本发明专利技术涉及一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，包括台架，所述台架呈长方体状，所述台架上设置有铁丝位移检测机构、铁丝视觉检测机构、固定柱检测机构、打标机构以及定位机构；所述定位机构位于台架上工作台中部，所述铁丝位移检测机构、铁丝视觉检测机构以及打标机构均位于台架上工作台上部并且均与定位机构的位置相对应，所述固定柱检测机构位于台架内部并且与定位机构的上下位置相对应。本发明专利技术一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，将汽车安全气囊盒的铁丝位移检测、铁丝视觉检测、固定柱检测以及打标等数个操作集中在一台设备上自动完成，降低人力劳动强度，提高准确率和生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置
本专利技术涉及汽车零部件检测领域，具体涉及一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置。
技术介绍
随着汽车安全技术的发展，安全气囊作为保护车内乘客生命安全的重要安全装置，逐渐在多种车型上得到普及。驾驶员对应的安全气囊多封装在方向盘内部，由专用的安全气囊盒封装，以保证在特定情况下安全气囊可以冲破安全气囊盒弹出。安全气囊盒是一个含有铁丝状嵌件的注塑产品,其在设计、制造和性能检测等方面都有严格的标准。安全气囊盒出厂前需要尺寸、公差、形状和毛边检测，然后给合格产品打上生产日期、产品型号等信息。但是，现有的对安全气囊盒的检测过程多为人工进行，并且分为多个检测工站，整体自动化程度较低，需消耗巨大的人力劳动强度，容易导致漏检、错检等不良现象，同时生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，将汽车安全气囊盒的铁丝位移检测、铁丝视觉检测、固定柱检测以及打标等数个操作集中在一台设备上自动完成，降低人力劳动强度，提高准确率和生产效率。为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，包括台架，所述台架呈长方体状，所述台架上设置有铁丝位移检测机构、铁丝视觉检测机构、固定柱检测机构、打标机构以及定位机构；所述定位机构位于台架上工作台中部，所述铁丝位移检测机构、铁丝视觉检测机构以及打标机构均位于台架上工作台上部并且均与定位机构的位置相对应，所述固定柱检测机构位于台架内部并且与定位机构的上下位置相对应。进一步的，所述台架上的铁丝位移检测机构包括旋转驱动气缸、齿条、齿轮、旋转架、升降架以及检测杆；所述旋转驱动气缸的缸体与台架上工作台活动连接，所述齿条与旋转驱动气缸的活塞杆连接，所述齿轮与旋转架固定连接，所述齿轮与上工作台上端面的底座活动连接，所述齿条与齿轮相啮合，所述旋转架上设置有升降气缸，所述升降架与升降气缸的活塞杆连接，所述检测杆位于升降架上，所述检测杆的顶端设置有位移传感器。进一步的，所述台架上的铁丝视觉检测机构包括铁丝检测相机和铁丝相机光源；所述铁丝检测相机和铁丝相机光源均与台架上工作台固定连接，所述铁丝相机光源与铁丝检测相机的镜头同轴设置，所述铁丝检测相机的镜头朝向定位机构。进一步的，所述台架上的固定柱检测机构包括相机下框架、固定柱检测相机以及固定柱相机光源；所述相机下框架位于台架内并且与上工作台的下端面连接，所述固定柱检测相机和固定柱相机光源均位于相机下框架上，所述固定柱相机光源与固定柱检测相机的镜头同轴设置，所述固定柱相机光源和固定柱检测相机相对于定位机构的中心轴线呈圆周阵列状布置，所述固定柱检测相机的镜头竖直朝上。进一步的，所述台架上的打标机构包括打标驱动气缸、印章固定座以及印章；所述打标驱动气缸的缸体与台架上工作台固定连接，所述印章固定座与打标驱动气缸的活塞杆同轴连接，所述印章与印章固定座可拆卸式连接，所述印章朝向定位机构的顶端。进一步的，所述定位机构包括定位驱动气缸、定位卡块以及固定柱支撑板；所述定位驱动气缸的缸体与台架上工作台底端连接，所述定位卡块通过连杆与定位驱动气缸的活塞杆顶端铰接，所述定位卡块和连杆均相对于定位驱动气缸的活塞杆的中心轴线呈圆周阵列状布置；所述固定柱支撑板通过固定柱支架与台架上工作台上端面连接，所述固定柱支撑板上设置有固定柱定位通孔。进一步的，所述定位机构还包括顶升气缸和顶杆；所述顶升气缸的缸体与台架上工作台底端连接，所述顶升气缸的活塞杆竖向贯穿台架上工作台，所述顶杆与顶升气缸的活塞杆同轴设置，所述顶杆与顶升气缸相对于定位驱动气缸的活塞杆的中心轴线呈圆周阵列状布置。本专利技术的有益效果为：一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，通过铁丝位移检测机构、铁丝视觉检测机构、固定柱检测机构、打标机构以及定位机构的配合使用，可将汽车安全气囊盒的铁丝位移检测、铁丝视觉检测、固定柱检测以及打标等数个操作集中在一台设备上自动完成，自动化程度较高，可大幅降低人力劳动强度，节省人力成本，避免人工操作导致的漏检和错检的不良现象，提高产品检测的准确率和生产效率。附图说明图1为本专利技术一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置的整体结构示意图。图2为本专利技术一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置的铁丝位移检测机构的示意图。图3为本专利技术一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置的铁丝视觉检测机构和固定柱检测机构的示意图。图4为本专利技术一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置的打标机构的示意图。图5为本专利技术一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置的定位机构的示意图。