一种柔性装配托架车制造技术

本申请属于机械安装结构设计技术领域，特别涉及一种柔性装配托架车，包括：可移动的车架；升降机构，设置在车架的顶部；固定机构，设置在与升降机构的顶部；活动机构，通过柔性调整机构以及限位机构设置在固定机构的顶部，用于固定预对位安装的构件；其中，柔性调整机构能够带动活动机构在水平面内自由移动，且能够带动活动机构在竖直方向做伸缩运动，限位机构用于调节活动机构沿水平方向运动幅度。本申请的柔性装配托架车，能够通过柔性调整机构以及限位机构使得预对位安装的构件处于近似悬浮的状态，并能够随意进行六自由度的姿态调节，从而节省繁重的体力劳动和调整对位时间，提高安装效率。

A flexible assembling carriage

【技术实现步骤摘要】
一种柔性装配托架车
本申请属于机械安装结构设计
，特别涉及一种柔性装配托架车。
技术介绍
对机械结构进行装配和构件的换装操作过程中，遇到比较大的构件时，通常需要用装配托架设备托起对装配构件，然后调整姿态对位安装。现有的装配托架设备多采用三个直线运动自由度方向上的位置调整来协调连接孔位，当连接孔的相对位置或待装配构件的姿态角度存在差异时，姿态调整和对位协调往往需要很长时间，增加了劳动强度且降低了安装效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种柔性装配托架车。本申请公开了一种柔性装配托架车，包括：车架，所述车架底部设置有用于带动所述车架移动的移动机构；升降机构，所述升降机构固定设置在所述车架的顶部；固定机构，所述固定机构设置在所述升降机构的顶部，能够在所述升降机构驱动作用下沿竖直方向运动；活动机构，所述活动机构位于所述固定机构的顶部，所述活动机构的顶面用于固定安装预对位安装的构件；柔性调整机构，所述柔性调整机构位于所述固定机构与所述活动机构之间，所述柔性调整机构的一端固定设置在所述固定机构的顶面上或固定设置在所述活动机构的底面上，所述柔性调整机构能够带动所述活动机构在水平面内自由移动，且能够受控地带动所述活动机构在竖直方向做伸缩运动；限位机构，所述限位机构位于所述固定机构与所述活动机构之间，所述柔性调整机构的两端分别与所述固定机构的顶面以及所述活动机构的底面固定连接，所述限位机构用于调节所述活动机构沿水平方向的运动幅度。根据本申请的至少一个实施方式，所述升降机构包括：剪叉升降平台，所述剪叉升降平台固定设置在所述车架的顶部；顶板，所述顶板设置在所述剪叉升降平台顶部，其顶面与所述车架的顶面平行，所述固定机构固定设置在所述顶板上。根据本申请的至少一个实施方式，所述柔性调整机构包括：柔性密封筒体，所述柔性密封筒体的轴向两端分别与所述固定机构的顶面以及所述活动机构的底面固定连接，其中所述柔性密封筒体设置成：由未充气状态向完全充气状态转换时，驱动所述活动机构沿竖直方向远离所述固定机构；由完全充气状态到未充气状态转换时，驱动所述活动机构沿竖直方向靠近所述固定机构；所述柔性调整机构还包括：充放气部件，所述充放气部件用于为所述柔性密封筒体充气或放气。根据本申请的至少一个实施方式，所述柔性调整机构还包括：增强纤维，所述增强纤维螺旋卷绕成网状结构，铺设在所述柔性密封筒体筒壁内部，其中，所述增强纤维的螺旋角α＞55°。根据本申请的至少一个实施方式，所述柔性密封筒体为热塑性树脂筒体或硅橡胶筒体。根据本申请的至少一个实施方式，所述限位机构包括：支座，所述支座呈顶端开口的圆筒状，其底端与所述固定机构的顶面固定连接；多个齿状限位件，每个所述齿状限位件的一端呈圆弧状，并设置有多个齿，所述齿状限位件以其圆弧状位置的中心点为铰接点，铰接设置在所述支座的顶端，且多个齿状限位件的铰接点在与所述支座同轴的圆环上均匀分布；圆环形齿条，所述圆环形齿条位于所述支座的顶端，且沿其轴线转动套设在所述多个齿状限位件外部，所述圆环形齿条内齿面与多个所述齿状限位件上的齿相啮合；连接支架，所述连接支架呈底端开口的圆筒状，其顶端与所述活动机构的底面固定连接，且所述连接支架的筒体直径等于所述支座的筒体直径；限位杆，所述限位杆位于所述连接支架内腔中，且沿所述连接支架轴心线方向固定设置在所述连接支架的顶部内壁上，所述限位杆的底端穿过多个所述齿状限位件围成的通孔后伸入到所述支座的内腔中。根据本申请的至少一个实施方式，所述圆环形齿条包括同轴设置在外环和内环，所述外环和内环之间形状环形空腔，且所述外环与内环之间通过多个均匀分布在所述环形空腔内的连接点连接，多个所述连接点将所述环形空腔分隔成多个弧形空腔；所述支座还包括：多个弧形支撑件，所述支撑件固定设置在所述支座呈顶端，且每个所述支撑件适配设置在一个所述弧形空腔内，所述支撑件的弧长小于所述弧形空腔的弧长，且所述支撑件的直径等于所述支座的筒体直径。根据本申请的至少一个实施方式，所述柔性调整机构数量均为4个，均匀设置在所述固定机构与所述活动机构之间。根据本申请的至少一个实施方式，所述限位机构的数量均为4个，均匀设置在所述固定机构与所述活动机构之间。根据本申请的至少一个实施方式，所述固定机构和活动机构呈结构相同的矩形框架结构；其中两个所述柔性调整机构以及两个所述限位机构位于矩形框架结构一个长边位置；另外两个所述柔性调整机构以及另外两个所述限位机构位于矩形框架结构另一个长边位置。根据本申请的至少一个实施方式，所述柔性装配托架车还包括：托架，所述托架的底部与所述活动机构顶面固定，所述托架顶部用于固定安装所述预对位安装的构件。本申请至少存在以下有益技术效果：本申请的柔性装配托架车，能够通过柔性调整机构以及限位机构使得预对位安装的构件处于近似悬浮的状态，并能够随意进行六自由度的姿态调节，从而节省繁重的体力劳动和调整对位时间，提高安装效率。附图说明图1是本申请柔性装配托架车的结构示意图；图2是本申请柔性装配托架车中的升降机构顶部部分的结构示意图；图3是本申请柔性装配托架车中柔性密封筒体由伸展状态到收缩状态的对比示意图；图4是本申请柔性装配托架车中限位机构的结构示意图；图5是图4中A-A剖视图；图6是图4中B-B剖视图。具体实施方式为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。下面结合附图1-图6对本申请的柔性装配托架车进一步详细说明。如图1所示，本申请公开了一种柔性装配托架车，可以包括车架6、升降机构7、固定机构1、活动机构2、柔性调整机构3以及限位机构4。其中，车架6可以根据需要选择为多种适合的结构，如图1所示，车架6设置与水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性装配托架车，其特征在于，包括：/n车架(6)，所述车架(6)底部设置有用于带动所述车架(6)移动的移动机构(61)；/n升降机构(7)，所述升降机构(7)固定设置在所述车架(6)的顶部；/n固定机构(1)，所述固定机构(1)设置在所述升降机构(7)的顶部，能够在所述升降机构(7)驱动作用下沿竖直方向运动；/n活动机构(2)，所述活动机构(2)位于所述固定机构(1)的顶部，所述活动机构(2)的顶面用于固定安装预对位安装的构件；/n柔性调整机构(3)，所述柔性调整机构(3)位于所述固定机构(1)与所述活动机构(2)之间，所述柔性调整机构(3)的一端固定设置在所述固定机构(1)的顶面上或固定设置在所述活动机构(2)的底面上，所述柔性调整机构(3)能够带动所述活动机构(2)在水平面内自由移动，且能够受控地带动所述活动机构(2)在竖直方向做伸缩运动；/n限位机构(4)，所述限位机构(4)位于所述固定机构(1)与所述活动机构(2)之间，所述柔性调整机构(3)的两端分别与所述固定机构(1)的顶面以及所述活动机构(2)的底面固定连接，所述限位机构(4)用于调节所述活动机构(2)沿水平方向的运动幅度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柔性装配托架车，其特征在于，包括：
车架(6)，所述车架(6)底部设置有用于带动所述车架(6)移动的移动机构(61)；
升降机构(7)，所述升降机构(7)固定设置在所述车架(6)的顶部；
固定机构(1)，所述固定机构(1)设置在所述升降机构(7)的顶部，能够在所述升降机构(7)驱动作用下沿竖直方向运动；
活动机构(2)，所述活动机构(2)位于所述固定机构(1)的顶部，所述活动机构(2)的顶面用于固定安装预对位安装的构件；
柔性调整机构(3)，所述柔性调整机构(3)位于所述固定机构(1)与所述活动机构(2)之间，所述柔性调整机构(3)的一端固定设置在所述固定机构(1)的顶面上或固定设置在所述活动机构(2)的底面上，所述柔性调整机构(3)能够带动所述活动机构(2)在水平面内自由移动，且能够受控地带动所述活动机构(2)在竖直方向做伸缩运动；
限位机构(4)，所述限位机构(4)位于所述固定机构(1)与所述活动机构(2)之间，所述柔性调整机构(3)的两端分别与所述固定机构(1)的顶面以及所述活动机构(2)的底面固定连接，所述限位机构(4)用于调节所述活动机构(2)沿水平方向的运动幅度。


