安全气囊点火具的自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车安全气囊装配设备技术领域，具体公开安全气囊点火具的自动装配设备，包括点火具取料装置(1)、垫圈取料装置(2)、第一装配装置(3)和第二装配装置(4)；所述点火具取料装置(1)用于将点火具(6)移放至装配座(14)；所述垫圈取料装置(2)用于将垫圈(7)转送至第一装配装置(3)；所述第一装配装置(3)用于将所述垫圈(7)装配至所述点火具(6)上；所述第二装配装置(4)用于将所述点火具(6)和所述垫圈(7)装配至壳体(8)内。本实用新型专利技术可实现点火具与垫圈及壳体的高效、自动装配。

Automatic assembly equipment of airbag ignitor

【技术实现步骤摘要】
安全气囊点火具的自动装配设备
本技术涉及汽车安全气囊装配设备
，具体涉及安全气囊点火具的自动装配设备。
技术介绍
点火具是汽车安全气囊的气体发生器的关键组件，在进行气体发生器的装配过程中，需要将点火具装配进气体发生器的壳体内，并在点火具与气体发生器的壳体之间装配垫圈。由于点火具的两个探针摩擦产生静电后很容易爆炸，因此现有装配方式多为手工或半自动装配，装配效率低、并且有安全隐患。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷中的至少一个方面，本技术采用的技术方案在于，提供安全气囊点火具的自动装配设备，包括点火具取料装置、垫圈取料装置、第一装配装置和第二装配装置；所述点火具取料装置包括点火具出料机构、装配座和用于将点火具从所述出料机构移放至所述装配座的点火具夹爪；所述垫圈取料装置包括垫圈分料机构和垫圈转接机构，所述垫圈转接机构用于将垫圈从所述垫圈分料机构转送至所述第一装配装置；所述第一装配装置包括垫圈装配机构，所述垫圈装配机构用于将所述垫圈装配至所述装配座的所述点火具上；所述第二装配装置用于从所述装配座拾取被装配完成的所述点火具和所述垫圈的中间组件，并将其装配至所述壳体内。可选地，所述点火具取料装置还包括第一止挡组件，所述第一止挡组件包括第一分料杆和第一挡杆，所述点火具出料机构包括点火具料道，当所述点火具料道的出口无料时，所述第一挡杆挡在所述点火具料道的出口，所述第一分料杆抬起；当有所述点火具移动至所述点火具料道的出口时，所述第一分料杆下压阻挡所述点火具料道内的所述点火具继续移动，所述第一挡杆从所述点火具料道的出口处移开。可选地，所述垫圈分料机构包括垫圈料道、第二分料杆和挡板，当所述垫圈料道的出口无料时，所述挡板挡在所述垫圈料道的出口，所述第二分料杆抬起；当有所述垫圈移动至所述垫圈料道的出口时，第二分料杆下压阻挡所述垫圈料道内的所述垫圈继续移动，所述挡板从所述垫圈料道的出口处移开。可选地，所述垫圈料道包括托台和盖在所述托台上方的盖板，所述托台设有取料口，所述垫圈转接机构包括卡盘，所述卡盘的卡爪能够伸入所述取料口拾取所述垫圈。可选地，所述垫圈转接机构还包括推板，所述第一装配装置包括垫圈装配机构，所述垫圈装配机构包括装配头和压板，所述推板用于将所述垫圈从所述卡爪推送至所述装配头，所述压板用于将所述垫圈压装到所述装配座内的所述点火具上。可选地，所述装配头设有探针孔，所述探针孔用于容置所述点火具的探针。可选地，所述第二装配装置包括翻转机构和旋转夹具，所述翻转机构用于从所述装配座夹取所述中间组件并翻转，所述旋转夹具用于从所述翻转机构抓取所述中间组件并转动。可选地，所述翻转机构包括翻转夹爪，所述翻转夹爪设有翻转夹指，所述旋转夹具包括装配夹头，所述装配夹头设有豁口，所述豁口用于容纳所述翻转夹指。可选地，还包括壳体移取装置，所述壳体移取装置用于夹取及固定所述壳体。可选地，所述第二装配装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升头和与所述顶升头连接的第二缓冲弹簧。与现有技术比较本技术的有益效果在于：本技术可实现点火具与垫圈及壳体的高效、自动装配。附图说明为了更清楚地说明本技术各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是安全气囊的点火具、垫圈和壳体的结构示意图；图2是本技术的整体结构示意图；图3是本技术的点火具取料装置结构图；图4是本技术的点火具出料机构和第一止挡组件的结构图；图5是本技术点火具料道的结构图；图6是本技术点火具夹爪的结构图；图7是本技术的装配座的结构图；图8是本技术的垫圈取料装置结构图；图9是本技术的垫圈分料机构的结构图；图10是本技术的垫圈料道的结构图；图11是本技术的垫圈转接机构的结构图；图12是本技术的第一装配装置的结构图；图13是本技术的垫圈装配机构的结构图；图14是本技术的第二装配装置结构图；图15是本技术的翻转机构的结构图；图16是本技术的翻转夹爪的结构图；图17是本技术的旋转夹具的结构图；图18是本技术的旋转夹具的拨板和装配夹头的结构图；图19是图18的A-A处剖面图；图20是本技术的视觉检测机构的结构图；图21是本技术的顶升机构的结构图；图22是本技术的壳体移取装置的结构图；图23是本技术的壳体夹具的结构图；图24是本技术的压板和夹爪的俯视图；图25是图23的B-B处剖面图。附图标记说明：1.点火具取料装置11.点火具出料机构111.点火具料道1111.点火具料口1112.夹爪容置口112.第一光电感应器12.第一止挡组件121.第一分料杆122.第一挡杆123.第一止挡气缸13.点火具夹爪131.点火具夹爪气缸132.点火具夹指1321.夹指仿形结构14装配座141.让位口15.第一移位机构2.垫圈取料装置21.垫圈分料机构211.垫圈料道2111.盖板2112.托台2113.取料口212.第二光电感应器213.第二分料杆214.挡板215.第二止挡气缸22.卡盘221.卡爪222.卡盘体23.推板24.推板气缸25.第二移位机构3.第一装配装置31.第三移位机构32.垫圈装配机构321.装配头3211.探针孔322.第一缓冲弹簧323.压板324.压板气缸4.第二装配装置41.翻转机构411.翻转夹爪4111.翻转夹指412.翻转驱动机构413.翻转夹爪移位机构42.旋转夹具422.拨板气缸423.拨板424.旋转电机425.装配夹头4251.限位部4252.转轴4253.夹持头4254.加持弹簧4255.豁口43.视觉检测机构431.视觉相机432.微调滑台433.光圈44.顶升机构441.顶升头4411.内孔442.第二缓冲弹簧443.接近开关444.顶升气缸45.第四移位机构5.壳体移取装置51.第五移位机构52.壳体夹具521.壳体夹爪522.壳体夹爪气缸523.连接板524.限位筒5241.压缘525.装配孔6.点火具7.垫圈8.壳体81.安装孔具体实施方式为便于理解本技术，在开始进行具体实施方式的说明之前，首先对待装配的各组件进行说明。参考图1，点火具6、垫圈7和壳体8均为汽车安全气囊的气体发生器的组件。点火具6上设有两根金属探针，垫圈7为一圆环，垫圈7装配在点火具6的靠近探针一端的外壁上。壳体8的中心具有安装孔81，该安装孔81为一通孔，用于安装点火具6及垫圈7。本技术所要完成的装配功能是：首先将垫圈7装配到点火具6上，然后将装配有垫圈7的点火具6装配入壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，包括点火具取料装置(1)、垫圈取料装置(2)、第一装配装置(3)和第二装配装置(4)；/n所述点火具取料装置(1)包括点火具出料机构(11)、装配座(14)和用于将点火具(6)从所述点火具出料机构(11)移放至所述装配座(14)的点火具夹爪(13)；/n所述垫圈取料装置(2)包括垫圈分料机构(21)和垫圈转接机构，所述垫圈转接机构用于将垫圈(7)从所述垫圈分料机构(21)转送至所述第一装配装置(3)；/n所述第一装配装置(3)包括垫圈装配机构(32)，所述垫圈装配机构(32)用于将所述垫圈(7)装配至所述装配座(14)的所述点火具(6)上；/n所述第二装配装置(4)用于从所述装配座(14)拾取被装配完成的所述点火具(6)和所述垫圈(7)的中间组件，并将其装配至壳体(8)内。/n

