一种阀球装配方法组成比例

本发明专利技术一种阀球装配方法，属于机械设计制造及其自动化技术领域，该方法借助于校正杆和吸压杆实现，必要时可增加一对夹块。所述校正杆下端设有校正斜槽，通过校正杆的上下移动，进入到阀体内，将阀杆的凸台校正和将阀杆顶装到位，所述吸压杆内设有中心通孔，上端连接着负压真空系统，下端为卡球通槽，卡球通槽底面为球形凹面，通过负压真空系统的通断和吸压杆的上下水平移动，吸取阀球并将阀球装配到阀体内，所述一对夹块用于在装配阀球时夹持阀杆，保持阀杆稳定不动。本阀球装配方法解决了现有阀球靠手工组装、组装质量差、效率低、劳动成本高等问题，其具有装配质量好、装配效率高、节省劳动成本等优势。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术，属于机械设计制造及其自动化
，该方法借助于校正杆和吸压杆实现，必要时可增加一对夹块。所述校正杆下端设有校正斜槽，通过校正杆的上下移动，进入到阀体内，将阀杆的凸台校正和将阀杆顶装到位，所述吸压杆内设有中心通孔，上端连接着负压真空系统，下端为卡球通槽，卡球通槽底面为球形凹面，通过负压真空系统的通断和吸压杆的上下水平移动，吸取阀球并将阀球装配到阀体内，所述一对夹块用于在装配阀球时夹持阀杆，保持阀杆稳定不动。本阀球装配方法解决了现有阀球靠手工组装、组装质量差、效率低、劳动成本高等问题，其具有装配质量好、装配效率高、节省劳动成本等优势。【专利说明】
本专利技术涉及机械设计制造及其自动化
，特别是涉及一种能够自动装配阀球的方法。
技术介绍
现水暖阀门行业的企业，在组装阀球时，大多是靠手工组装的方法，由于目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，使得手工组装的方法不但质量差效率低且劳动力成本闻。
技术实现思路
为了解决阀球采用手工装配、装配质量差效率低的问题，本专利技术提供，通过该阀球装配方法可实现阀球装配自动化，使阀球装配效率高，人力省，工艺合理，装配质量好。本专利技术通过校正杆和吸压杆实现，必要时可增加一对夹块，所述校正杆将阀体内的阀杆凸台校正，且将阀杆顶装到位，所述吸压杆用于吸取阀球，并将阀球装配到阀体内与阀杆配合，所述夹块用于在装配阀球时夹持阀杆。所述校正杆下端有一上下方向的校正斜槽，斜槽的槽深由上往下逐渐加深，通过校正杆的上下移动，进入阀体内，将阀体内的阀杆凸台校正呈竖直方向并且将阀杆顶装到位，以便于阀球槽与阀杆凸台的配合。所述吸压杆中有一通孔，吸压杆的下端为卡球通槽，用于吸取阀球并对阀球限位，所述卡球通槽的两槽壁为平行端面、槽底面为球形凹面，球形凹面的形状尺寸根据所要装配阀球外形尺寸的不同而不同，且该球形凹面的球心与卡球通槽的中心线重合。所述吸压杆与负压真空系统连接，通过负压真空系统的通断，来实现吸压杆对阀球的吸取与松开，再结合吸压杆的水平、竖直移动，把阀球输送到阀体内，从而达到自动装配阀球的目的。所述夹块固连在具有夹持功能部件的夹爪上，当夹块处于夹持状态时，可保持在装配阀球时阀杆稳定不动。本专利技术所阐述的，其步骤如下: 首先吸压杆和校正杆分别位于阀球和装有阀杆的阀体的正上方，吸压杆下移，吸压杆球形凹面与阀球的球面贴住时，吸压杆下移停止并吸取阀球；校正杆下移，将阀杆的凸台校正并顶装阀杆到位时，校正杆下移停止，如有必要，此时可用夹块将阀杆夹紧。然后吸压杆与校正杆上移，上移到位后，校正杆平移开，吸压杆平移到阀体的正上方。最后吸压杆下移进入到阀体内，即将阀球装配到阀杆上，吸压杆下移停止，如有夹块，此时可松开阀杆，吸压杆停止吸球并上移离开阀体，阀球装配完毕。本专利技术的有益效果是:采用上述方案，可实现阀球自动装配，装配效率高，人力省，工艺合理，装配质量好。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的立体结构示意图； 图2是运用本专利技术的一较佳实施例的立体结构示意图； 图3是实施例的装球机构和校正机构的分解示意图； 图4是实施例的阀杆夹持机构的分解示意图。附图中各部件标记如下:101、吸压杆，102、校正杆，103、夹块，1、平移气缸，2、阀杆夹持机构，3、阀杆校正机构，4、固定块,5、吸压杆,6、校正杆,7、压环,8、夹持气缸,10、下压气缸，11、夹块，13、装球机构，15、夹持气缸底板，16、压缩弹簧，17、推动气缸，18、模座，67、工作台。