20206)和所述第六添加管路(20207)分别连接有蒸馏水罐、淀粉溶液罐、0.1N硫代硫酸钠罐和纯盐酸罐；所述防锈液检测组件(203)包括第三测试杯(20301)、第七添加管路(20302)、第八添加管路(20303)、第九添加管路(20304)、第三图像采集装置(20305)、第十添加管路(20306)和第十一添加管路(20307)，所述第三测试杯(20301)连接有第三倾倒移动装置(20308)，所述第三倾倒移动装置(20308)可以带动所述第三测试杯(20301)在水平方向上移动，所述第七添加管路(20302)、所述第八添加管路(20303)和所述第九添加管路(20304)的末端对应所述第三测试杯(20301)运动的左极限位置，所述第三图像采集装置(20305)、所述第十添加管路(20306)和所述第十一添加管路(20307)的末端对应所述第三测试杯(20301)运动的右极限位置，所述第七添加管路(20302)、第八添加管路(20303)、第九添加管路(20304)、第十添加管路(20306)和第十一添加管路(20307)分别连接有纯净水罐、溴酚蓝指示剂罐、酚酞指示剂罐、0.1mol/LNaOH标液罐和0.1mol/L盐酸标液罐。3.根据权利要求2所述的一种浓度检测及自动补料系统，其特征在于：所述第一倾倒移动装置、第二倾倒移动装置(20208)和第三倾倒移动装置(20308)均包括垂直连接于测试杯外壁上的旋转轴(20106)，所述旋转轴(20106)的末端连接有旋转电机(20107)，所述旋转电机(20107)固定于底板上，所述底板的下端连接有滑块，所述滑块设于水平布置的滑轨内，所述底板上设有驱动所述底板在所述滑轨上运动的移动电机(20108)，所述旋转电机(20107)与所述移动电机(20108)均与所述控制组件(302)电连接。4.根据权利要求2所述的一种浓度检测及自动补料系统，其特征在于：所述碘化钾添加装置(20202)包括储料盒(5)，所述储料盒(5)的底部成型为斜面，所述储料盒(5)底部最低处开设有出料口，所述出料口设有出料筒(501)，所述出料筒(501)与所述出料口的出料方向垂直，所述出料筒(501)的外壁上成型有若干沿圆周均匀布置的出料槽(502)，所述出料槽(502)与所述出料筒(501)的中心轴平行；所述出料筒(501)的一端连接有出料电机(502)，所述出料电机(502)与所述控制组件(302)电连接。5.根据权利要求2所述的一种浓度检测及自动补料系统，其特征在于：所述第一测量杯(20101)和所述第二测量杯(20201)的杯口还设有清洗管路，所述清洗管路连接有清洗用水供水系统。6.根据权利要求5所述的一种浓度检测及自动补料系统，其特征在于：所述监测装置包括计量泵和流量计，所述进料管路、所述第一添加管路(20103)、所述第二添加管路(20104)、所述第四添加管路(20204)、所述第五添加管路(20206)、所述第六添加管路(20207)、所述第八添加管路(20303)、所述第九添加管路(20304)、所述第十添加管路(20306)和所述第十一添加管路(20307)上均设有计量泵，所述测量管路(4)、所述第三添加管路(20203)和所述第七添加管路(20302)上均设有流量计。7.根据权利要求2所述的一种浓度检测及自动补料系统，其特征在于：所述第一图像采集装置(20102)、所述第二图像采集装置(20205)和所述第三图像采集装置(20305)分别通过框架设于所述第一测量杯(20101)、位于右极限位置时的第二测量杯(20201)和位于右极限位置时的第三测量杯(20301)的正上方，所述第一图像采集装置(20102)、所述第二图像采集装置(20205)和所述第三图像采集装置(20305)均包括设于所述框架上的工业照相机，所述工业照相机外设有防护罩壳。8.根据权利要求2所述的一种浓度检测及自动补料系统，其特征在于：所述处理器包括存储模块，用于存储不同浓度的脱脂液、钝化液以及防锈液在分别添加对应的检测液之后的标准溶液色度信息；所述检测液包括第一添加剂、第二添加剂、第三添加剂、第四添加剂或第五添加剂；计量模块，收集各流量计和计量泵的数据，从而得到进入第一测量杯、第二测量杯和第三测量杯的待测量液体的体积，...

【专利技术属性】
技术研发人员：施晓明，梅凯锋，
申请(专利权)人：中科图灵视控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11