【技术特征摘要】
1.安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，包括点火具取料装置(1)、垫圈取料装置(2)、第一装配装置(3)和第二装配装置(4)；
所述点火具取料装置(1)包括点火具出料机构(11)、装配座(14)和用于将点火具(6)从所述点火具出料机构(11)移放至所述装配座(14)的点火具夹爪(13)；
所述垫圈取料装置(2)包括垫圈分料机构(21)和垫圈转接机构，所述垫圈转接机构用于将垫圈(7)从所述垫圈分料机构(21)转送至所述第一装配装置(3)；
所述第一装配装置(3)包括垫圈装配机构(32)，所述垫圈装配机构(32)用于将所述垫圈(7)装配至所述装配座(14)的所述点火具(6)上；
所述第二装配装置(4)用于从所述装配座(14)拾取被装配完成的所述点火具(6)和所述垫圈(7)的中间组件，并将其装配至壳体(8)内。


2.如权利要求1所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述点火具取料装置(1)还包括第一止挡组件(12)，所述第一止挡组件(12)包括第一分料杆(121)和第一挡杆(122)，所述点火具出料机构(11)包括点火具料道(111)，当所述点火具料道(111)的出口无料时，所述第一挡杆(122)挡在所述点火具料道(111)的出口，所述第一分料杆(121)抬起；当有所述点火具(6)移动至所述点火具料道(111)的出口时，所述第一分料杆(121)下压阻挡所述点火具料道(111)内的所述点火具(6)继续移动，所述第一挡杆(122)从所述点火具料道(111)的出口处移开。


3.如权利要求1所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述垫圈分料机构(21)包括垫圈料道(211)、第二分料杆(213)和挡板(214)，当所述垫圈料道(211)的出口无料时，所述挡板(214)挡在所述垫圈料道(211)的出口，所述第二分料杆(213)抬起；当有所述垫圈(7)移动至所述垫圈料道(211)的出口时，第二分料杆(213)下压阻挡所述垫圈料道(211)内的所述垫圈(7)继续移动，所述挡板(214)从所述垫圈料道(211)的出口处移开。


4.如权利要求3所述的安全气囊点火...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德强，
申请(专利权)人：宁波均普工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33