【技术实现步骤摘要】
一种麦轮滚轮上料装配机构
本专利技术涉及到麦轮自动化组装设备
技术介绍
麦轮又称为麦克纳姆轮，基于一个有许多位于机轮周边的滚轮的中心轮的原理上，这些成角度的周边滚轮把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。如图1中所示，麦轮的装配大致过程为：首先，在滚轮91的两端分别插入一枚轴销92，之后将滚轮91其中一端的轴销以倾斜状态插入到底壳93上的轴孔中，然后盖上顶盖94，使滚轮91的另一端的轴销92插入到顶盖94上的轴孔内，并通过螺丝锁紧固定顶盖94。现有的麦轮装配过程中，缺少能自动化将轴销插入到滚轮两端的机构，从而使得装配效率低，品质差的技术问题。
技术实现思路
综上所述，本专利技术的目的在于解决现有的麦轮装配过程中，缺少能自动化将轴销插入到滚轮两端的机构，从而使得装配效率低，品质差的技术问题，而提出一种麦轮滚轮上料装配机构。为解决本专利技术所提出的技术问题，采用的技术...
【技术保护点】
1.一种麦轮滚轮上料装配机构，其特征在于所述机构包括有底板（1），以及设于底板（1）上的滚轮进料机构（2）、轴销插装机构（3）、滚轮翻转机构（4）、第一夹料机构（5）和第二夹料机构（6）；/n所述的滚轮进料机构（2）包括有进料座（21），进料座（21）上设有滚轮进料管道（22），在进料管道（22）的出口处设有与其对接的进料待夹取槽（23）；/n所述的轴销插装机构（3）包括有装配固定座（31），在装配固定座（31）上设有滚轮固定槽（32），滚轮固定槽（32）的侧壁上设有轴销插入孔（36），装配固定座（31）的侧边设有与轴销插入孔（36）对应的顶针结构（34）；在装配固定座（3...
【技术特征摘要】
1.一种麦轮滚轮上料装配机构，其特征在于所述机构包括有底板（1），以及设于底板（1）上的滚轮进料机构（2）、轴销插装机构（3）、滚轮翻转机构（4）、第一夹料机构（5）和第二夹料机构（6）；
所述的滚轮进料机构（2）包括有进料座（21），进料座（21）上设有滚轮进料管道（22），在进料管道（22）的出口处设有与其对接的进料待夹取槽（23）；
所述的轴销插装机构（3）包括有装配固定座（31），在装配固定座（31）上设有滚轮固定槽（32），滚轮固定槽（32）的侧壁上设有轴销插入孔（36），装配固定座（31）的侧边设有与轴销插入孔（36）对应的顶针结构（34）；在装配固定座（31）上还设有轴销平移滑块（33），轴销平移滑块（33）连接有轴销平移滑块驱动机构（331），轴销平移滑块（33）上设有一次仅容纳一枚轴销的轴销存放槽（332）；轴销平移滑块（33）复位状态下，轴销存放槽（332）与轴销插入孔（36）对接，装配固定座（31）上还设有与推进状态下的轴销平移滑块（33）上轴销存放槽（332）对接的轴销进料通道（35），轴销进料通道（35）连接有轴销进料管道；
所述的滚轮翻转机构（4）包括有滚轮排列槽（41），滚轮排列槽（41）的出料口设有翻转块（42），翻转块（42）连接有驱动翻转块（42）绕轴翻转的翻转块驱动机构（43），在翻转块（42）上设有与滚轮排列槽（41）的出料口对接的滚轮卡槽（420）；
所述的第一夹料机构（5）包括有第一夹具移动平台（51），第一夹具移动平台（51）上设有用于从滚轮进料机构（2）的进料待夹取槽（23）中夹取滚轮放置到轴销插装机构（3）的滚轮固定槽（32）中、从滚轮固定槽（32）中夹取滚轮放置到滚轮翻转机构（4）的滚轮排列槽（41）中的滚轮移料夹具；
所述的第二夹料机构（6）包括有第二夹具移动平台（61），第二夹具移动平台（61）上设有用于从滚轮翻转机构（4）的滚轮卡槽（420）斜向夹取移出，并以斜向插入在麦轮装配治具中的滚轮装配夹具（62）。
2.根据权利要求1所述的一种麦轮滚轮上料装配机构，其特征在于：所述的滚轮进料机构（2）的进料座（21）上还设有滚轮推出机构（24），滚轮推出机构（24）与进料待夹取槽（23）尾端对应，进料待夹取槽（23）的侧壁上设有夹具避空槽（25）。
3.根据权利要求1所述的一种麦轮滚轮上料装配机构，其特征在于：所述的轴销插装机构（3）的滚轮固定槽（32）的左侧壁和右侧壁上分别设有与滚轮固定槽（32）内的滚轮左端部和右端部的轴孔对应的轴销插入孔（36），装配固定座（31）的两侧边分别设有与两轴销插入孔（36）对应的顶针结...
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