2.根据权利要求1所述的柔性装配托架车，其特征在于，所述柔性调整机构(3)包括：
柔性密封筒体(31)，所述柔性密封筒体(31)的轴向两端分别与所述固定机构(1)的顶面以及所述活动机构(2)的底面固定连接，其中
所述柔性密封筒体(31)设置成：
由未充气状态向完全充气状态转换时，驱动所述活动机构(2)沿竖直方向远离所述固定机构(1)；
由完全充气状态到未充气状态转换时，驱动所述活动机构(2)沿竖直方向靠近所述固定机构(1)；
所述柔性调整机构(3)还包括：
充放气部件，所述充放气部件用于为所述柔性密封筒体(31)充气或放气。


3.根据权利要求2所述的柔性装配托架车，其特征在于，所述柔性调整机构(3)还包括：
增强纤维(32)，所述增强纤维(32)螺旋卷绕成网状结构，铺设在所述柔性密封筒体(31)筒壁内部，其中，所述增强纤维(32)的螺旋角α＞55°。


4.根据权利要求3所述的柔性装配托架车，其特征在于，所述柔性密封筒体(31)为热塑性树脂筒体或硅橡胶筒体。


5.根据权利要求1所述的柔性装配托架车，其特征在于，所述限位机构(4)包括：
支座(41)，所述支座(41)呈顶端开口的圆筒状，其底端与所述固定机构(1)的顶面固定连接；
多个齿状限位件(42)，每个所述齿状限位件(42)的一端呈圆弧状，并设置有多个齿，所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁力，
申请(专利权)人：丁力，
类型：新型
国别省市：辽宁;21