图6为本专利技术一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置的定位机构另一视角的示意图。图中：1、台架；2、铁丝位移检测机构；20、旋转驱动气缸；21、齿条；22、齿轮；23、底座；24、旋转架；25、升降气缸；26、升降架；27、位移传感器；28、检测杆；3、铁丝视觉检测机构；30、铁丝检测相机；31、铁丝相机光源；4、固定柱检测机构；40、相机下框架；41、固定柱检测相机；42、固定柱相机光源；5、打标机构；50、打标驱动气缸；51、印章固定座；52、印章；6、定位机构；60、定位驱动气缸；61、连杆；62、定位卡块；63、固定柱支架；64、固定柱支撑板；65、顶升气缸；66、顶杆。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参考图1至图6，一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，包括台架1，所述台架1呈长方体状，所述台架1上设置有铁丝位移检测机构2、铁丝视觉检测机构3、固定柱检测机构4、打标机构5以及定位机构6；所述定位机构6位于台架1上工作台中部，所述铁丝位移检测机构2、铁丝视觉检测机构3以及打标机构5均位于台架1上工作台上部并且均与定位机构6的位置相对应，所述固定柱检测机构4位于台架1内部并且与定位机构6的上下位置相对应。所述铁丝位移检测机构2用于检测安全气囊盒内部底面的四个裸露铁丝与基准面的位移，从而判断裸露铁丝的公差是否在允许范围内；所述铁丝视觉检测机构3用于检测安全气囊盒内部底面的铁丝裸露的长度、位置及边缘特征是否符合要求；所述固定柱检测机构4用于检测安全气囊盒底部三个固定柱的尺寸、位置及边缘特征是否符合要求；所述打标机构5用于对检测合格的产品可以自动打合格标记，对检测不合格的产品不打标；所述定位机构6用于对待检测的安全气囊盒进行整体定位，并在检测完成后将其顶升，以便于取出。所述台架1上的铁丝位移检测机构2包括旋转驱动气缸20、齿条21、齿轮22、旋转架24、升降架26以及检测杆28；所述旋转驱动气缸20的缸体与台架1上工作台活动连接，所述齿条21与旋转驱动气缸20的活塞杆连接，所述齿轮22与旋转架24固定连接，所述齿轮22与上工作台上端面的底座23活动连接，所述齿条21与齿轮22相啮合，所述旋转架24上设置有升降气缸25，所述升降架26与升降气缸25的活塞杆连接，所述升降气缸25用于驱动升降架26进行上下升降移动，所述检测杆28位于升降架26上，所述检测杆28的顶端设置有位移传感器27，所述位移传感器27用于检测裸露的铁丝相对于基准面的位移量。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，包括台架(1)，所述台架(1)呈长方体状，其特征在于：所述台架(1)上设置有铁丝位移检测机构(2)、铁丝视觉检测机构(3)、固定柱检测机构(4)、打标机构(5)以及定位机构(6)；所述定位机构(6)位于台架(1)上工作台中部，所述铁丝位移检测机构(2)、铁丝视觉检测机构(3)以及打标机构(5)均位于台架(1)上工作台上部并且均与定位机构(6)的位置相对应，所述固定柱检测机构(4)位于台架(1)内部并且与定位机构(6)的上下位置相对应。
【技术特征摘要】
1.一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，包括台架(1)，所述台架(1)呈长方体状，其特征在于：所述台架(1)上设置有铁丝位移检测机构(2)、铁丝视觉检测机构(3)、固定柱检测机构(4)、打标机构(5)以及定位机构(6)；所述定位机构(6)位于台架(1)上工作台中部，所述铁丝位移检测机构(2)、铁丝视觉检测机构(3)以及打标机构(5)均位于台架(1)上工作台上部并且均与定位机构(6)的位置相对应，所述固定柱检测机构(4)位于台架(1)内部并且与定位机构(6)的上下位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，其特征在于：所述台架(1)上的铁丝位移检测机构(2)包括旋转驱动气缸(20)、齿条(21)、齿轮(22)、旋转架(24)、升降架(26)以及检测杆(28)；所述旋转驱动气缸(20)的缸体与台架(1)上工作台活动连接，所述齿条(21)与旋转驱动气缸(20)的活塞杆连接，所述齿轮(22)与旋转架(24)固定连接，所述齿轮(22)与上工作台上端面的底座(23)活动连接，所述齿条(21)与齿轮(22)相啮合，所述旋转架(24)上设置有升降气缸(25)，所述升降架(26)与升降气缸(25)的活塞杆连接，所述检测杆(28)位于升降架(26)上，所述检测杆(28)的顶端设置有位移传感器(27)。3.根据权利要求2所述的一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，其特征在于：所述台架(1)上的铁丝视觉检测机构(3)包括铁丝检测相机(30)和铁丝相机光源(31)；所述铁丝检测相机(30)和铁丝相机光源(31)均与台架(1)上工作台固定连接，所述铁丝相机光源(31)与铁丝检测相机(30)的镜头同轴设置，所述铁丝检测相机(30)的镜头朝向定位机构。4.根据权利要求3所述的一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，其特征在于：所述台架(1)上的固定柱检测机构(4)包括相机下框架(40)、固定柱检测相机(41)以及固定柱相机光源...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁殿飞，潘秀平，李冬雪，
申请(专利权)人：昆山晟途精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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