一种木板加工送料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种木板加工送料系统，属于木料加工技术领域。包括换料装置、取料装置和运料装置；所述换料装置包括前后设置的换料传送带，所述换料传送带上端面放置有若干个上端开口的储料箱，所述储料箱的形状为长方体形；所述取料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、连接杆、固定机架、若干取料光电传感器和取料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接。本发明专利技术在于提供一种木板加工送料系统，用于解决当下木板加工送料时效率低的问题。

A plank processing and feeding system

The invention discloses a wood sheet processing and feeding system, which belongs to the field of wood processing. Including refueling device, feeding device and material transport device; transfer the refueling device comprises a set before and after the belt, the belt end is placed in the refueling material storage box of the upper opening, the storage box is in the shape of a cuboid; the feeding device comprises a plurality of sucker, sucker, rack a connecting rod, a fixed frame, a plurality of photoelectric sensor and Reclaimer reclaimer controller is provided with a plurality of the suction down, a plurality of the suction cup is installed on the suction machine frame, the machine frame is provided with a vacuum suction pump, a plurality of the suction cup is connected with the vacuum pump through the pipe. The invention provides a wooden board processing and feeding system to solve the problem of low efficiency when the wood plate is processed and fed in the present time.

【技术实现步骤摘要】
一种木板加工送料系统
本专利技术属于木料加工
，尤其是一种木板加工送料系统。
技术介绍
现如今，实木家具越来越受人们的欢迎。在进行木板加工时，通常需要人力将木板一块一块的放入传送机构再进行加工。这样的人工送料方式很费力，而且效率低下，而且在疲劳工作时还会危机工人的健康。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种木板加工送料系统，用于解决当下木板加工送料时效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种木板加工送料系统，包括换料装置、取料装置和运料装置；所述换料装置包括前后设置的换料传送带，所述换料传送带上端面放置有若干个上端开口的储料箱，所述储料箱的形状为长方体形；所述取料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、连接杆、固定机架、若干取料光电传感器和取料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接，所述吸盘机架上端固定连接有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆上端连接横向设置的所述连接杆一端的下部，所述连接杆的另一端上部固定连接有转轴，所述转轴可转动安装于所述固定机架上，所述转轴设于所述换料传送带的左上方，所述转轴上固定设有从动齿轮，所述固定机架上设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述取料光电传感器安装于所述吸盘内，所述取料光电传感器与所述取料控制器连接，所述取料光电传感器用于检测所述吸盘是否接触所述木板并反馈至所述取料控制器；所述取料控制器分别与所述真空泵、所述电动液压伸缩杆和所述旋转电机连接，所述取料控制器分别用于控制所述真空泵将所述吸盘抽真空、控制所述电动液压伸缩杆伸缩及控制所述旋转电机的旋转角度；当所述换料传送带将所述储料箱运送到所述吸盘下方，所述取料光电传感器检测到下方木板并反馈信号至所述取料控制器，所述取料控制器控制所述电动液压下降，当所述吸盘与木板接触时，所述取料传感器反馈信号至所述取料控制器，所述真空泵将所述吸盘抽真空，所述吸盘将所述木板吸住，所述电动液压伸缩杆上升，到达一定距离之后，旋转电机运转并使木板旋转到合适的位置停止运动，所述电动液压伸缩杆下降将木板放置到所述运料装置上；所述运料装置包括运料传送带，所述运料传送带设于所述转轴的左下方。作为进一步的改进方式，所述换料装置还包括换料控制器、压力传感器和换料光电传感器，所述压力传感器安装在所述储料箱内侧底部，所述压力传感器与所述换料控制器无线连接，所述压力传感器用于检测储料箱底部的压力并反馈至换料控制器，所述换料传感器安装于所述换料传送带上，所述换料传感器与所述换料控制器连接，所述换料传感器用于检测储料箱是否到达取料位置并反馈至所述换料控制器，所述换料控制器与所述换料传送带的电机连接，所述换料控制器用于控制所述换料传送带运转。作为进一步的改进方式，所述运料装置还包括运料光电传感器和运料控制器，所述运料光电传感器安装于所述运料传送带上，所述运料光电传感器与所述运料控制器连接，所述运料光电传感器用于检测所述运料传送带上有无物料，所述运料控制器与所述运料传送带的电机连接，所述运料控制器用于控制所述运料传送带运转。作为进一步的改进方式，所述吸盘机架为正方形，所述吸盘的数量为四个，四个所述吸盘沿所述吸盘底面的四个角均匀设置。作为进一步的改进方式，所述储料箱包括左侧板、前侧板和后侧板，所述左侧板通过铰链与所述前侧板铰接，所述左侧板和后侧板上分别设有对应的锁扣，通过所述锁扣将所述左侧板锁紧。作为进一步的改进方式，所述储料箱的结构为不锈钢。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过将木板叠好放入储料箱中，通过换料装置传送到合适的位置，取料装置通过吸盘将木板吸住，电动液压伸缩杆将木板从储料箱取出，转轴再将木板转向左侧的运料装置，电动液压伸缩杆将木板下降至运料传送带上，完成运料。本专利技术能够在木板加工中实现自动送料，能够有效提高生产效率，安全性高。由于换料装置还包括换料控制器、压力传感器和换料光电传感器，压力传感器安装在储料箱内侧底部，压力传感器与换料控制器无线连接，压力传感器用于检测储料箱底部的压力并反馈至换料控制器，换料传感器安装于换料传送带上，换料传感器与换料控制器连接，换料传感器用于检测储料箱是否到达取料位置并反馈至换料控制器，换料控制器与换料传送带的电机连接，换料控制器用于控制换料传送带运转。当压力传感器检测的压力为0，换料控制器控制换料传送带更换储料箱，当换料光电传感器检测储料箱到达取料位置，换料控制器控制传送带停止运转，实现了换料装置自动换料。由于运料装置还包括运料光电传感器和运料控制器，运料光电传感器安装于运料传送带上，运料光电传感器与运料控制器连接，运料光电传感器用于检测运料传送带上有无物料，运料控制器与运料传送带的电机连接，运料控制器用于控制运料传送带运转。当运料光电传感器检测到木板进入运料传送带，运料控制器控制运料传送带运动。由于吸盘机架为正方形，吸盘的数量为四个，四个吸盘沿吸盘底面的四个角均匀设置。在吸取木板时，使受力更加均匀。由于储料箱包括左侧板、前侧板和后侧板，左侧板通过铰链与前侧板铰接，左侧板和后侧板上分别设有对应的锁扣，通过锁扣将左侧板锁紧。通过打开左侧板，方便将木板放入。由于储料箱的结构为不锈钢，使储料箱的使用寿命延长。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中换料装置的左视图；图3是图1中取料装置真空吸盘的仰视图；图中主要元件符号说明如下：附图中，1-换料装置、1.1-换料传送带、1.2-储料箱、1.3-铰链、1.4-锁扣、2-取料装置、2.1-吸盘、2.2-吸盘机架、2.3-真空泵、2.4-电动液压伸缩杆、2.5-连接杆、2.6-转轴、2.7-从动齿轮、2.8-主动齿轮、2.9-旋转电机、2.10-固定机架、3-运料装置、3.1-运料传送带、4-木板。具体实施方式以下结合附图对专利技术的具体实施进一步说明。如图1-3所示，一种木板加工送料系统，包括换料装置1、取料装置2和运料装置3。换料装置1包括前后设置的换料传送带1.1，换料传送带1.1上端面放置有若干个上端开口的储料箱1.2，储料箱1.2的形状为长方体形。