一种三阶魔方自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种三阶魔方自动组装设备。包括机架，机架上设置有输送机构、导正机构、翻转机构和中层组装机构；输送机构用于接收来自魔方块传送带传送而来的三列魔方块，导正机构用于将传送板上的三列魔方块对齐，翻转机构位于输送机构的上方，用于夹取传送板上的三列魔方块并将其翻转180度，中层组装机构位于机架的后侧，用于组装三阶魔方的中层并将中层输送至经输送机构、导正机构和翻转机构组装成的三阶魔方的上层和下层之间。可实现三阶魔方的自动化组装，自动化程度提高、降低人工成本。

A kind of automatic assembly equipment of three order cube

【技术实现步骤摘要】
一种三阶魔方自动组装设备
本技术涉及一种三阶魔方自动组装设备。
技术介绍
魔方广为大众喜爱是在1980年代。从1980年到1982年，总共售出了将近200万只魔方。1980年代中期，全世界有五分之一的人在玩魔方。三阶魔方由一个连接着六个中心块的中心轴以及8个角块，12个棱块构成，当它们连接在一起的时候会形成一个整体，并且任何一面都可水平转动而不影响到其他方块。三阶魔方是生活中最常见的，整个魔方市场内要数三阶魔方生产量、总体份额最大。现阶段三阶魔方生产是通过扣模铸出魔方块，通过机器生产出六管状的中心轴，经过工人手工与魔方各个面的中心块组装，然后交与下一工序工人进行组装周围的魔方块，最后由工人手工组紧魔方块并完成贴纸或者喷漆等工序，人工工序复杂，费时费力，魔方的生产成本较高，效率较低。因此，亟需开发一种可以自动化组装三阶魔方的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三阶魔方自动组装设备，以解决现有技术中三阶魔方组装自动化程度低、加工效率低、成本高的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：三阶魔方自动组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三阶魔方自动组装设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有输送机构、导正机构、翻转机构和中层组装机构；/n输送机构，用于接收来自魔方块传送带传送而来的三列魔方块，包括托盘，托盘两侧设置有丝杠螺母机构以驱动托盘上下移动，托盘上设置有传送带轮组，传送带轮组包括传送电机、传送带、带轮以及相对于传送带固定以便放置魔方块的传送板，传送板在传送带轮组驱动下沿前后方向运动；/n导正机构，用于将传送板上的三列魔方块对齐，包括具有对称的两段旋向相反的螺纹的丝杠，以及分别与丝杠的两段旋向相反的螺纹配合的螺母，螺母上分别固定有C形板，C形板的上边沿固定有用于将三列分散的魔方块挤压在一起的挤压板；/n翻转机构，...

【技术特征摘要】
1.一种三阶魔方自动组装设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有输送机构、导正机构、翻转机构和中层组装机构；
输送机构，用于接收来自魔方块传送带传送而来的三列魔方块，包括托盘，托盘两侧设置有丝杠螺母机构以驱动托盘上下移动，托盘上设置有传送带轮组，传送带轮组包括传送电机、传送带、带轮以及相对于传送带固定以便放置魔方块的传送板，传送板在传送带轮组驱动下沿前后方向运动；
导正机构，用于将传送板上的三列魔方块对齐，包括具有对称的两段旋向相反的螺纹的丝杠，以及分别与丝杠的两段旋向相反的螺纹配合的螺母，螺母上分别固定有C形板，C形板的上边沿固定有用于将三列分散的魔方块挤压在一起的挤压板；
翻转机构，位于输送机构的上方，用于夹取传送板上的三列魔方块并将其翻转180度，包括上下方向延伸的气动手指，气动手指的两根手指板上分别径向安装有微型电机，微型电机的输出端固定有旋转板；
中层组装机构，位于机架的后侧，用于组装三阶魔方的中层并将中层输送至经输送机构、导正机构和翻转机构组装成的三阶魔方的上层和下层之间，包括用于夹取三阶魔方的中层的四根中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉，崔超，张梦颖，武江浩，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41