四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置，该四轮驱动车的控制装置(2)具有：电流检测器(21)，输出与实际的控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器(22)，对控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器(23)，基于电流检测器(21)的检测结果，以由目标电流值运算器(22)运算出的目标电流值的控制电流被输出的方式对电流输出电路(20)进行控制，电流控制器(23)在第一及第二摩擦离合器(62L、62R)被释放的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从电流输出电路(20)输出的控制电流的零点进行校正。

Control device of four wheel drive car and four wheel drive car

The invention provides a vehicle four wheel drive and four wheel drive vehicle control device, the four wheel drive vehicle control device (2) having a current detector (21), the detection signal corresponding to the size and the actual output current control; target current value calculator (22), to control the current target the value of the target values of current operation; and a current controller (23), based on the current detector (21) of the detection results by the target current value arithmetic unit (22) controls the current target current calculated value is output to the current output control circuit (20), (23) in the current controller the first and two friction clutch (62L, 62R) released two wheel drive state of zero point correction, the correction for zero current from the output circuit (20) zero current output control for correction.

【技术实现步骤摘要】
四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置
本专利技术涉及一种具备始终被传递驱动源的驱动力的主驱动轮和能够使驱动力的传递断续的辅助驱动轮的四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置。
技术介绍
以往，公知一种四轮驱动车，其具备：主驱动轮，始终被传递驱动源的驱动力；驱动轴，沿车辆的前后方向传递驱动力；辅助驱动轮，经由驱动轴而被传递驱动源的驱动力；啮合离合器及摩擦离合器，在向辅助驱动轮的驱动力传递路径上夹着驱动轴而设置；以及控制装置，对啮合离合器及摩擦离合器进行控制。例如，参照日本特开2013-164099号公报、日本特开2009-269605号公报。以上述方式构成的四轮驱动车能够通过在仅向主驱动轮传递驱动力的二轮驱动状态下行驶时将啮合离合器及摩擦离合器的驱动力的传递一起切断，而使驱动轴的旋转停止。因此，能够降低与驱动轴的旋转相伴的行驶阻力，能够提高燃耗性能。而且，在向主驱动轮及辅助驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态下行驶时，啮合离合器啮合，并且通过摩擦离合器的电气性控制来调节向辅助驱动轮传递的驱动力。在日本特开2013-164099号公报所记载的四轮驱动车中，在图1中，标号415所示的前轮侧的断续部相当于上述的啮合离合器，标号419所示的传动轴相当于上述的驱动轴，标号31所示的后轮侧的断续部相当于上述的摩擦离合器。而且，在日本特开2009-269605号公报记载的四轮驱动车中，在图3等中，标号3所示的前轮侧的切换装置相当于上述的啮合离合器，标号11所示的中间轴相当于上述的驱动轴，标号4所示的半轴离合器相当于上述的摩擦离合器。在以上述方式构成的四轮驱动车在四轮驱动状态下行驶时，控制装置例如根据前后轮的旋转速度差、油门踏板的踩下量来求出应向辅助驱动轮传递的驱动力，并向摩擦离合器输出与该驱动力对应的电流。该电流要求较高的精度，因此，控制装置检测实际上向摩擦离合器输出的实际电流，以使该实际电流的电流值成为与应向辅助驱动轮传递的驱动力对应的值的方式进行反馈控制。然而，例如用于检测电流的传感器部、对传感器部的输出信号进行放大的放大电路的特性存在由时效变化、温度引起的偏差时，即使进行反馈控制，从控制装置向摩擦离合器输出的电流也会产生误差，无法精度良好地控制摩擦离合器。
技术实现思路
