本实用新型专利技术涉及一种调心装置，具体涉及一种汽车真空泵自动调心装置。它由机架、机械手、振动盘、供料件、调心件和预拧紧件构成，机架和机械手呈间隔状设置，机械手的工作臂延伸到机架上方，机械手工作臂下方的机架工作台板上对称状固装有振动盘，振动盘一侧的工作台板上对称状设置有供料件，供料件下方的机架上固装有步进电机，步进电机的输出轴与供料件连接，振动盘另一侧的工作台板上通过支撑杆固装有预拧紧件，预拧紧件下方的工作台板上固装有调心件。该汽车真空泵自动调心装置具有工作效率高和故障率低的特点，解决了现有人工调心存有的工作效率低和故障率高的问题，满足了汽车真空泵的生产需要。
An automatic center adjusting device for automobile vacuum pump
【技术实现步骤摘要】
一种汽车真空泵自动调心装置
本技术涉及一种调心装置，具体涉及一种汽车真空泵自动调心装置。
技术介绍
汽车真空泵是汽车真空助力系统的重要组件，它在工作时借助发动机产生真空，从而在驾驶员踩刹车时提供助力，使刹车过程轻便省力。真空泵的转子组件和定子之间的偏心度对真空泵质量具有显著影响，当真空泵的偏心度不达标时，其抽真空的效果降低，助力效果也同步下降，导致驾驶员在踩刹车时较为沉重费力，甚至无法踩下刹车，产生交通事故。因此需要对真空泵进行调心操作，以确保真空泵正常工作。传统的真空泵调心工作是由人工来完成，操作者将工件放到工作台上并通过工装夹具进行定位，然后手动对转子组件和定子之间的偏心度进行调整，调整完成后，通过螺钉安装定子和上盖板，随后操作者利用检测装置来检测该真空泵的真空度，当真空度不合格时，则需要卸下螺钉重新对真空泵进行调心，然后重复检测工作，直到该真空泵的真空度符合要求。人工调心工作十分繁琐，降低了生产效率，且上紧和拆卸螺钉的过程中往往会对真空泵的偏心度产生破坏，导致真空泵产品质量降低，故障率高，因此需要一种调心装置来解决上述的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种工作效率高和故障率低，以解决现有人工调心存有的工作效率低和故障率高问题的汽车真空泵自动调心装置。本技术的技术方案是：一种汽车真空泵自动调心装置，它由机架、机械手、振动盘、供料件、调心件和预拧紧件构成，其特征在于：机架和机械手呈间隔状设置，机械手的工作臂延伸到机架上方，机械手工作臂下方的机架工作台板上对称状固装有振动盘，振动盘一侧的工作台板上对称状设置有供料件，供料件下方的机架上固装有步进电机，步进电机的输出轴与供料件连接，振动盘另一侧的工作台板上通过支撑杆固装有预拧紧件，预拧紧件下方的工作台板上固装有调心件。所述的供料件由安装盘、安装块和安装杆构成，安装盘上呈放射状固装有多个安装块，安装块上分别固定插装有安装杆。所述的安装杆的圆周上轴向设置有多个防错凸缘。所述的预拧紧件由支撑架、气缸、夹块、调整件和拧紧头构成，支撑架上对称状固装有气缸，气缸的活塞杆端头分别固装有夹块，气缸一侧的安装架上固装有X轴调整件A，X轴调整件A上滑动安装有Y轴调整件，Y轴调整件上滑动安装有Z轴调整件，Z轴调整件上滑动安装有装配架，装配架上固装有伺服电机，伺服电机的输出轴端头固装有拧紧头。所述的气缸之间的支撑架上设置有定位凸缘A。所述的夹块为矩形体，夹块的端头设置有弧形凹。所述的X轴调整件A、Y轴调整件和Z轴调整件由支撑板、导轨、滑块和伺服电机构成，支撑板上对称状固装有导轨，导轨上滑动安装有滑块，支撑板的端头固装有伺服电机，伺服电机通过丝杠与滑块连接。所述的装配架呈T字形。所述的调心件由安装架、测距件、X轴调整件B和检测头构成，安装架上的一端设置有测距件，安装架上的另一端固装有X轴调整件B，X轴调整件B和测距件上分别固装有夹块，安装架上的一侧固装有气缸，气缸的活塞杆端头固装有检测头。所述的测距件和X轴调整件B之间的安装架上设置有定位凸缘B。所述的测距件由滑轨、无杆气缸、滑板和位移传感器构成，滑轨呈对称状设置，滑轨上滑动安装有滑板，滑板上固装有位移传感器，滑轨之间的安装架上固装有无杆气缸，无杆气缸与滑板连接。本技术的优点在于：该汽车真空泵自动调心装置具有工作效率高和故障率低的特点，通过位移传感器控制定子位置，精确地进行调心工作，通过夹块对定子进行定位，防止螺钉在拧紧过程中对工件精度产生影响，解决了现有人工调心存有的工作效率低和故障率高的问题，满足了汽车真空泵的生产需要。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的供料件的结构示意图；图3为本技术的预拧紧件的结构示意图；图4为本技术的调心件的结构示意图；图5为本技术的X轴调整件B的结构示意图；图6为本技术的调心件的后视结构示意图。图中：1、机架，2、机械手，3、振动盘，4、供料件，5、调心件，6、预拧紧件，7、安装盘，8、安装块，9、安装杆，10、防错凸缘，11、步进电机，12、支撑架，13、气缸，14、夹块，15、拧紧头，16、定位凸缘A，17、弧形凹，18、X轴调整件A，19、Y轴调整件，20、Z轴调整件，21、支撑板，22、导轨，23、滑块，24、伺服电机，25、装配架，26、安装架，27、X轴调整件B，28、检测头，29、滑轨，30、无杆气缸，31、滑板，32、位移传感器，33、定位凸缘B。