一种麦轮滚轮上料装配机构制造技术

一种麦轮滚轮上料装配机构，涉及到麦轮自动化组装设备技术领域。解决现有的麦轮装配过程中，缺少能自动化将轴销插入到滚轮两端的机构，从而使得装配效率低，品质差的技术问题，包括有底板（1），以及设于底板（1）上的滚轮进料机构（2）、轴销插装机构（3）、滚轮翻转机构（4）、第一夹料机构（5）和第二夹料机构（6）；滚轮进入进料待夹取槽，之后由第一夹料机构移至轴销插装机构的滚轮固定槽中，轴销插装机构从滚轮的两端同时插入轴销，之后再由第一夹料机构将插有轴销的滚轮夹至滚轮翻转机构的滚轮排列槽，翻转块带动滚轮翻转后，由第二夹料机构装入底壳上，全自动化组装，提高了组装效率，提升了产品品质。

A feeding and assembling mechanism of wheat wheel and roller

【技术实现步骤摘要】
一种麦轮滚轮上料装配机构
本专利技术涉及到麦轮自动化组装设备

技术介绍
麦轮又称为麦克纳姆轮，基于一个有许多位于机轮周边的滚轮的中心轮的原理上，这些成角度的周边滚轮把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。如图1中所示，麦轮的装配大致过程为：首先，在滚轮91的两端分别插入一枚轴销92，之后将滚轮91其中一端的轴销以倾斜状态插入到底壳93上的轴孔中，然后盖上顶盖94，使滚轮91的另一端的轴销92插入到顶盖94上的轴孔内，并通过螺丝锁紧固定顶盖94。现有的麦轮装配过程中，缺少能自动化将轴销插入到滚轮两端的机构，从而使得装配效率低，品质差的技术问题。
技术实现思路
综上所述，本专利技术的目的在于解决现有的麦轮装配过程中，缺少能自动化将轴销插入到滚轮两端的机构，从而使得装配效率低，品质差的技术问题，而提出一种麦轮滚轮上料装配机构。为解决本专利技术所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种麦轮滚轮上料装配机构，包括有底板（1），以及设于底板（1）上的滚轮进料机构（2）、轴销插装机构（3）、滚轮翻转机构（4）、第一夹料机构（5）和第二夹料机构（6）；所述的滚轮进料机构（2）包括有进料座（21），进料座（21）上设有滚轮进料管道（22），在进料管道（22）的出口处设有与其对接的进料待夹取槽（23）；所述的轴销插装机构（3）包括有装配固定座（31），在装配固定座（31）上设有滚轮固定槽（32），滚轮固定槽（32）的侧壁上设有轴销插入孔（36），装配固定座（31）的侧边设有与轴销插入孔（36）对应的顶针结构（34）；在装配固定座（31）上还设有轴销平移滑块（33），轴销平移滑块（33）连接有轴销平移滑块驱动机构（331），轴销平移滑块（33）上设有一次仅容纳一枚轴销的轴销存放槽（332）；轴销平移滑块（33）复位状态下，轴销存放槽（332）与轴销插入孔（36）对接，装配固定座（31）上还设有与推进状态下的轴销平移滑块（33）上轴销存放槽（332）对接的轴销进料通道（35），轴销进料通道（35）连接有轴销进料管道；所述的滚轮翻转机构（4）包括有滚轮排列槽（41），滚轮排列槽（41）的出料口设有翻转块（42），翻转块（42）连接有驱动翻转块（42）绕轴翻转的翻转块驱动机构（43），在翻转块（42）上设有与滚轮排列槽（41）的出料口对接的滚轮卡槽（420）；所述的第一夹料机构（5）包括有第一夹具移动平台（51），第一夹具移动平台（51）上设有用于从滚轮进料机构（2）的进料待夹取槽（23）中夹取滚轮放置到轴销插装机构（3）的滚轮固定槽（32）中、从滚轮固定槽（32）中夹取滚轮放置到滚轮翻转机构（4）的滚轮排列槽（41）中的滚轮移料夹具；所述的第二夹料机构（6）包括有第二夹具移动平台（61），第二夹具移动平台（61）上设有用于从滚轮翻转机构（4）的滚轮卡槽（420）斜向夹取移出，并以斜向插入在麦轮装配治具中的滚轮装配夹具（62）。作为对本专利技术进一步限定的技术方案为：所述的滚轮进料机构（2）的进料座（21）上还设有滚轮推出机构（24），滚轮推出机构（24）与进料待夹取槽（23）尾端对应，进料待夹取槽（23）的侧壁上设有夹具避空槽（25）。