一种发动机凸轮限位器的装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，装配设备包括定子安装部和转子安装部，定子安装部上设置有定子转盘，定子转盘侧边设置有传送装置，传送装置上活动设置有置物座，传送装置侧边设置有清理机器人，定子转盘分为八个部分且每部分上设置有两个定子卡座；转子安装部上设置有转子转盘，转子转盘侧边设置有传送装置，转子转盘分为六个工位且每个工位上设置有转子卡座；传送装置侧边还设置有第三人工工位和螺栓工位，螺栓工位设置有螺栓机器人，螺栓机器人设置有螺栓上料部和螺栓拧紧部，螺栓上料部连接有螺栓送料部。本实用新型专利技术采用流水线装配模式，能够自动完成装配工作，提高企业的生产效率。

Assembly equipment of an engine cam limiter

The utility model discloses an assembly equipment of an engine cam limiter, which is used to assemble a cam limiter. The assembly equipment includes a stator installation part and a rotor installation part. A stator turntable is arranged on the stator installation part, a transmission device is arranged on the side side of the stator turntable, a device seat is arranged on the transmission device, and the transmission device side is arranged. The edge is set with a cleaning robot, the stator turntable is divided into eight parts and each part is set with two stator seats; the rotor mounting part is provided with a rotor disc, a transfer device is set on the side side of the rotor disc, the rotor disc is divided into six workplaces and the rotor is set on each station, and the transmission device side side is also set with third sides. The manual work position and bolt work position are set with bolt robot. The bolt robot is set with bolt feeding part and bolt tightening part. The bolt feeding part is connected with the bolt feeding part. The utility model adopts the assembly mode of the assembly line, which can automatically complete the assembly work and improve the production efficiency of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种发动机凸轮限位器的装配设备
本技术涉及自动装配机器人领域，尤其涉及一种发动机凸轮限位器的装配设备。
技术介绍
发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。凸轮限位器是属于发动机的整个系统中的一个零件。凸轮限位器包括外壳、定子部分和转子部分。随着自动化装配的发展，现在需要对凸轮限位器进行流水化的自动装配，提高企业的工作效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供了一种发动机凸轮限位器的装配设备，采用流水线装配模式，能够自动完成转子部分和定子部分的装配，然后再将两者安装在一起。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，凸轮限位器包括定子和转子，定子两端面设置有密封圈，定子通过销钉连接有端盖，端盖上设置有锁紧环，转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，凸轮限位器包括定子（31）和转子（32），定子两端面设置有密封圈（37），定子通过销钉连接有端盖（33），端盖上设置有锁紧环，转子（32）通过锁止装置连接有盖板，锁止装置包括锁止销钉、弹簧和弹簧帽，盖板通过螺栓连接有带轮（36），其特征在于：装配设备包括定子安装部（10）和转子安装部（20），所述定子安装部（10）上设置有定子转盘（1），所述定子转盘（1）侧边设置有传送装置（11），所述传送装置（11）上活动设置有置物座（112），所述传送装置（11）侧边设置有清理机器人（111），所述定子转盘（1）分为八个部分且每部分上设置有两个定子卡座；...

【技术特征摘要】
1.一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，凸轮限位器包括定子（31）和转子（32），定子两端面设置有密封圈（37），定子通过销钉连接有端盖（33），端盖上设置有锁紧环，转子（32）通过锁止装置连接有盖板，锁止装置包括锁止销钉、弹簧和弹簧帽，盖板通过螺栓连接有带轮（36），其特征在于：装配设备包括定子安装部（10）和转子安装部（20），所述定子安装部（10）上设置有定子转盘（1），所述定子转盘（1）侧边设置有传送装置（11），所述传送装置（11）上活动设置有置物座（112），所述传送装置（11）侧边设置有清理机器人（111），所述定子转盘（1）分为八个部分且每部分上设置有两个定子卡座；定子转盘（1）的第一部分为第一人工工位，第一人工工位处将定子（31）和端盖（33）安装至定子卡座上；定子转盘（1）的第二部分为空工位；定子转盘（1）的第三部分为锁紧环工位，锁紧环工位处设置有锁紧环机器人（141）和锁紧环振动盘（142），所述锁紧环机器人（141）抓取从锁紧环振动盘（142）输送过来的锁紧环，并将其安装至端盖（33）上的锁紧环槽（331）内；定子转盘（1）的第四部分为销钉工位，销钉工位处设置有销钉机器人（151）和销钉振动盘（152），所述销钉机器人（151）抓取从销钉振动盘（152）输送过来的销钉（311），并将其安装至定子（31）上；定子转盘（1）的第五部分为密封圈工位，密封圈工位处设置有抓取机器人（161）和可转动的换向盘（163），所述换向盘（163）正中设置有横板（1631），所述抓取机器人（161）抓取第五部分处的定子（31），然后将其放在换向盘（163）上，所述换向盘（163）转动180度使得新放的定子（31）远离抓取机器人（161），所述换向盘（163）上方设置有第二抓取机械手，所述第二抓取机械手抓取定子（31），然后将密封圈安装在定子（31）上，并且将定子（31）上下翻面；定子转盘（1）的第六部分为第一合装工位，第一合装工位处设置有第一合装机器人（171），所述第一合装机器人（171）抓取定子（31），再将其压在端盖（33）上，使两者通过销钉（311）互相连接；定子转盘（1）的第七部分处设置有运输机器人，运输机器人抓取合装的定子（31）和端盖（33），将其放入传送装置（11）上的置物座（112）处；定子转盘（1）的第八部分处设置有清理装置（191），所述清理...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱开力，徐天翔，蒋宁峰，林文德，杨梦豪，庄昀，海瑞，王友明，薛孝鹏，曾翰军，林轶力，郭书豪，
申请(专利权)人：宁波均普工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33