一种安全气囊封装盒全自动生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种安全气囊封装盒全自动生产线，包括铁环送料机、六轴机械手臂、冷却工装、称重台、激光自动打标机和装箱机构；所述铁环送料机位于六轴机械手臂一侧，所述冷却工装位于六轴机械手臂另一侧，所述六轴机械手臂处于自动生产线的上游端且六轴机械手臂的夹持部位设置有铁环夹爪和取料夹爪，所述称重台处于自动生产线中游处，所述装箱机构处于自动生产线的下游端，所述激光自动打标机位于称重台与装箱机构之间，所述装箱机构的下游末端设置有装箱线、接箱线与出箱线。本实用新型专利技术可自动完成安全气囊封装盒的全部生产及检测工序，自动化程度高，可大幅降低人力劳动强度，提高生产和检测效率。

Automatic production line for safety air bag packing box

The utility model relates to a safety air bag packaging box automatic production lines, including a feeding machine, six axis manipulator, cooling fixture, weighing platform, laser marking machine and automatic packing mechanism; the ring feeder located six axis manipulator side, the cooling fixture position on the other side six axis manipulator, automatic production line and the upstream end of six axis manipulator clamping part is provided with a clamping claw and the claw ring taking the six axis robot arm in the weighing platform in the automatic production line in the middle, the loading mechanism in the automatic production line of the downstream end, between the automatic laser marking machine in weighing platform and loading mechanism, the downstream end of the loading mechanism is arranged on the packing line and the ground line and the line box out of the box. The utility model can automatically complete the whole production and testing procedure of the air bag encapsulation box, and has high automation degree, and can greatly reduce the labor intensity of manpower and improve the production and detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种安全气囊封装盒全自动生产线
本技术涉及自动化生产线领域，具体涉及一种安全气囊封装盒全自动生产线。
技术介绍
为了保证乘车者的人身安全，现代的汽车尤其是小轿车的驾驶操作台上均设置有安全气囊。安全气囊在常态下位于安全气囊封装盒内，安全气囊封装盒主要由铁环、塑料壳等零部件组成。在安全气囊封装盒的生产过程中，首先应将铁环放入注塑机，在铁环外周注塑出塑料外壳，取出后进行冷却，然后进行称重检测，检测合格后进行打标最后装箱。现有的安全气囊封装盒生产过程的放入取出过程、称重过程以及装箱过程多通过人力劳动来完成，自动化程度较底，导致人工劳动强度较大，影响生产和检测效率。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种安全气囊封装盒全自动生产线，可自动完成铁环放入、产品取出、产品传送、称重打标和产品装箱等全部工序，降低人力劳动强度。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种安全气囊封装盒全自动生产线，包括铁环送料机、六轴机械手臂、冷却工装、称重台、激光自动打标机和装箱机构；所述铁环送料机位于六轴机械手臂一侧，所述冷却工装位于六轴机械手臂另一侧，所述六轴机械手臂处于自动生产线的上游端且六轴机械手臂的夹持部位设置有铁环夹爪和取料夹爪，所述称重台处于自动生产线中游处，所述装箱机构处于自动生产线的下游端，所述激光自动打标机位于称重台与装箱机构之间，所述装箱机构的下游末端设置有装箱线、接箱线与出箱线。进一步的，所述铁环送料机远离六轴机械手臂的一侧设置有注塑机。进一步的，所述六轴机械手臂与称重台之间设置有接料升降线和第一传送带，所述第一传送带位于接料升降线的上端。进一步的，所述冷却工装包括多个冷却槽位，所述冷却槽位呈多行多列状整齐排布。进一步的，所述称重台的上端设置有显示屏。进一步的，所述称重台与装箱机构之间设置有第二传送带，所述激光自动打标机位于第二传送带上方。进一步的，所述装箱线包括装箱传送带，所述出箱线包括出箱传送带，所述装箱线位于出箱线的上方且装箱传送带与出箱传送带均倾斜设置。进一步的，所述接箱线包括包装箱升降装置，所述接箱线的位置与装箱线和出箱线相对应。本技术的有益效果为：一种安全气囊封装盒全自动生产线，通过六轴机械手臂、接料升降线、称重台、激光自动打标机、传送带和装箱机构的组合使用，可自动完成铁环放入、产品取出、产品传送、称重打标和产品装箱等全部生产检测工序，自动化程度高，可大幅降低人力劳动强度，提高生产和检测效率。附图说明图1为本技术一种安全气囊封装盒全自动生产线的整体结构示意图。图2为本技术一种安全气囊封装盒全自动生产线的铁环送料机放大示意图。图3为本技术一种安全气囊封装盒全自动生产线的六轴机械手臂放大示意图。图4为本技术一种安全气囊封装盒全自动生产线的冷却工装放大示意图。图5为本技术一种安全气囊封装盒全自动生产线的装箱线、接箱线以及出箱线放大示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1、图2、图3、图4和图5，一种安全气囊封装盒全自动生产线，包括铁环送料机1、六轴机械手臂2、冷却工装5、称重台7、激光自动打标机8和装箱机构11；所述铁环送料机1位于六轴机械手臂2一侧，所述冷却工装5位于六轴机械手臂2另一侧，所述六轴机械手臂2处于自动生产线的上游端且六轴机械手臂2的夹持部位设置有铁环夹爪3和取料夹爪4，所述称重台7处于自动生产线中游处，所述装箱机构11处于自动生产线的下游端，所述激光自动打标机8位于称重台7与装箱机构11之间，所述装箱机构11的下游末端设置有装箱线12、接箱线13与出箱线14。所述铁环送料机1远离六轴机械手臂2的一侧设置有注塑机，注塑机用于在铁环周围注塑出特定外形的塑料外壳。所述六轴机械手臂2用于将铁环送料机1上的铁环通过铁环夹爪3放入注塑机中，或通过取料夹爪4从注塑机中取出已完成注塑的产品并将产品放置在冷却工装5上。所述铁环送料机1包括机械手、滑轨以及铁环放置工装。所述六轴机械手臂2与称重台7之间设置有接料升降线6和第一传送带9，所述第一传送带9位于接料升降线6的上端，所述接料升降线6用于实现第一传送带9的升降动作。所述冷却工装5包括多个冷却槽位，所述冷却槽位呈多行多列状整齐排布，有利于对刚从注塑机中取出的产品进行快速且充分冷却凝固。所述称重台7的上端设置有显示屏，所述显示屏用于显示位于称重台7上的产品的精确重量。所述称重台7与装箱机构11之间设置有第二传送带10，所述激光自动打标机8位于第二传送带10上方，所述激光自动打标机8用于对称重检测合格的产品进行激光镭射合格标记。所述装箱线12包括装箱传送带，所述出箱线14包括出箱传送带，所述装箱线12位于出箱线14的上方且装箱传送带与出箱传送带均倾斜设置，装箱传送带和出箱传送带上均放有多个包装箱。所述接箱线13包括包装箱升降装置，所述接箱线13的位置与装箱线12和出箱线14相对应；所述接箱线13用于将装箱线12上的包装箱转移至出箱线14上。本技术的工作原理为：所述六轴机械手臂2将铁环送料机1上的铁环通过铁环夹爪3放入注塑机中，注塑完成后通过取料夹爪4从注塑机中取出已完成注塑的产品并将产品放置在冷却工装5上进行冷却；冷却完成后，接料升降线6的气缸动作，使第一传送带9上升，然后六轴机械手臂2将冷却工装5上的产品夹持放置到第一传送带9上，由第一传送带9将产品传送至称重台7；称重台7对产品进行称重，然后产品经第二传送带10到达激光自动打标机8，合格的产品会被激光镭射出合格标记，不合格的产品将会被激光自动打标机8下方的水平气缸顶出；产品到达第二传送带10末端后，装箱机构11将产品从第二传送带10上夹起并放入位于装箱线12装箱传送带上的包装箱内，包装箱装满后，到达装箱线12末端并被接箱线13转移至下方的出箱线14的出箱传送带上，经出箱线14的出箱传送带将盛放产品的包装箱送出。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全气囊封装盒全自动生产线，其特征在于：包括铁环送料机(1)、六轴机械手臂(2)、冷却工装(5)、称重台(7)、激光自动打标机(8)和装箱机构(11)；所述铁环送料机(1)位于六轴机械手臂(2)一侧，所述冷却工装(5)位于六轴机械手臂(2)另一侧，所述六轴机械手臂(2)处于自动生产线的上游端且六轴机械手臂(2)的夹持部位设置有铁环夹爪(3)和取料夹爪(4)，所述称重台(7)处于自动生产线中游处，所述装箱机构(11)处于自动生产线的下游端，所述激光自动打标机(8)位于称重台(7)与装箱机构(11)之间，所述装箱机构(11)的下游末端设置有装箱线(12)、接箱线(13)与出箱线(14)。