本专利技术目的之一在于提供一种四轮驱动车，具备在向辅助驱动轮的驱动力传递路径上夹着驱动轴而设置的啮合离合器及摩擦离合器以及对啮合离合器及摩擦离合器进行控制的控制装置，并且能够提高控制装置为了控制摩擦离合器而输出的电流的精度。作为本专利技术的一个方式的四轮驱动车包括：主驱动轮，始终被传递驱动源的驱动力；驱动轴，沿车辆的前后方向传递所述驱动力；辅助驱动轮，经由所述驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力；第一驱动力传递装置和第二驱动力传递装置，在向所述辅助驱动轮的驱动力传递路径上夹着所述驱动轴而配置；以及控制装置，控制所述第一驱动力传递装置和所述第二驱动力传递装置。所述第一驱动力传递装置具有通过凹部与凸部的卡合而传递驱动力的啮合离合器。所述第二驱动力传递装置具有：外侧旋转构件和内侧旋转构件，被支承为能够在同一轴上相对旋转；外侧离合器片，与所述外侧旋转构件一起旋转；内侧离合器片，与所述内侧旋转构件一起旋转；以及按压机构，以与从所述控制装置供给的控制电流对应的按压力沿轴向按压所述外侧离合器片和所述内侧离合器片。所述控制装置具有：电流输出电路，向所述按压机构输出所述控制电流；电流检测器，输出与从所述电流输出电路实际输出的所述控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器，对应向所述按压机构供给的所述控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器，基于所述电流检测器的检测结果，以由所述目标电流值运算器运算出的电流值的所述控制电流被输出到所述按压机构的方式对所述电流输出电路进行控制，所述电流控制器在由所述第一驱动力传递装置和所述第二驱动力传递装置进行的驱动力的传递均被切断的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从所述电流检测器输出的所述检测信号表示从所述电流输出电路输出的所述控制电流的零点这一情况进行存储。根据上述方式的四轮驱动车，能够提高控制装置为了控制摩擦离合器而输出的电流的精度。附图说明参照附图，根据以下对示例性的实施方式的说明，本专利技术的上述及后述的特征与优点变得明确，其中，相同的标号被用于表示相同的部件，其中，图1是表示本专利技术的第一实施方式的四轮驱动车的概略的结构的构成图。图2A表示第一驱动力传递装置的构成例，且是第一驱动力传递装置的剖视图。图2B表示第一驱动力传递装置的构成例，且是示意性地表示第一驱动力传递装置的啮合部的说明图。图3是表示第二驱动力传递装置的构造的具体例的剖视图。图4是表示第一摩擦离合器及其周围的结构的主要部分剖视图。图5是示意性地表示液压回路及控制装置的构成例的构成图。图6是将表示控制部的控制系统的构成例的框图与电流输出电路的构成例一起表示的框图。图7是表示电流控制器作为反馈控制部而执行的处理的步骤的流程图。图8是示意性地表示第二实施方式的液压回路及控制装置的构成例的构成图。图9是表示本专利技术的第三实施方式的四轮驱动车的概略的结构的构成图。图10是表示搭载于四轮驱动车的第二驱动力传递装置的离合器装置的构成例的剖视图。具体实施方式参照图1至图7对于本专利技术的第一实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的第一实施方式的四轮驱动车的概略的结构的构成图。四轮驱动车1具备：作为驱动源的发动机11，产生行驶用的驱动力；变速器12，对发动机11的输出旋转进行变速；左右一对的作为主驱动轮的前轮13L、13R；左右一对的作为辅助驱动轮的后轮14L、14R；驱动力传递系统10，能够将由变速器12变速后的发动机11的驱动力向前轮13L、13R及后轮14L、14R传递；以及控制装置2。另外，在本实施方式中，各标号中的“L”及“R”以相对于车辆的前进方向的左侧及右侧的意思来使用。该四轮驱动车1能够在将发动机11的驱动力向前轮13L、13R及后轮14L、14R传递的四轮驱动状态与将发动机11的驱动力仅向前轮13L、13R传递的二轮驱动状态之间切换。发动机11的驱动力始终向前轮13L、13R传递，并根据行驶状态、驾驶者的开关操作而将发动机11的驱动力向后轮14L、14R传递。另外，在本实施方式中，针对适用内燃机即发动机作为驱动源的情况进行说明，但是并不局限于此，也可以由发动机与InteriorPermanentMagnetSynchronus(IPM，内置式永磁)电动机等高输出电动机的组合构成驱动源，还可以仅由高输出电动机构成驱动源。驱动力传递系统10构成四轮驱动车1中的从变速器12至前轮13L、13R及后轮14L、14R侧的驱动力传递路径。驱动力传递系统10具有：前差速器3；驱动轴15L、15R，配置在前差速器3与前轮13L、13R之间；第一驱动力传递装置4，与前差速器3相邻配置；作为驱动轴的传动轴5，沿车辆的前后方向传递发动机11的驱动力；第二驱动力传递装置6，配置在车辆前后方向上的传动轴5的后方；以及驱动轴16L、16R，配置在第二驱动力传递装置6与后轮14L、14R之间。控制装置2对第一驱动力传递装置4及第二驱动力传递装置6进行控制。第一驱动力传递装置4及第二驱动力传递装置6在向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮驱动车，包括：主驱动轮，始终被传递驱动源的驱动力；驱动轴，沿车辆的前后方向传递所述驱动力；辅助驱动轮，经由所述驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力；第一驱动力传递装置和第二驱动力传递装置，在向所述辅助驱动轮的驱动力传递路径上夹着所述驱动轴而配置；以及控制装置，控制所述第一驱动力传递装置和所述第二驱动力传递装置，其中，所述第一驱动力传递装置具有通过凹部与凸部的卡合而传递驱动力的啮合离合器，所述第二驱动力传递装置具有：外侧旋转构件和内侧旋转构件，被支承为能够在同一轴上相对旋转；外侧离合器片，与所述外侧旋转构件一起旋转；内侧离合器片，与所述内侧旋转构件一起旋转；以及按压机构，以与从所述控制装置供给的控制电流对应的按压力沿轴向按压所述外侧离合器片和所述内侧离合器片，所述控制装置具有：电流输出电路，向所述按压机构输出所述控制电流；电流检测器，输出与从所述电流输出电路实际输出的所述控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器，对应向所述按压机构供给的所述控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器，基于所述电流检测器的检测结果，以由所述目标电流值运算器运算出的电流值的所述控制电流被输出到所述按压机构的方式对所述电流输出电路进行控制，所述电流控制器在由所述第一驱动力传递装置和所述第二驱动力传递装置进行的驱动力的传递均被切断的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从所述电流检测器输出的所述检测信号表示从所述电流输出电路输出的所述控制电流的零点这一情况进行存储。...