所述的轴销插装机构（3）的滚轮固定槽（32）的左侧壁和右侧壁上分别设有与滚轮固定槽（32）内的滚轮左端部和右端部的轴孔对应的轴销插入孔（36），装配固定座（31）的两侧边分别设有与两轴销插入孔（36）对应的顶针结构（34）。所述的轴销插装机构（3）还包括有滚轮夹紧摆臂（37），滚轮夹紧摆臂（37）通过轴与装配固定座（31）摆动连接，滚轮夹紧摆臂（37）的顶端设有置于滚轮固定槽（32）上方的压紧钩（371），滚轮夹紧摆臂（37）的底端连接有驱动滚轮夹紧摆臂（37）摆动的摆臂驱动机构（372）。所述的顶针结构（34）包括有顶针（341），连接固定顶针（341）的顶针导向滑块（342），顶针导向滑块（342）与装配固定座（31）滑动连接，顶针导向滑块（342）的尾端连接有顶针杠杆（343），顶针杠杆（343）通过轴与装配固定座（31）活动支撑连接，顶针杠杆（343）的另一端连接有顶针驱动机构（344）。所述的滚轮翻转机构（4）的滚轮排列槽（41）底部设有向翻转块（42）方向振动送料的直振送料器（411）。所述的滚轮翻转机构（4）的翻转块（42）包括有扇形主体（421），扇形主体（421）一端通过转轴连接有立柱支架，主柱支架固定安装在底板（1）上，扇形主体（421）另一端与翻转块驱动机构（43）铰接，扇形主体（421）上通过弹性导向机构连接有活动夹块（422），扇形主体（421）与活动夹块（422）之间形成所述滚轮卡槽（420），扇形主体（421）与活动夹块（422）之间还设有驱动活动夹块（422）的活动夹块驱动机构（423）。所述的扇形主体（421）和活动夹块（422）上设有均设有内凹的弧面。所述的第一夹具移动平台（51）上设有用于从滚轮进料机构（2）的进料待夹取槽（23）中夹取滚轮放置到轴销插装机构（3）的滚轮固定槽（32）中第一滚轮移料夹具（52），及用于从滚轮固定槽（32）中夹取滚轮放置到滚轮翻转机构（4）的滚轮排列槽（41）中的第二滚轮移料夹具（53）；第二滚轮移料夹具（53）与第一夹具移动平台（51）之间还设有夹具旋转机构。所述的第一滚轮移料夹具（52）和第二滚轮移料夹具（53）均包括有两个夹臂，两个夹臂的下端分别设有两只并排间隔分布的夹料爪。本专利技术的有益效果为：待插装轴销的滚轮由进料管道逐个进入进料待夹取槽，之后由第一夹料机构移至轴销插装机构的滚轮固定槽中，在夹紧固定住滚轮之后，由轴销插装机构从滚轮的两端同时插入轴销，之后再由第一夹料机构将插有轴销的滚轮夹至滚轮翻转机构的滚轮排列槽，由滚轮排列槽传至翻转块的滚轮卡槽中，翻转块带动滚轮翻转后，由第二夹料机构夹取滚轮，并装入底壳上，全自动化组装，提高了组装效率，提升了产品品质。附图说明图1为麦轮的结构示意图；图2为本专利技术应用过程中的立体结构示意图；图3为本专利技术的立体结构示意图；图4为本专利技术的另一角度的立体结构示意图；图5为本专利技术的分解结构示意图；图6为本专利技术的另一角度分解结构示意图；图7为本专利技术的轴销插装机构立体结构示意图；图8为图7的分解结构示意图；图9为图7另一角度的部分结构示意图；图10为本专利技术的滚轮翻转机构立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和本专利技术优选的具体实施例对本专利技术的结构作进一步地说明。参照图1至图6中所示，本专利技术麦轮滚轮上料装配机构，包括有底板1，以及设于底板1上的滚轮进料机构2、轴销插装机构3、滚轮翻转机构4、第一夹料机构5和第二夹料机构6。滚轮进料机构2用于逐个供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麦轮滚轮上料装配机构，其特征在于所述机构包括有底板（1），以及设于底板（1）上的滚轮进料机构（2）、轴销插装机构（3）、滚轮翻转机构（4）、第一夹料机构（5）和第二夹料机构（6）；/n所述的滚轮进料机构（2）包括有进料座（21），进料座（21）上设有滚轮进料管道（22），在进料管道（22）的出口处设有与其对接的进料待夹取槽（23）；/n所述的轴销插装机构（3）包括有装配固定座（31），在装配固定座（31）上设有滚轮固定槽（32），滚轮固定槽（32）的侧壁上设有轴销插入孔（36），装配固定座（31）的侧边设有与轴销插入孔（36）对应的顶针结构（34）；