【技术特征摘要】
1.一种安全气囊封装盒全自动生产线，其特征在于：包括铁环送料机(1)、六轴机械手臂(2)、冷却工装(5)、称重台(7)、激光自动打标机(8)和装箱机构(11)；所述铁环送料机(1)位于六轴机械手臂(2)一侧，所述冷却工装(5)位于六轴机械手臂(2)另一侧，所述六轴机械手臂(2)处于自动生产线的上游端且六轴机械手臂(2)的夹持部位设置有铁环夹爪(3)和取料夹爪(4)，所述称重台(7)处于自动生产线中游处，所述装箱机构(11)处于自动生产线的下游端，所述激光自动打标机(8)位于称重台(7)与装箱机构(11)之间，所述装箱机构(11)的下游末端设置有装箱线(12)、接箱线(13)与出箱线(14)。2.根据权利要求1所述的一种安全气囊封装盒全自动生产线，其特征在于：所述铁环送料机(1)远离六轴机械手臂(2)的一侧设置有注塑机。3.根据权利要求1所述的一种安全气囊封装盒全自动生产线，其特征在于：所述六轴机械手臂(2)与称重台(7)之间设置有接料升降线(6)和第一传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁殿飞，张则磊，田文强，
申请(专利权)人：昆山晟途精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32