【技术特征摘要】
2016.10.11 JP 2016-2002581.一种四轮驱动车，包括：主驱动轮，始终被传递驱动源的驱动力；驱动轴，沿车辆的前后方向传递所述驱动力；辅助驱动轮，经由所述驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力；第一驱动力传递装置和第二驱动力传递装置，在向所述辅助驱动轮的驱动力传递路径上夹着所述驱动轴而配置；以及控制装置，控制所述第一驱动力传递装置和所述第二驱动力传递装置，其中，所述第一驱动力传递装置具有通过凹部与凸部的卡合而传递驱动力的啮合离合器，所述第二驱动力传递装置具有：外侧旋转构件和内侧旋转构件，被支承为能够在同一轴上相对旋转；外侧离合器片，与所述外侧旋转构件一起旋转；内侧离合器片，与所述内侧旋转构件一起旋转；以及按压机构，以与从所述控制装置供给的控制电流对应的按压力沿轴向按压所述外侧离合器片和所述内侧离合器片，所述控制装置具有：电流输出电路，向所述按压机构输出所述控制电流；电流检测器，输出与从所述电流输出电路实际输出的所述控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器，对应向所述按压机构供给的所述控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器，基于所述电流检测器的检测结果，以由所述目标电流值运算器运算出的电流值的所述控制电流被输出到所述按压机构的方式对所述电流输出电路进行控制，所述电流控制器在由所述第一驱动力传递装置和所述第二驱动力传递装置进行的驱动力的传递均被切断的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从所述电流检测器输出的所述检测信号表示从所述电流输出电路输出的所述控制电流的零点这一情况进行存储。2.根据权利要求1所述的四轮驱动车，其中，所述电流控制器在从成为所述二轮驱动状态起经过了第一预定时间时进行所述零点校正，之后在所述二轮驱动状态继续时，每当经过比所述第一预定时间长的第二预定时间时重复进行所述零点校正。3.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车，其中，在使所述驱动源起动的起动开关成为接通状态时，所述电流控制器在从所述电流输出电路向所述按压机构输出所述控制电流之前进行所述零点校正。4.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车，其中，所述按压机构具有：液压泵；活塞，接受向缸室供给的工作油的液压而按压所述外侧离合器片和所述内侧离合器片；...

【专利技术属性】
技术研发人员：野津知宏，永山刚，新见翔太郎，垣田晃义，皿井浩太郎，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP