本实用新型专利技术涉及汽车零配件压装设备技术领域，具体公开一种销钉自动压装装置，包括用于固定壳体(2)的壳体固定装置(3)和用于压装销钉(1)的压装装置(6)，所述压装装置(6)包括压头(68)和浮动机构(69)，所述浮动机构(69)上设有可活动的衬套(691)和与所述衬套(691)相对位置固定的定位销(692)，所述定位销(692)插入所述定位孔(8)时，所述衬套(691)与所述壳体(2)上的销钉孔对准。本实用新型专利技术通过浮动机构及定位销实现衬套与销钉孔的预定位，可有效保障销钉与销钉孔压装位置准确，提高产品压装合格率。
An automatic press mounting device for pin
【技术实现步骤摘要】
一种销钉自动压装装置
本技术涉及汽车零配件压装设备
，具体涉及一种销钉自动压装装置。
技术介绍
销钉是汽车排气阀的重要组件之一，装配时需要将销钉压装入汽车排气阀壳体内的销钉孔中，实现过盈配合。但是，现有的压装设备存在如下弊端：因为排气阀壳体的制造误差以及排气阀壳体固定位置的误差，常常造成销钉与销钉孔无法正确对位，则在压装过程中极易引起销钉损坏，造成排气阀的质量缺陷，影响合格率。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种销钉自动压装装置，包括用于固定壳体的壳体固定装置和用于压装销钉的压装装置，所述压装装置包括压头和浮动机构，所述浮动机构上设有可活动的衬套和与所述衬套相对位置固定的定位销，所述定位销插入所述定位孔时，所述衬套与所述壳体上的销钉孔对准。可选地，所述浮动机构包括固定板、与所述固定板活动连接的浮动架和与所述浮动架活动连接的载板，所述载板上设有所述衬套和所述定位销。可选地，所述固定板设有与其固定连接的第一导杆，所述浮动架与所述第一导杆滑动连接，所述浮动架与所述固定板之间设有第一弹簧；所述浮动架设有与其固定连接的第二导杆，所述载板与所述第二导杆滑动连接，所述载板与所述浮动架之间设有第二弹簧。可选地，所述压装装置还包括与所述压头连接的第一压板和与所述浮动机构连接的第二压板，所述压头位于所述衬套的上方。可选地，所述第二压板平行设置在所述第一压板上方，所述第二压板通过导柱与所述浮动机构连接，所述第一压板设有轴套，所述轴套与所述导柱滑动连接。可选地，所述第二压板连接预压气缸，所述预压气缸用于驱动所述浮动机构预压定位；所述第一压板连接压装气缸，所述压装气缸用于驱动所述压头压装销钉。可选地，所述衬套的入口设有漏斗结构，所述漏斗结构与所述衬套顶部圆滑过渡。可选地，所述定位销头部为锥形结构。可选地，还包括上料装置，所述上料装置包括入料快，所述入料块设有入料孔和用于阻挡所述销钉掉出所述入料孔的挡杆。可选地，所述上料装置还包括转料结构，所述转料机构用于将所述销钉传递给所述入料块，所述转料结构设有可转动的扇形板和部分或全部围绕在所述扇形板弧形外壁的挡块，所述扇形板设有转料孔，所述转料孔的一端出口位于所述扇形板的所述弧形外壁上。与现有技术比较本技术的有益效果在于：本技术通过浮动机构及定位销实现衬套与销钉孔的预定位，可有效保障销钉与销钉孔压装位置准确，提高产品压装合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是销钉装配完成后的壳体结构示意图；图2是本技术的销钉自动压装装置的整体结构图；图3是本技术的压装装置的局部结构图；图4是本技术的浮动机构的第一轴视图；图5是本技术的浮动机构的第二轴视图；图6是图4中A-A处剖面图；图7是图4的爆炸图；图8是本技术的销钉自动压装装置拿掉主支架后的结构图；图9是本技术的上料装置的结构图；图10是本技术的入料块的结构图；图11是图10中B-B处剖面图；图12是本技术的转料机构的结构图；图13是本技术的扇形板及挡块的结构图；图14是图13的C-C处剖面图；图15是本技术的壳体固定装置的结构图。附图标记说明：1.销钉2.壳体3.壳体固定装置31.安装板32.型座33.限位销4.主支架41.滑轨42.滑块43.安装板44.位移检测装置5.上料装置51.入料气缸52.入料块521.入料孔53.档杆气缸531.档杆55.旋转驱动气缸56.扇形板561.转料孔562.传感器孔563.检视孔57.第一光电传感器58.第二光电传感器59.挡块6.压装装置61.压装气缸62.预压气缸63.第二压板64.连接块65.导柱66.第一压板67.轴套68.压头69.浮动机构691.衬套6910.漏斗结构692.定位销6920.锥形结构693.载板6931.辅助板6932.定位销安装孔694.固定板695.浮动架696.第一导杆697.第二导杆698.第一弹簧699.第二弹簧670.固定螺丝671.固定螺丝8.定位孔具体实施方式以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。另外，在本专利技术的实施例中所提到的涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。如图1所示，本技术销钉自动压装装置用于将销钉1压装进汽车排气阀壳体2的销钉孔中，图1中所示的壳体2的结构为销钉1与壳体2装配完成后的状态。壳体2内还有定位孔8，定位孔8为壳体自身结构，在本技术中被借作定位使用。如图2所示，一种销钉自动压装装置，包括主支架4和用于固定壳体2的壳体固定装置3。主支架4上设置有压装装置6，压装装置6用于将销钉1与壳体2压装在一起。如图3、图4和图5所示，压装装置6包括压头68和浮动机构69。浮动机构69上设有可活动的衬套691和与衬套691相对位置固定的定位销692，定位销692用于伸入壳体2的定位孔8中对衬套691进行定位。压头68用于伸入衬套691将所述销钉1压装进壳体2内的销钉孔中。本实施例中，由定位销692插入定位孔8实现浮动机构69上衬套691的预定位，可有效保障销钉1与销钉孔压装位置准确，提高产品压装合格率。如图7所示，浮动机构69包括一块中心开有矩形通孔的固定板694。固定板694的中心通孔内设有两组平行的第一导杆696，第一导杆696与固定板694固定连接。第一导杆696上滑动连接一浮动架695，即浮动架695底部设有可与第一导杆696套装的通孔。固定板694上还开有第一弹簧孔，第一弹簧孔的轴心线与第一导杆696平行。第一弹簧孔内设有第一弹簧698，第一弹簧698抵触浮动架695的侧壁，即第一弹簧698被限位在固定板694与浮动架695之间。浮动架695上部设有与第一导杆696垂直的第二导杆697，第二导杆697与浮动架695固定连接。第二导杆697上滑动连接载板693，即载板693内设有可与第二导杆697套装并相对滑动的通孔。浮动架695上还设有第二弹簧孔，第二弹簧孔的轴心线平行于第二导杆697，第二弹簧孔内设有第二弹簧699，第二弹簧699抵触载板693的侧壁，即第二弹簧699被限位在浮动架695与载板693之间。通过第一弹簧698、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种销钉自动压装装置，其特征在于，包括用于固定壳体(2)的壳体固定装置(3)和用于压装销钉(1)的压装装置(6)，所述压装装置(6)包括压头(68)和浮动机构(69)，所述浮动机构(69)上设有可活动的衬套(691)和与所述衬套(691)相对位置固定的定位销(692)，所述定位销(692)插入定位孔(8)时，所述衬套(691)与所述壳体(2)上的销钉孔对准。/n
【技术特征摘要】
1.一种销钉自动压装装置，其特征在于，包括用于固定壳体(2)的壳体固定装置(3)和用于压装销钉(1)的压装装置(6)，所述压装装置(6)包括压头(68)和浮动机构(69)，所述浮动机构(69)上设有可活动的衬套(691)和与所述衬套(691)相对位置固定的定位销(692)，所述定位销(692)插入定位孔(8)时，所述衬套(691)与所述壳体(2)上的销钉孔对准。
2.如权利要求1所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述浮动机构(69)包括固定板(694)、与所述固定板(694)活动连接的浮动架(695)和与所述浮动架(695)活动连接的载板(693)，所述载板(693)上设有所述衬套(691)和所述定位销(692)。
3.如权利要求2所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述固定板(694)设有与其固定连接的第一导杆(696)，所述浮动架(695)与所述第一导杆(696)滑动连接，所述浮动架(695)与所述固定板(694)之间设有第一弹簧(698)；所述浮动架(695)设有与其固定连接的第二导杆(697)，所述载板(693)与所述第二导杆(697)滑动连接，所述载板(693)与所述浮动架(695)之间设有第二弹簧(699)。
4.如权利要求1所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述压装装置(6)还包括与所述压头(68)连接的第一压板(66)和与所述浮动机构(69)连接的第二压板(63)，所述压头(68)位于所述衬套(691)的上方。
5.如权利要求4所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述第二压板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：林文德，
申请(专利权)人：宁波均普工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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