具体实施方式该汽车真空泵自动调心装置由机架1、机械手2、振动盘3、供料件4、调心件5和预拧紧件6构成，机架1为框架结构，机架1和机械手2呈间隔状设置，机械手2（ABB机器人）的工作臂延伸到机架1上方，机械手2的工作臂上设置有夹爪和拧紧枪（DDK拧紧枪），以便对工件进行夹持和安装螺钉，机械手2工作臂下方的机架1工作台板上对称状固装有振动盘3，振动盘3用来提供两种不同型号的螺钉，以便配合机械手2安装工件。振动盘3一侧的工作台板上对称状设置有供料件4，两个供料件4分别用来放置工件的定子和上盖板，供料件4由安装盘7、安装块8和安装杆9构成，安装盘7上呈放射状固装有多个安装块8，安装块8上分别固定插装有安装杆9，安装杆9的圆周上轴向设置有多个防错凸缘10，防错凸缘10用来确保定子和上盖板正确放置在安装杆9上，防止出现错位和反向的情况；供料件4下方的机架1上固装有步进电机11，步进电机11的输出轴与供料件4连接，步进电机11用来间歇性带动供料件4以固定角度旋转，以便使机械手2每次都能在固定位置取料。振动盘3另一侧的工作台板上通过支撑杆固装有预拧紧件6，预拧紧件6用来初步将定子和上盖板固定，预拧紧件6由支撑架12、气缸13、夹块14、调整件和拧紧头15构成，支撑架12上对称状固装有气缸13，气缸13之间的支撑架12上设置有定位凸缘A16，定位凸缘A16用来对工件进行定位。气缸13的活塞杆端头分别固装有夹块14，夹块14为矩形体，夹块14的端头设置有弧形凹17，夹块14用来夹持定子和上盖板，以便进行预拧紧工作。气缸13一侧的安装架26上固装有X轴调整件A18，X轴调整件A18上滑动安装有Y轴调整件19，Y轴调整件19上滑动安装有Z轴调整件20，X轴调整件A18、Y轴调整件19和Z轴调整件20由支撑板21、导轨22、滑块23和伺服电机24构成，支撑板21上对称状固装有导轨22，导轨22上滑动安装有滑块23，支撑板21的端头固装有伺服电机24，伺服电机24通过丝杠与滑块23连接。Z轴调整件20上滑动安装有装配架25，装配架25呈T字形，在X轴调整件A18、Y轴调整件19和Z轴调整件20的配合下，装配架25可以在一定范围的三维空间内任意移动，装配架25上固装有伺服电机24，伺服电机24的输出轴端头固装有拧紧头15，拧紧头15在伺服电机24的带动下产生旋转，实现拧螺丝的功能，且拧紧头15随着装配本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车真空泵自动调心装置，它由机架（1）、机械手（2）、振动盘（3）、供料件（4）、调心件（5）和预拧紧件（6）构成，其特征在于：机架（1）和机械手（2）呈间隔状设置，机械手（2）的工作臂延伸到机架（1）上方，机械手（2）工作臂下方的机架（1）工作台板上对称状固装有振动盘（3），振动盘（3）一侧的工作台板上对称状设置有供料件（4），供料件（4）下方的机架（1）上固装有步进电机（11），步进电机（11）的输出轴与供料件（4）连接，振动盘（3）另一侧的工作台板上通过支撑杆固装有预拧紧件（6），预拧紧件（6）下方的工作台板上固装有调心件（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车真空泵自动调心装置，它由机架（1）、机械手（2）、振动盘（3）、供料件（4）、调心件（5）和预拧紧件（6）构成，其特征在于：机架（1）和机械手（2）呈间隔状设置，机械手（2）的工作臂延伸到机架（1）上方，机械手（2）工作臂下方的机架（1）工作台板上对称状固装有振动盘（3），振动盘（3）一侧的工作台板上对称状设置有供料件（4），供料件（4）下方的机架（1）上固装有步进电机（11），步进电机（11）的输出轴与供料件（4）连接，振动盘（3）另一侧的工作台板上通过支撑杆固装有预拧紧件（6），预拧紧件（6）下方的工作台板上固装有调心件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车真空泵自动调心装置，其特征在于：所述的供料件（4）由安装盘（7）、安装块（8）和安装杆（9）构成，安装盘（7）上呈放射状固装有多个安装块（8），安装块（8）上分别固定插装有安装杆（9）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车真空泵自动调心装置，其特征在于：所述的安装杆（9）的圆周上轴向设置有多个防错凸缘（10）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车真空泵自动调心装置，其特征在于：所述的预拧紧件（6）由支撑架（12）、气缸（13）、夹块（14）、调整件和拧紧头（15）构成，支撑架（12）上对称状固装有气缸（13），气缸（13）的活塞杆端头分别固装有夹块（14），气缸（13）一侧的安装架（26）上固装有X轴调整件A（18），X轴调整件A（18）上滑动安装有Y轴调整件（19），Y轴调整件（19）上滑动安装有Z轴调整件（20），Z轴调整件（20）上滑动安装有装配架（25），装配架（25）上固装有伺服电机（24），伺服电机（24）的输出轴端头固装有拧紧头（15）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车真空泵自动调...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹海波，张秦州，
申请(专利权)人：湖北精川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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