The invention discloses a suction disc manipulator with multiple travel strokes, including a translational rack plate, a first lifting frame, a second lifting frame, a third lifting frame, a first synchronous belt mechanism, a second synchronous belt mechanism and a sucker mechanism. The translation plate is mounted on the horizontal beam and can move along the horizontal beam level. The first lifting frame is mounted on the translation plate and can be raised and lifted relative to the translation plate. The second lifting frame is installed on the first lifting frame through the first synchronous belt mechanism, so that when the first lifting frame is lifted, the second lifting frame can synchronously elevate relative to the first lifting frame. The third lifting frame is installed on the second lifting frame through the second synchronous belt mechanism, so that when the second lifting frame is lifted, the third lifting frame can synchronously elevate relative to the second lifting frame. The sucker mechanism is installed at the bottom of the third lift. The first lifting frame is connected with a lifting drive mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种多倍行程升降的吸盘机械手
本专利技术涉及吸盘机械手,特别涉及吸盘机械手的升降机构。
技术介绍
通常吸盘机械手的升降行程仅用于使得吸盘能够贴近板料,从而使得真空吸盘能够吸附板料,因此吸盘机械手的升降行程通常非常短小,通常通过气缸即可实现这种吸盘机械手的升降。在某些板料加工线中,板料需要通过吸盘机械手自上而下放入工位上的加工设备中。而加工设备自身高度较高,再机上板料自身加工后所形成的形状,导致吸盘机械手上下升降的行程需要很大。如果采用这种普通的气缸升降的吸盘机械手的设计方式,要求气缸自身高度很高。一方面,这要求吸盘机械手的平移轨道架设很高,另一方面,一个竖直设立的高度很高的气缸在平移轨道上进行平移需要很高的上下空间,对板料加工线来说是一个很大的妨碍。为此,吸盘机械手的升降最好能够设计成伸缩式升降,由此避免平移轨道架设过高,吸盘机械手需要很高的上下空间的问题。专利文献CN206306138U公开了一种基于行程倍增平移机构的吸盘机械手。其中行程倍增平移机构是一个可伸缩的平移机构,因此可以将这种行程倍增平移机构设计成竖直方式从而成为行程倍增的升降机构,实现这种吸盘机械手的伸缩式升降。但是,该行程倍增平移机构需要两根齿条和齿轮组成齿轮机构存在以下三个问题:第一是两根相对设置并与中间的齿轮相啮合的齿条所组成的齿轮行程倍增机构尺寸较大,在吸盘机械手中而无法适用。第二是装配精度要求较高,两根相对设置的齿条要求严格平行,稍有误差就会使中间的齿轮卡在两根齿条之间。第三是,该机构是双倍行程机构,伸缩倍率不足,用于吸盘机械手中,吸盘机械手整体高度依旧很高。
技术实现思路
本专利技术 ...
【技术保护点】
一种多倍行程升降的吸盘机械手,其特征在于,包括平移架板(19)、第一升降架(11)、第二升降架(12)、第三升降架(13)、第一同步带机构、第二同步带机构以及吸盘机构;平移架板(19)安装在水平横梁(191)上,并能够沿水平横梁(191)水平移动;第一升降架(11)安装在平移架板(19)上,并能够相对于平移架板(19)升降;第二升降架(12)安装在第一升降架(11)上,并能够相对于第一升降架(11)升降;第三升降架(13)安装在第二升降架(12)上,并能够相对于第二升降架(12)升降;所述第一同步带机构包括安装在第一升降架(11)上的第一上同步带轮(1421)和第一下同步带轮(1422);第一上同步带轮(1421)和第一下同步带轮(1422)分别设于第一升降架(11)的上下两端;第一上同步带轮(1421)和第一下同步带轮(1422)上绕设有第一同步带(143);绕设于第一上同步带轮(1421)和第一下同步带轮(1422)上的第一同步带(143)的一侧固定在第一固定件(144)上,另一侧通过第一连接块(145)与第二升降架(12)相连;第一固定件(144)固定在平移架板(19)上;所述第 ...
【技术特征摘要】
1.一种多倍行程升降的吸盘机械手,其特征在于,包括平移架板(19)、第一升降架(11)、第二升降架(12)、第三升降架(13)、第一同步带机构、第二同步带机构以及吸盘机构;平移架板(19)安装在水平横梁(191)上,并能够沿水平横梁(191)水平移动;第一升降架(11)安装在平移架板(19)上,并能够相对于平移架板(19)升降;第二升降架(12)安装在第一升降架(11)上,并能够相对于第一升降架(11)升降;第三升降架(13)安装在第二升降架(12)上,并能够相对于第二升降架(12)升降;所述第一同步带机构包括安装在第一升降架(11)上的第一上同步带轮(1421)和第一下同步带轮(1422);第一上同步带轮(1421)和第一下同步带轮(1422)分别设于第一升降架(11)的上下两端;第一上同步带轮(1421)和第一下同步带轮(1422)上绕设有第一同步带(143);绕设于第一上同步带轮(1421)和第一下同步带轮(1422)上的第一同步带(143)的一侧固定在第一固定件(144)上,另一侧通过第一连接块(145)与第二升降架(12)相连;第一固定件(144)固定在平移架板(19)上;所述第二同步带机构包括安装在第二升降架(12)上的第二上同步带轮(1521)和第二下同步带轮(1522);第二上同步带轮(1521)和第二下同步带轮(1522)分别设于第二升降架(12)的上下两端;第二上同步带轮(1521)和第二下同步带轮(1522)上绕设有第二同步带(153);绕设于第二上同步带轮(1521)和第二下同步带轮(1522)上的第二同步带(153)的一侧固定在第二固定件(154)上,另一侧通过第二连接块(155)与第三升降架(13)相连;第二固定件(...
【专利技术属性】
技术研发人员:段宗军,陈安伟,
申请(专利权)人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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