【具体实施方式】下面结合附图对运用本专利技术的一较佳实施例进行详细阐述: 请参阅图2结合图3所示，本实施例包括:工作台67、模座18、装球机构13、阀杆校正机构3和阀杆夹持机构2 ;所述模座18均匀分布在工作台的每个工位上，可随工作台一起移动，用于对阀球与装有阀杆的阀体定位，所述装球机构13和阀杆校正机构3安装在同一固定块4上，设置在工作台67的上方，可以实现装球机构13在取球的同时阀杆校正机构3对阀杆进行校正，其特点是装球机构13的吸压杆5 —端的卡球通槽含有球形凹面和平行端面，阀杆校正机构3的校正杆6下端有校正斜槽和阶梯；所述阀杆夹持机构2设置在工作台67的侧边，用于夹持阀杆，使在装配阀球时阀杆不会松动。请参阅图3，所述装球机构13包括吸压杆5、固定块4、下压气缸10、平移气缸1，所述吸压杆5上端连接着负压真空系统与固定块4固连，设置在固定块4的下方，所述下压气缸10固连在固定块4的上方，控制着固定块4的升降，从而带动吸压杆5上下移动，所述平移气缸I固连着下压气缸10，可以带动下压气缸10水平移动。请参阅图3，所述阀杆校正机构3包括校正杆6、压环7、压缩弹簧16、固定块4、下压气缸10，所述校正杆6的上端与固定块4固连，设置在固定块4的下方，所述压环7套在校正杆6上，被校正杆6上的阶梯挡住不往下掉，所述压缩弹簧16套在校正杆6上，设置在固定块4与压环7之间，所述下压气缸10固连在固定块4的上方，控制着固定块4的升降，从而带动校正杆6上下移动，进入阀体内校正阀杆的凸台和将阀杆顶装到位。请参阅图4，所述阀杆夹持机构2包括夹块11、夹持气缸8、夹持气缸底板15、推动气缸17，所述夹块11固连在夹持气缸8的夹爪上，所述夹持气缸底板15设置在夹持气缸8下方，与夹持气缸8固连,所述推动气缸17设置在夹持气缸底板15的侧边,且其活塞杆与夹持气缸底板15固连，推动气缸17将夹持气缸8推向阀杆，通过夹块11将阀杆夹持住，使在装配阀球时保持阀杆稳定不动。本实施例按以下步骤动作: 首先吸压杆5和校正杆6分别位于当前工位的模座18上的阀球和装有阀杆的阀体的上方，通过下压气缸10下移,使吸压杆5和校正杆6向下移动，吸压杆5球形凹面与阀球贴住的同时，校正杆6也已经进入到阀体，将阀杆的凸台校正呈竖直方向并将阀杆顶装到位，此时下压气缸10下压停止，负压真空系统导通，将阀球吸取在吸压杆5上，此过程中，校正杆6上的压环7压住阀体的上端面，压缩弹簧16被压缩，同时推动气缸17通过夹持气缸底板15将夹持气缸8推向阀杆，推到位后，夹持气缸8通过夹块11将阀杆夹紧。然后下压气缸10上移，带动吸压杆5与校正杆6向上移动，此时由于压环7与压缩弹簧16回复力的作用，阀体被压环7压住，不会随校正杆6的上移而移动，下压气缸10上移到位后，通过平移气缸I移到另一端，水平输送吸取在吸压杆5上的阀球到达阀体的正上方。最后下压气缸10再次下移，使吸压杆5进入当前工位的模座18上到阀体内，即将阀球装配到阀杆上，吸压杆5下压停止，然后负压真空系统断开，吸压杆5停止吸球，下压气缸10向上移动将吸压杆5从阀体中提出，夹持气缸8松开，推动气缸17将夹持气缸8拉回，工作台67转动至下一工位，重复上述动作，实现自动装配阀球。上述装配方法工艺合理，装配质量好，装配效率高。本文所述的仅为运用本专利技术的一个实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。【权利要求】1.通过校正杆和吸压杆实现，必要时可增加一对夹块，所述校正杆进入阀体内，将阀杆的凸台校正且将阀杆顶装到位，所述吸压杆用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀球装配方法通过校正杆和吸压杆实现，必要时可增加一对夹块，所述校正杆进入阀体内，将阀杆的凸台校正且将阀杆顶装到位，所述吸压杆用于吸取阀球并将阀球装配到阀体内与阀杆配合，所述夹块用于在装配阀球时夹持阀杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马翔，黄义海，
申请(专利权)人：马翔，
类型：发明
国别省市：