取料装置2包括若干个吸盘2.1、吸盘机架2.2、连杆2.5、固定机架2.10、若干取料光电传感器和取料控制器，若干个吸盘2.1朝下设置，若干个吸盘2.1安装在吸盘机架2.2上，吸盘机架2.2上设有真空泵2.3，若干个吸盘2.1均通过气管与真空泵2.3连接，吸盘机架2.2上端固定连接有电动液压伸缩杆2.4，电动液压伸缩杆2.4上端连接横向设置的连杆2.5一端的下部，连杆2.5的另一端上部固定连接有转轴2.6，转轴2.6可转动安装于固定机架2.10上，转轴2.6设于换料传送带1.1的左上方，转轴2.6上固定设有从动齿轮2.7，固定机架2.10上设有旋转电机2.9，旋转电机2.9输出轴上固定安装有主动齿轮2.8，主动齿轮2.8与从动齿轮2.7啮合；取料光电传感器安装于吸盘2.1内，取料光电传感器与取料控制器连接，取料光电传感器用于检测吸盘2.1是否接触木板4并反馈至取料控制器；取料控制器分别与真空泵2.3、电动液压伸缩杆2.4和旋转电机2.9连接，取料控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种木板加工送料系统，其特征在于，包括换料装置、取料装置和运料装置；所述换料装置包括前后设置的换料传送带，所述换料传送带上端面放置有若干个上端开口的储料箱，所述储料箱的形状为长方体形；所述取料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、连接杆、固定机架、若干取料光电传感器和取料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接，所述吸盘机架上端固定连接有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆上端连接横向设置的所述连接杆一端的下部，所述连接杆的另一端上部固定连接有转轴，所述转轴可转动安装于所述固定机架上，所述转轴设于所述换料传送带的左上方，所述转轴上固定设有从动齿轮，所述固定机架上设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述取料光电传感器安装于所述吸盘内，所述取料光电传感器与所述取料控制器连接，所述取料光电传感器用于检测所述吸盘是否接触所述木板并反馈至所述取料控制器；所述取料控制器分别与所述真空泵、所述电动液压伸缩杆和所述旋转电机连接，所述取料控制器分别用于控制所述真空泵将所述吸盘抽真空、控制所述电动液压伸缩杆伸缩及控制所述旋转电机的旋转角度；当所述换料传送带将所述储料箱运送到所述吸盘下方，所述取料光电传感器检测到下方木板并反馈信号至所述取料控制器，所述取料控制器控制所述电动液压伸缩杆下降，当所述吸盘与木板接触时，所述取料传感器反馈信号至所述取料控制器，所述真空泵将所述吸盘抽真空，所述吸盘将所述木板吸住，所述电动液压伸缩杆带动所述木板上升，到达一定距离之后，旋转电机运转并使木板旋转到合适的位置停止运动，所述电动液压伸缩杆下降将木板放置到所述运料装置上，所述真空泵对所述真空吸盘放气使所述真空吸盘松开所述木板；所述运料装置包括运料传送带，所述运料传送带设于所述转轴的左下方。...

【技术特征摘要】
1.一种木板加工送料系统，其特征在于，包括换料装置、取料装置和运料装置；所述换料装置包括前后设置的换料传送带，所述换料传送带上端面放置有若干个上端开口的储料箱，所述储料箱的形状为长方体形；所述取料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、连接杆、固定机架、若干取料光电传感器和取料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接，所述吸盘机架上端固定连接有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆上端连接横向设置的所述连接杆一端的下部，所述连接杆的另一端上部固定连接有转轴，所述转轴可转动安装于所述固定机架上，所述转轴设于所述换料传送带的左上方，所述转轴上固定设有从动齿轮，所述固定机架上设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述取料光电传感器安装于所述吸盘内，所述取料光电传感器与所述取料控制器连接，所述取料光电传感器用于检测所述吸盘是否接触所述木板并反馈至所述取料控制器；所述取料控制器分别与所述真空泵、所述电动液压伸缩杆和所述旋转电机连接，所述取料控制器分别用于控制所述真空泵将所述吸盘抽真空、控制所述电动液压伸缩杆伸缩及控制所述旋转电机的旋转角度；当所述换料传送带将所述储料箱运送到所述吸盘下方，所述取料光电传感器检测到下方木板并反馈信号至所述取料控制器，所述取料控制器控制所述电动液压伸缩杆下降，当所述吸盘与木板接触时，所述取料传感器反馈信号至所述取料控制器，所述真空泵将所述吸盘抽真空，所述吸盘将所述木板吸住，所述电动液压伸缩杆带动所述木板上升，到达一定距离之后，旋转电机运转并使木板旋转到合...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦祖旺，
申请(专利权)人：广西荔浦安吉利木业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45