在装配固定座（31）上还设有轴销平移滑块（33），轴销平移滑块（33）连接有轴销平移滑块驱动机构（331），轴销平移滑块（33）上设有一次仅容纳一枚轴销的轴销存放槽（332）；轴销平移滑块（33）复位状态下，轴销存放槽（332）与轴销插入孔（36）对接，装配固定座（31）上还设有与推进状态下的轴销平移滑块（33）上轴销存放槽（332）对接的轴销进料通道（35），轴销进料通道（35）连接有轴销进料管道；/n所述的滚轮翻转机构（4）包括有滚轮排列槽（41），滚轮排列槽（41）的出料口设有翻转块（42），翻转块（42）连接有驱动翻转块（42）绕轴翻转的翻转块驱动机构（43），在翻转块（42）上设有与滚轮排列槽（41）的出料口对接的滚轮卡槽（420）；/n所述的第一夹料机构（5）包括有第一夹具移动平台（51），第一夹具移动平台（51）上设有用于从滚轮进料机构（2）的进料待夹取槽（23）中夹取滚轮放置到轴销插装机构（3）的滚轮固定槽（32）中、从滚轮固定槽（32）中夹取滚轮放置到滚轮翻转机构（4）的滚轮排列槽（41）中的滚轮移料夹具；/n所述的第二夹料机构（6）包括有第二夹具移动平台（61），第二夹具移动平台（61）上设有用于从滚轮翻转机构（4）的滚轮卡槽（420）斜向夹取移出，并以斜向插入在麦轮装配治具中的滚轮装配夹具（62）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种麦轮滚轮上料装配机构，其特征在于所述机构包括有底板（1），以及设于底板（1）上的滚轮进料机构（2）、轴销插装机构（3）、滚轮翻转机构（4）、第一夹料机构（5）和第二夹料机构（6）；
所述的滚轮进料机构（2）包括有进料座（21），进料座（21）上设有滚轮进料管道（22），在进料管道（22）的出口处设有与其对接的进料待夹取槽（23）；
所述的轴销插装机构（3）包括有装配固定座（31），在装配固定座（31）上设有滚轮固定槽（32），滚轮固定槽（32）的侧壁上设有轴销插入孔（36），装配固定座（31）的侧边设有与轴销插入孔（36）对应的顶针结构（34）；在装配固定座（31）上还设有轴销平移滑块（33），轴销平移滑块（33）连接有轴销平移滑块驱动机构（331），轴销平移滑块（33）上设有一次仅容纳一枚轴销的轴销存放槽（332）；轴销平移滑块（33）复位状态下，轴销存放槽（332）与轴销插入孔（36）对接，装配固定座（31）上还设有与推进状态下的轴销平移滑块（33）上轴销存放槽（332）对接的轴销进料通道（35），轴销进料通道（35）连接有轴销进料管道；
所述的滚轮翻转机构（4）包括有滚轮排列槽（41），滚轮排列槽（41）的出料口设有翻转块（42），翻转块（42）连接有驱动翻转块（42）绕轴翻转的翻转块驱动机构（43），在翻转块（42）上设有与滚轮排列槽（41）的出料口对接的滚轮卡槽（420）；
所述的第一夹料机构（5）包括有第一夹具移动平台（51），第一夹具移动平台（51）上设有用于从滚轮进料机构（2）的进料待夹取槽（23）中夹取滚轮放置到轴销插装机构（3）的滚轮固定槽（32）中、从滚轮固定槽（32）中夹取滚轮放置到滚轮翻转机构（4）的滚轮排列槽（41）中的滚轮移料夹具；
所述的第二夹料机构（6）包括有第二夹具移动平台（61），第二夹具移动平台（61）上设有用于从滚轮翻转机构（4）的滚轮卡槽（420）斜向夹取移出，并以斜向插入在麦轮装配治具中的滚轮装配夹具（62）。


2.根据权利要求1所述的一种麦轮滚轮上料装配机构，其特征在于：所述的滚轮进料机构（2）的进料座（21）上还设有滚轮推出机构（24），滚轮推出机构（24）与进料待夹取槽（23）尾端对应，进料待夹取槽（23）的侧壁上设有夹具避空槽（25）。


3.根据权利要求1所述的一种麦轮滚轮上料装配机构，其特征在于：所述的轴销插装机构（3）的滚轮固定槽（32）的左侧壁和右侧壁上分别设有与滚轮固定槽（32）内的滚轮左端部和右端部的轴孔对应的轴销插入孔（36），装配固定座（31）的两侧边分别设有与两轴销插入孔（36）对应的顶针结...

【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：康怀旺，
类型：新型
国别省市：广东;44